一种剪板机的上料机构的制作方法

本实用新型涉及剪板机，尤其涉及一种剪板机的上料机构。

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背景技术：
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传统的剪板机由人工将整捆板材分成一张张的，按照需求长度进行送料；有的需要板材过长，剪板机自带的尺寸挡板不满足要求时，就需要人工先划线再按照划线进行送板，人工对刀剪板。遇到热板、厚板一个人人力不足时，还会增加人员和使用航吊配合剪板。冷板由于板和板之间有油，每张板完全贴合，尤其是2mm以下的冷板之间贴合紧密，人工分板取板耗时还不好操作。

申请号为CN201710811279.5的发明公开了一种剪板机自动上料系统，包括送料机构、位移机构、机械手和剪板机，所述机械手安装在位移机构上，机械手上安装有取料真空吸盘和电磁吸盘，机械手吸取原料钢板；所述原料钢板放置在上料架上；所述位移机构上安装有升降机构；所述位移机构安装在送料机构上方，送料机构另一端安装有剪板机；原料钢板放置在上料架上，上料架顶部安装有磁力分张器，磁力分张器将原料钢板放置区的若干原料钢板通过磁力分张器分开，不再需要人工进行单张板的搬运，解决了剪板时，取板的粘连问题。

该发明需要安装磁力分张器来解决取板的粘连问题，结构复杂、增加了设备成本。

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技术实现要素：
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本实用新型要解决的技术问题是提供一种上料架不需要安装磁力分张器也可以解决粘板问题的剪板机的上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种剪板机的上料机构，包括机架、位移机构和机械手，机械手安装在位移机构上，机械手包括抖板装置、提升架和吸盘架；吸盘架安装在提升架的下方，下方装有复数个第一吸盘；抖板装置包括抖板架和抖板气缸，抖板架的一端与吸盘架的一端铰接，抖板架的下方装有复数个第二吸盘；抖板气缸的一端连接提升架，另一端连接抖板架。

以上所述的剪板机的上料机构，所述的吸盘架和抖板架都是矩形框架；所述的抖板气缸斜拉抖板架，抖板架的复数个第二吸盘安装在远离吸盘架的一端。

以上所述的剪板机的上料机构，机架包括横梁，位移机构包括小车、平移机构和升降机构；升降架包括两个分开布置门形支架，小车和横梁布置在两个门形支架之间，门形支架的下端与吸盘架连接。

以上所述的剪板机的上料机构，平移机构包括平移电机、平移减速器、平移齿轮、平移齿条和两套平移直线导轨副，两套平移直线导轨副的导轨和平移齿条沿横梁的纵向平行地固定在横梁上；平移齿轮固定在平移减速器的输出轴上，与平移齿条啮合，平移减速器固定在小车上，由平移电机驱动；两套平移直线导轨副的滑块固定在小车的下方。

以上所述的剪板机的上料机构，升降机构包括升降电机、升降减速器和两套升降装置，每套升降装置包括升降齿轮、升降齿条和两套升降直线导轨副；每个门形支架安装一套升降装置，两套升降直线导轨副的导轨和升降齿条沿门形支架的纵向平行地固定在门形支架上；两个升降齿轮分别固定在升降减速器输出轴的两端，分别与两套升降装置的升降齿条啮合，升降减速器固定在小车上，由升降电机驱动；两套升降直线导轨副的滑块固定在小车的端部。

以上所述的剪板机的上料机构，门形支架包括轴承座，升降减速器输出轴的端部由轴承座中的轴承支承。

以上所述的剪板机的上料机构，机架包括两个门字形的支架，横梁的两端分别固定在两个门字形的支架上。

本实用新型剪板机的上料架上不需要安装磁力分张器，通过抖板架上下抖动就可以将贴合的板分开，解决了取板时的粘连问题。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例剪板机送料系统的立体图。

图2是本实用新型实施例剪板机的上料机构的立体图。

图3是图2中Ⅰ部位的局部放大图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例剪板机及送料系统的结构如图1所示，包括剪板机100、送料系统包括上料机构200和送料机构300。上料机构200布置在上料架400和送料机构300的上方。

本实用新型实施例剪板机的上料机构的结构如图2和图3所示，包括机架、位移机构和机械手。

机架包括横梁10和两个门字形的支架11，横梁10的两端分别固定在两个门字形的支架11上。

位移机构包括小车12、平移机构和升降机构。

机械手包括抖板装置、提升架和吸盘架1。

吸盘架1为矩形框架，在提升架的下方，下方装有多个吸盘101。

升降架包括两个分开布置门形支架3，小车12和横梁10布置在两个门形支架3之间，门形支架3的下端与吸盘架1的连接。

抖板装置包括矩形的抖板架2和抖板气缸13，抖板架2的一端与吸盘架1的一端铰接，抖板架2的下方装有多个吸盘201。抖板气缸13的一端连接提升架，另一端连接抖板架2，抖板气缸13斜拉抖板架2。抖板架2的多个吸盘201安装在远离吸盘架1的一端。

平移机构包括平移电机21、平移减速器、平移齿轮(平移减速器、平移齿轮在图中未示出)、平移齿条22和两套平移直线导轨副，两套平移直线导轨副的导轨23和平移齿条22沿横梁10的纵向平行地固定在横梁10上。平移齿轮固定在平移减速器的输出轴上，与平移齿条啮合。平移减速器固定在小车12的下方，由平移电机21驱动。两套平移直线导轨副的滑24块固定在小车12的下方。

升降机构包括升降电机31、升降减速器32和两套升降装置。每套升降装置包括升降齿轮33、升降齿条34和两套升降直线导轨副。每个门形支架3安装一套升降装置。两套升降直线导轨副的导轨35和升降齿条34沿门形支架3的纵向平行地固定在门形支架3上。两套升降直线导轨副的滑块37固定在小车12的端部。

升降减速器32固定在小车12的上方，由升降电机31驱动。升降减速器的输出轴36穿过升降减速器32，两个升降齿轮33分别固定在升降减速器输出轴36的两端，分别与两套升降装置的升降齿条34啮合。门形支架3上装有轴承座37，升降减速器32输出轴36的端部由轴承座37中的轴承支承。

本实用新型以上实施例剪板机的上料机构不再需要在上料架上安装磁力分张器，通过抖板架上下抖动就可以将贴合的板分开，解决了取板时的粘连问题。