一种钣金加工精定位装置的制作方法

本实用新型涉钣金加工类设备领域，尤其涉及一种钣金加工精定位装置。

背景技术：

在钣金折弯工作中，传统的工序通过手工夹持后利用折弯机进行压弯，由于危险系数过大，现市场上基本都采用机械手代替人工的方式进行操作，增加效率的同时也保证了安全性，然而利用机械手代替人工操作同时，就必须在作业前对钣金进行精准定位，才能使机械手顺利抓取钣金的程序设定部位，才能保证加工时折弯部位的准确性，目前大多数都是通过人工或者机器将钣金码垛至指定位置后，再利用机械手进行定位抓取后再进行折弯动作，此方法较为繁琐且需要在前道多加一道工序，浪费人工且增加了生产成本。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种钣金加工精定位装置，有效地解决了上述现有技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种钣金加工精定位装置，包括底架和面板，所述底架由四根长度不等的立柱及设于立柱间的四根连杆围合而成的金属框架，所述面板为矩形金属板结构，且所述面板设于所述底架之上，所述面板的下表面与各根所述立柱固定连接，所述面板倾斜于水平面设置，所述面板上设有复数个万向球轴承，且各个所述万向球轴承嵌入设置于所述面板的上表面，所述面板上还设有复数个定位轴承，且各个所述定位轴承沿所述面板靠近倾斜最低点的两条边缘直线分布。

优选的，各根所述立柱下端均设有安装座，且所述底架通过螺丝锁紧安装座实现固定。

优选的，所述面板的下表面通过焊接与各根所述立柱实现固定连接。

优选的，各个所述定位轴承均为滚动轴承，且各个所述滚动轴承的转动方向均平行于所述面板的上表面。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的一种钣金加工精定位装置，首先通过利用机械手抓起钣金，然后当其处于本装置上方时松开机械手，钣金通过重力作用掉落于面板上，由于面板倾斜设置，且面板上设有复数个万向球轴承，减少了钣金与面板上表面的摩擦力，钣金向面板倾角运动，由于面板两侧边上所设定位轴承，对钣金运动方向进行阻挡及导向，使钣金自动滑落至设定位置，再利用机械手以本装置为参照设定的抓取点进行抓取，实现了精准定位的目的，本实用新型具有结构简单、投资小、成本低且定位精度高的优点。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种钣金加工精定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种钣金加工精定位装置的前视图；

图中：1底架、2面板、11立柱、12连杆、13安装座、21万向球轴承、22定位轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下连接附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

参考图1-2，一种钣金加工精定位装置，包括底架1和面板2，所述底架1由四根长度不等的立柱11及设于立柱11间的四根连杆12围合而成的金属框架，所述面板2为矩形金属板结构，且所述面板2设于所述底架1之上，所述面板2的下表面与各根所述立柱11固定连接，所述面板2倾斜于水平面设置，所述面板2上设有复数个万向球轴承21，且各个所述万向球轴承21嵌入设置于所述面板2的上表面，所述面板2上还设有复数个定位轴承22，且各个所述定位轴承22沿所述面板2靠近倾斜最低点的两条边缘直线分布。

优选的，各根所述立柱11下端均设有安装座13，且所述底架1通过螺丝锁紧安装座13实现固定。

优选的，所述面板2的下表面通过焊接与各根所述立柱11实现固定连接。

优选的，各个所述定位轴承22均为滚动轴承，且各个所述滚动轴承22的转动方向均平行于所述面板2的上表面。

使用时，首先通过利用机械手抓起钣金，当其处于本装置上方时松开机械手，钣金通过重力作用掉落于面板2上，由于面板2倾斜设置，且面板2上设有复数个万向球轴承21，减少了钣金与面板2上表面的摩擦力，钣金向面板2倾角运动，由于面板2两侧边上所设定位轴承22，对钣金运动方向进行阻挡及导向，使钣金自动滑落至设定位置，再利用机械手以本装置为参照设定的抓取点进行抓取，实现了精准定位的目的，本实用新型具有结构简单、投资小、成本低且定位精度高的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。