一种轴承组件的抓取机构的制作方法

文档序号:17677663发布日期:2019-05-16 00:04

技术特征:

1.一种轴承组件的抓取机构,包括夹板,夹板的底部设有轴承夹取机构,夹板上位于轴承夹取机构的上方设有集球头压入机构,其特征在于,所述轴承夹取机构包括设置在所述夹板底部的夹紧气缸,夹紧气缸连接两个气爪,气爪上固定连接夹爪,两个夹爪的对置面上设有凹槽,两个夹爪夹持轴承组件的固定套,固定套的上方设有上轴承组件,下方设有下轴承组件;

固定套,上轴承组件以及下轴承组件上穿设集球头,所述集球头压入机构位于集球头的正上方;

集球头压入机构包括固定在夹板一侧的中心座,中心座的顶部设有限位块,中心座和限位块上穿设中心轴,中心轴的一端设有抱紧块,中心轴的另一端连接气缸,抱紧块位于集球头的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种轴承组件的抓取机构,其特征在于,所述限位块上穿设限位杆,限位杆的端部连接中心座。

3.根据权利要求2所述的一种轴承组件的抓取机构,其特征在于,所述限位杆和中心轴上套设直线轴承。

4.根据权利要求2所述的一种轴承组件的抓取机构,其特征在于,所述限位杆与中心轴相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种轴承组件的抓取机构,其特征在于,所述固定套,上轴承组件以及下轴承组件的中心位于同一直线上。

再多了解一些
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1