自动装配线及装配生产线的制作方法

本实用新型涉及自动装配技术领域，具体而言，涉及一种自动装配线及装配生产线。

背景技术：

目前的产品组装大多由人工组装，由于长时间工作，容易出现漏装、人员更换频繁等现象，导致产品出货品质不稳定等影响，特别是游戏手柄等的零散零部件较多的电子产品，其装配时间长，人工装配难以保证将所有零部件装配完整，影响产品出货品质。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的自动装配线及装配生产线显得尤为重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动装配线，该自动装配线能够自动完成目标手柄的组装工作，且组装品质稳定，速度快。

本实用新型的另一目的在于提供一种装配生产线，该装配生产线能够自动完成目标手柄的组装工作，且组装品质稳定，速度快。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种自动装配线，用于装配待装零件至手柄壳体，以形成目标手柄，所述自动装配线包括转盘式组装设备和导轨式组装设备；所述转盘式组装设备包括转动组件，所述转动组件包括转盘转动驱动件、装配转盘及工装载具，围绕所述装配转盘设置有多个操作工位，所述工装载具安装于所述装配转盘，并用于承载所述手柄壳体，所述转盘转动驱动件与所述装配转盘连接，并能够带动所述装配转盘转动，以使所述工装载具转动至各个所述操作工位；所述导轨式组装设备包括导轨组件，所述导轨组件包括两条导轨侧边及多个导轨滑轮，所述导轨侧边的一端靠近所述装配转盘设置，两条所述导轨侧边相对设置，多个导轨滑轮分别设置于两条所述导轨侧边的相向的一侧，沿所述导轨侧边设置有多个操作工位，多个所述导轨滑轮用于承载所述工装载具，所述工装载具用于承载所述手柄壳体，且所述工装载具能够于所述导轨滑轮沿所述导轨侧边运动，以使所述工装载具运动至各个所述操作工位；所述转盘式组装设备和所述导轨式组装设备均包括多个上料组件，多个所述上料组件均包括相互连接的上料移动机构和上料拾取机构，其中，多个所述上料移动机构分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载具转动至其中一个所述操作工位时，所述操作工位对应的所述上料拾取机构启动，并用于拾取所述待装零件，并能够在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，以放置所述待装零件至对应的所述目标手柄；所述转盘式组装设备和所述导轨式组装设备均包括多个操作组件，多个所述操作组件分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载具运动至对应的所述操作工位时，所述操作组件用于锁付、转移或者压合所述待装零件和所述手柄壳体。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种装配生产线，包括装配传送机构和所述的自动装配线，所述自动装配线包括转盘式组装设备和导轨式组装设备；所述转盘式组装设备包括转动组件，所述转动组件包括转盘转动驱动件、装配转盘及工装载具，围绕所述装配转盘设置有多个操作工位，所述工装载具安装于所述装配转盘，并用于承载所述手柄壳体，所述转盘转动驱动件与所述装配转盘连接，并能够带动所述装配转盘转动，以使所述工装载具转动至各个所述操作工位；所述导轨式组装设备包括导轨组件，所述导轨组件包括两条导轨侧边及多个导轨滑轮，所述导轨侧边的一端靠近所述装配转盘设置，两条所述导轨侧边相对设置，多个导轨滑轮分别设置于两条所述导轨侧边的相向的一侧，沿所述导轨侧边设置有多个操作工位，多个所述导轨滑轮用于承载所述工装载具，所述工装载具用于承载所述手柄壳体，且所述工装载具能够于所述导轨滑轮沿所述导轨侧边运动，以使所述工装载具运动至各个所述操作工位；所述转盘式组装设备和所述导轨式组装设备均包括多个上料组件，多个所述上料组件均包括相互连接的上料移动机构和上料拾取机构，其中，多个所述上料移动机构分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载具转动至其中一个所述操作工位时，所述操作工位对应的所述上料拾取机构启动，并用于拾取所述待装零件，并能够在所述上料移动机构的带动下移动至所述操作工位，以放置所述待装零件至对应的所述目标手柄；所述转盘式组装设备和所述导轨式组装设备均包括多个操作组件，多个所述操作组件分别设置于多个所述操作工位，在所述工装载具运动至对应的所述操作工位时，所述操作组件用于锁付、转移或者压合所述待装零件和所述手柄壳体。所述装配传送机构靠近所述装配转盘设置，并用于向所述装配转盘所述手柄壳体。

相比现有技术，本实用新型实施例提供的自动装配线及装配生产线的有益效果是：

工装载板随装配转盘转动，进而依次途经装配转盘边沿的各个操作工位，以及沿导轨侧边滑动的工装载具带动手柄壳体运动至导轨侧边的各个操作工位，以自动完成工位切换。多个上料移动机构一一设置多个操作工位，在工装载板随装配转盘转动至其中一个操作工位时，操作工位对应的上料拾取机构启动，并用于拾取待装零件，且能够在上料移动机构的带动下移动至操作工位，以放置待装零件至对应的目标手柄，以完成待装零件的自动上料。多个操作组件分别设置于多个操作工位，且在工装载板随装配转盘转动至其中一个操作工位时，操作组件将锁付、转移或者压合待装零件和手柄壳体，以自动完成目标手柄的装配。这样一来，通过转动组件的装配转盘带动手柄壳体转动并依次途经各个装配转盘边沿的操作工位，通过导轨组件的带动手柄壳体运动并依次途经各个导轨侧边的操作工位，同时位于操作工位的上料组件完成待装零件的放置，以及位于操作工位上的操作组件完成待装零件和手柄壳体的锁付或者转移操作，以自动完成目标手柄的自动装配。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动装配线应用于装配生产线的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的自动装配线的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的自动装配线所装配的目标手柄的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备的转动组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的自动装配线的导轨式组装设备的导轨组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的自动装配线的转盘式组装设备的用于安装弹簧件的上料组件的结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的自动装配线的转盘式组装设备的用于安装弹簧件的上料组件的局部放大示意图。

图8为本实用新型实施例提供的自动装配线的转盘式组装设备的用于安装活塞柱的上料组件的结构示意图。

图9为本实用新型实施例提供的自动装配线的转盘式组装设备的用于安装活塞柱的上料组件的局部放大示意图。

图10为本实用新型实施例提供的自动装配线的转盘式组装设备的用于锁付固定件和手柄壳体的操作组件的结构示意图。

图11为本实用新型实施例提供的自动装配线的转盘式组装设备的用于转移待装零件和手柄壳体的操作组件的结构示意图。

图12为本实用新型实施例提供的自动装配线的导轨式组装设备的导轨组件的导轨定位机构和工装载具的结构示意图。

图13为本实用新型实施例提供的自动装配线的导轨式组装设备的上料组件的结构示意图。

图14为本实用新型实施例提供的自动装配线的导轨式组装设备的另一上料组件的结构示意图。

图15为本实用新型实施例提供的自动装配线的导轨式组装设备的安装侧边按键的上料组件的结构示意图。

图16为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备的安装内帽柱的上料组件的结构示意图。

图17为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备的安装内帽柱的上料组件的局部结构放大示意图。

图18为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备的安装按键硅胶的上料组件以及相应的操作组件的结构示意图。

图19为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备的压合侧边按键的操作组件的结构示意图。

图标：1-装配生产线；20-装配传送机构；100-自动装配线；10-转盘式组装设备；12-转动组件；121-转盘转动驱动件；122-装配转盘；123-操作工位；125-转盘分割器；126-转动位置检测传感器；124-工装载板；151-供料管道；1513-出料口；15-上料组件；152-上料移动机构；1521-竖移驱动件；1522-平移驱动件；1523-翻转驱动件；1524-翻转治具；1525-上料检测传感器；1536-拾取定位治具；1537-拾取定位驱动件；1538-拾取转动驱动件；153-上料拾取机构；1531-夹持驱动件；1532-夹持夹爪；1533-推料驱动件；1534-推料件；1535-拾取件；1539-供料件；15413-分料定位柱；15412-分料孔；1542-分料检测传感器；1545-分料限位件；1546-分料槽轮机构；154-分料机构；15417-容置槽；1543-分料驱动件；1541-分料件；1548-分料盖板；1549-分料载板；50-导轨式组装设备；161-锁付机构；162-螺丝供料机构；164-操作转动驱动件；165-操作拾取机构；16-操作组件；163-操作移动机构；166-操作压合治具；167-操作压合定位件；57-导轨组件；571-工装载具；5711-工装定位板；572-导轨侧边；573-导轨滑轮；575-导轨定位机构；5751-导轨位置传感器；5752-导轨定位载板；5756-载板定位块；5757-载板定位孔；5753-导轨定位驱动件；5754-导轨挡块；5755-挡块驱动件；576-导轨回传机构；5761-第一导轨回传承载板；5762-第一导轨回传驱动件；5763-第二导轨回传承载板；5764-第二导轨回传驱动件；5765-导轨回传传送机构；5766-导轨推动驱动件；71-待装零件；72-手柄壳体；70-目标手柄。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

实施例：

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的自动装配线100应用于装配生产线1的结构示意图。

本实用新型实施例提供一种自动装配线100，该自动装配线100用于装配目标手柄70，其能够自动完成目标手柄70的组装工作，且组装品质稳定，速度快。该导轨式组装设备50能够应用于装配生产线1，该装配生产线1可以为电子产品装配生产线1、手柄外壳和按键装配生产线1等。

其中，上述装配生产线1包括装配传送机构20和自动装配线100，装配传送机构20靠近自动装配线100设置，并用于向自动装配线100传送目标手柄70，当然也可以用于向外传送完成装配或者完成部分装配的目标手柄70。

由于装配生产线1采用了自动装配线100，所以装配生产线1也具有能够自动完成目标手柄70的组装工作，且组装品质稳定，速度快的特点。

以下将具体介绍本实用新型实施例提供的自动装配线100的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2、图3、图4和图5，图2为本实用新型实施例提供的自动装配线100的结构示意图。图3为本实用新型实施例提供的自动装配线100所装配的目标手柄70的结构示意图。图4为本实用新型实施例提供的转盘式组装设备10的转动组件12的结构示意图。图5为本实用新型实施例提供的自动装配线100的导轨式组装设备50的导轨组件57的结构示意图。

该自动装配线100用于装配待装零件71至手柄壳体72，以形成目标手柄70，其中，待装零件71包括(图未标)方向键及其相关的弹簧件、固定件和活塞柱等，以及内帽柱、按键硅胶、侧边键(LB键和RB键)、模式键(MODE)、开始键及返回键等按键，自动装配线100包括转盘式组装设备10和导轨式组装设备50。

其中，转盘式组装设备10包括转动组件12、多个上料组件15以及多个操作组件16，多个上料组件15和多个操作组件16分别围绕转送组件设置，转动组件12用于带动手柄壳体72转动，以转动至上料组件15附件，便于由对应的上料组件15向手柄壳体72放置待装零件71，以转动至操作组件16附近，便于由对应的操作组件16锁付或者转移手柄壳体72和待装零件71。

该导轨式组装设备50包括导轨组件57和多个上料组件15和多个操作组件16，多个上料组件15和多个操作组件16均沿导轨组件57设置，上料组件15用于拾取待装零件71至手柄壳体72，以自动完成待装零件71的上料，操作组件16用于压合待装零件71和手柄壳体72，以自动形成目标手柄70，包括转盘式组装设备10和导轨式组装设备50的自动装配线100能够自动完成手柄的组装工作，且组装品质稳定，速度快。

具体的，转动组件12包括转盘转动驱动件121、装配转盘122及工装载具571，装配传送机构20靠近装配转盘122设置，并用于向装配转盘122传送目标手柄70，在装配转盘122的外沿设置有多个操作工位123，上料组件15和操作组件16设置于操作工位123上，工装载具571安装于装配转盘122，并用于承载手柄壳体72，转盘转动驱动件121与装配转盘122连接，且转盘转动驱动件121能够带动装配转盘122转动，以使工装载具571随装配转盘122转动，进而依次途经绕设于装配转盘122的各个操作工位123。

导轨组件57包括两条导轨侧边572及多个导轨滑轮573，两条导轨侧边572相对设置，导轨侧边572的一端靠近装配转盘122，用于接收来自装配转盘122的工装载具571，在两条导轨侧边572的各自相对的一侧，分别设置有多个导轨滑轮573，多个导轨滑轮573用于承载工装载具571，且工装载具571能够在导轨滑轮573上沿导轨侧边572滑动，该工装载具571用于承载手柄壳体72，沿导轨侧边572也设置有多个操作工位123，多个上料组件15和多个操作组件16分别设置于上述操作工位123，工装载具571在导轨滑轮573上沿导轨侧边572运动时，以使工装载具571带动手柄壳体72运动至各个位于导轨侧边572的操作工位123，以自动完成工位切换。

多个上料组件15均包括相互连接的上料移动机构152和上料拾取机构153，多个上料移动机构152分别设置于多个操作工位123，在工装载具571带动手柄壳体72运动至其中一个操作工位123时，该操作工位123所对应的上料组件15的上料拾取机构153启动，并用于拾取待装零件71，且上料拾取机构153能在上料移动机构152的带动下移动至操作工位123，并放置待装零件71至对应的手柄壳体72上，以自动完成放置待装零件71至手柄壳体72的上料工作。

此外，多个操作组件16分别设置于多个操作工位123，且在一个手柄壳体72随工装载具571运动至对应的操作工位123时，操作组件16用于锁付、转移或者压合待装零件71和手柄壳体72，以自动装配形成目标手柄70。

这样一来，通过转动组件12和导轨组件57的带动手柄壳体72运动并依次途经各个操作工位123，同时位于操作工位123的上料组件15完成待装零件71的放置，以及位于操作工位123上的操作组件16完成待装零件71和手柄壳体72的锁付、转移或者压合操作，以自动完成目标手柄70的自动装配。

需要说明的是，转动组件12还可以包括转盘分割器125和转动位置检测传感器126，转盘转动驱动件121通过转盘分割器125传动连接，以实现带动装配转盘122间歇转动，转动位置检测传感器126相对于转盘分隔器设置，用于检测装配转盘122是否到达与操作工位123对应的位置，当然，转动位置传感器也可以与上料组件15和操作组件16电连接，以在手柄壳体72运动至对应的操作工位123时，上料组件15和操作组件16及时依据转动位置传感器所检测的位置数据动作。提高转盘式组装设备10的装配速度和装配精度。

此外，上述的工装载具571随导轨侧边572运动的动力可以来自倾斜设置的多个导轨滑轮573，工装载具571在重力的作用下由向导轨侧边572的较低处滑动，也可以为在部分或者全部导轨滑轮573上设置驱动电机，以使导轨滑轮573相对于导轨侧边572转动，以带动工装载具571运动。

请参阅图6和图7，图6为本实用新型实施例提供的自动装配线100的转盘式组装设备10的用于安装弹簧件的上料组件15的结构示意图。图7为本实用新型实施例提供的自动装配线100的转盘式组装设备10的用于安装弹簧件的上料组件15的局部放大示意图。

进一步地，部分上料组件15用于安装目标手柄70的弹簧件至手柄壳体72上，其中，上料组件15还包括供料管道151，供料管道151用于向拾取机构输送待装零件71，此时用于输送目标手柄70的弹簧件，该供料管道151可以连接直振道和震动盘等送料机构，上料组件15的上料移动机构152包括相互连接的竖移驱动件1521和平移驱动件1522，上料移动机构152能够上料拾取机构153沿大致水平的方向和大致竖直的方向移动，以便于上料拾取机构153由供料管道151的出料口1513移动至操作工位123上的手柄壳体72上，此外，上料拾取机构153包括夹持驱动件1531和两个夹持夹爪1532，竖移驱动件1521、平移驱动件1522及夹持驱动件1531依次连接，且两个夹持夹爪1532均连接于夹持驱动件1531，该夹持驱动件1531能够带动两个夹持夹爪1532相互靠近或者远离，以夹持和释放，竖移驱动件1521和平移驱动件1522能够共同通过上料拾取机构153带动待装零件71由供料管道151移动至手柄壳体72，以完成上料操作。

需要说明的是，在本实施例中，上述的上料组件15的结构也可以用于对目标手柄70的固定件等的上料工作，其结构大致相同，其竖移驱动件1521和平移驱动件1522可以为伸缩气缸也可以为螺杆、螺母及驱动电机组成的直线滑动机构。

进一步地，用于安装目标手柄70的弹簧件至手柄壳体72的上料组件15还可以包括分料机构154，该分料机构154包括分料件1541及分料驱动件1543，分料件1541设置于供料管道151的出料口1513，并遮挡住出料口1513，在分料件1541上开设有分料孔15412，该分料孔15412用于容置弹簧件，分料驱动件1543与分料件1541连接，分料驱动件1543能够带动分料件1541移动，以使分料孔15412移动至出料口1513下方或者移开出料口1513的下方，且在移开出料口1513时分料件1541也遮挡住出料口1513，通过分料驱动件1543带动分料件1541在出料口1513往返运动，以使弹簧件单个地下沿供料管道151下落至分料孔15412，以便于上料拾取机构153单个的夹持，提高转盘式组装设备10的装配精度。

进一步地，上述分料机构154还可以包括分料限位件1545，分料限位件1545设置于供料管道151，并能够伸入和退出供料管道151，以使弹簧件单个的由出料口1513下落，避免位于出料口1513的弹簧件与分料件1541抵持，可以理解的是，该分料限位件1545可以是针型气缸或者电磁开关等伸缩件；

进一步地，分料机构154还可以包括分料检测传感器1542，该分料检测传感器1542与分料驱动件1543电连接，且相对于分料孔15412设置，换言之，该分料检测传感器1542设置于分料孔15412，且分料检测传感器1542用于检测分料孔15412内是否具有待装零件71，并生成分料位置检测信息，以表征分料孔15412内是否具有弹簧件，分料驱动件1543被配置为依据分料位置检测信息带动分料孔15412移动至出料口1513或者移开出料口1513，或者说，在分料检测传感器1542检测到分料孔15412内具有弹簧件时，即供料管道151内的弹簧件正常下落至分料孔15412内，此时，分料驱动件1543被配置为依据分料检测传感器1542的分料位置检测信息带动分料孔15412移开出料口1513，而在上料拾取机构153拾取弹簧件之后，分料检测传感器1542将检测到分料孔15412内没有弹簧件，此时，分料驱动件1543被配置为依据分料检测传感器1542的分料位置检测信息带动分料孔15412移动至出料口1513，以使分料孔15412承接另一弹簧件。

进一步地，该分料机构154还可以包括分料定位柱15413，该分料定位柱15413设置于所述分料孔15412内，且与所述分料孔15412同轴设置，换言之，分料孔15412的轴线与分料定位柱15413的轴线重合，该分料定位柱15413用于在弹簧件下落至分料孔15412后穿入弹簧件的中空处，以使弹簧件端正的下落至分料孔15412，提高转盘式组装设备10的装配精度，此外，分料定位柱15413的远离分料孔15412的底壁的一端为锥形的，以使分料定位柱15413能够容易的进入弹簧件的中空处。

请参阅图8和图9，图8为本实用新型实施例提供的自动装配线100的转盘式组装设备10的用于安装活塞柱的上料组件15的结构示意图。图9为本实用新型实施例提供的自动装配线100的转盘式组装设备10的用于安装活塞柱的上料组件15的局部放大示意图。

进一步地，部分上料组件15还用于安装目标手柄70的活塞柱至手柄壳体72，此处的上料组件15不完全相同于用于安装目标手柄70的弹簧件至手柄壳体72的上料组件15。

其中，该上料组件15同样包括供料管道151、分料机构154和上料移动机构152，此时，供料管道151用于向拾取机构传输活塞柱，不同的是，该分料机构154包括分料件1541、分料槽轮机构1546及分料驱动件1543，分料件1541设置于供料管道151的出料口1513，并且，在分料件1541上设置有四个容置槽15417，并且其中一个所述容置槽15417与出料口1513对应，以接收输送至的活塞柱，分料驱动件1543与分料槽轮机构1546连接，分料槽轮机构1546与分料件1541连接，该分料驱动件1543能够带动分料槽轮机构1546转动，进而分料槽轮机构1546间歇地带动分料件1541转动，以使活塞柱依次由出料口1513进入四个容置槽15417内，上料拾取机构153同时拾取位于分料件1541的上的四个活塞柱至手柄壳体72上，以提高转盘式组装设备10的装配效率。

需要说明的是，分料件1541设置于圆形凹槽(图未标)内，容置槽15417的侧壁与该圆形凹槽的侧壁围成容置活塞柱的侧壁，以保证活塞柱在容置槽15417内直立。

进一步地，该分料机构154还可以包括分料检测传感器1542，分料检测传感器1542与分料驱动件1543电连接，且设置于出料口1513，并用于检测由出料口1513输出的活塞柱的数量，并由此生成分料检测信息，分料驱动件1543被配置为依据分料检测信息带动分料件1541转动，换言之，在由出料口1513输出的活塞柱的数量达到四个时，分料驱动件1543将停止驱动。

进一步地，用于安装目标手柄70的活塞柱至手柄壳体72的上料组件15的上料拾取机构153包括推料驱动件1533、推料件1534及四个拾取件1535，上述的四个拾取件1535均连接于上料移动机构152上，以在上料移动机构152的带动下同时拾取活塞柱，其中，四个拾取件1535均为具有弹性的柱状件，四个拾取件1535能够在上料移动机构152的带动下朝向容置槽15417移动，以插入活塞柱的中空部分，由于拾取件1535具有弹性，所以在插入活塞柱时，拾取件1535发生径向形变，以插取上活塞柱，且拾取件1535的端部为锥形的，以便于插取动作的进行，四个拾取件1535能够在上料移动机构152的带动下移动至操作工位123，以将四个活塞柱同时移动至手柄壳体72，此外，上述的推料驱动件1533分别与上料移动机构152和推料件1534连接，四个拾取件1535均穿过推料件1534，该推料件1534能够在推料驱动件1533带动下沿拾取件1535移动，或者说，该推料件1534能够在推料驱动件1533带动下沿拾取件1535远离上料移动机构152的一端移动，以推动被拾取件1535插取的活塞柱脱离拾取件1535至手柄壳体72上。

需要说明的是，上述的拾取件1535在本实施例中为端部切成瓣状的，在拾取时，瓣状的端部的发生形变且直径降低，与活塞柱的内空接触，以完成插取动作，而在其他实施例中，也可以为外层具有弹性的柱状件等，本实施例并不限定其具体结构和材料。

进一步，该上料拾取机构153还可以包括拾取定位治具1536，该拾取定位治具1536设置于操作工位123上方，该拾取定位治具1536上开设有拾取定位通孔，上料移动机构152带动拾取件1535移动至拾取定位治具1536上方，并在推料件1534的推动下将活塞柱放置至拾取定位通孔内，活塞柱将沿拾取定位通孔下落至手柄外壳上的对应位置，且，该拾取定位治具1536还可以连接有拾取定位驱动件1537，拾取定位驱动件1537用于调整拾取定位治具1536的高度，以便于供手柄壳体72由拾取定位治具1536下方通过。

进一步地，该上料拾取机构153还可以包括拾取转动驱动件1538，拾取件1535与上料移动机构152转动连接，拾取转动驱动件1538分别与上料移动机构152和拾取件1535连接，且拾取转动驱动件1538能够带动拾取件1535转动，以适应手柄壳体72角度不同而调节拾取的四个活塞柱的角度，同时便于设置上料拾取机构153和上料移动机构152的位置，减小转盘式组装设备10的设计难度和整体体积。

请参阅图10，图10为本实用新型实施例提供的自动装配线100的转盘式组装设备10的用于锁付固定件和手柄壳体72的操作组件16的结构示意图。

该操作组件16设置于操作工位123，且在工装载具571随装配转盘122转动至该操作工位123时，操作组件16将锁付待装零件71和手柄壳体72，以自动完成目标手柄70的装配。其中，部分操作组件16用于锁付目标手柄70的方向键的固定件和手柄壳体72。

该操作组件16包括操作移动机构163、操作拾取机构165、锁付机构161及螺丝供料机构162，该操作移动机构163的结构与用于安装目标手柄70的弹簧件至手柄壳体72的上料组件15的上料移动机构152的结构类似，也是通过设置相互连接竖直移动机构和水平移动机构来完成移动，该螺丝供料机构162用于向操作拾取机构165提供螺丝，该操作拾取机构165和锁付机构161均连接于操作移动机构163，且该操作拾取机构165为吸附嘴，用于由螺丝供料机构162吸取螺丝，操作移动机构163能够带动螺丝移动至固定部上方，锁付附机构用于带动螺丝转动，以使固定部与手柄壳体72通过螺丝连接。

请参阅图11，图11为本实用新型实施例提供的自动装配线100的转盘式组装设备10的用于转移待装零件71和手柄壳体72的操作组件16的结构示意图。

该操作组件16还用于移动目标手柄70，其中，该操作组件16也包括相互连接的操作移动机构163和操作拾取机构165，该操作移动机构163与上料移动机构152结构类似，此处不再赘述，且操作拾取机构165与上料拾取机构153结构类似，此处不再赘述，不同在于操作移动机构163还包括操作转动驱动件164，且操作移动机构163通过操作转动驱动件164与操作拾取机构165连接，操作转动驱动件164用于带动目标手柄70转动，以完成目标手柄70的转移和角度调节，适应下游传送机构，比如在靠近装配转盘122的装配传送机构20的传送方向为装配转盘122的径向方向，在通过用于移动目标手柄70的操作组件16移动目标手柄70至装配传送机构20时，为使目标手柄70的长度方向与装配传送机构20的传送方向一致，在移动时通过操作转动驱动件164带动目标手柄70转动，以调整其方向。

需要说明的是，在本实施例中，上述的操作组件16设置于导轨侧边572和装配转盘122之间，并用于由装配转盘122转移手柄壳体72至导轨侧边572。

请参阅图12，图12为本实用新型实施例提供的自动装配线100的导轨式组装设备50的导轨组件57的导轨定位机构575和工装载具571的结构示意图。

导轨组件57还可以包括多个导轨定位机构575，用于使得工装载具571停留于操作工位123上，便于操作组件16和上料组件15工作。其中，导轨定位机构575包括导轨位置传感器5751、导轨定位载板5752、导轨定位驱动件5753、导轨挡块5754及挡块驱动件5755；

导轨定位驱动件5753、挡块驱动件5755及导轨位置传感器5751均设置于同一个操作工位123，导轨定位驱动件5753与导轨定位载板5752连接，并能够带动导航定位载板朝向工装载具571运动，且使得定位载板与工装载具571抵持，挡块驱动件5755与导轨挡块5754连接，并能够带动导轨挡块5754运动至阻挡工装载具571运动位置。

导轨位置传感器5751分别与导轨定位驱动件5753和挡块驱动件5755电连接，并用于检测工装载具571是否到达导轨位置传感器5751所在的操作工位123，在工装载具571到达该操作工位123时生成载具到位信息，导轨定位驱动件5753依据载具到位信息带动导轨定位载板5752朝向工装载具571运动，并抵持于工装载具571的底部，以便于操作组件16或者上料组件15对工装载具571上的手柄壳体72和待装零件71进行操作，并且，挡块驱动件5755也会依据载具到位信息带动导轨挡块5754由两条导轨侧边572之间伸出，以阻挡工装载具571沿导轨侧边572运动，使得工装载具571停止于上述的操作工位123上，以便于操作组件16或者上料组件15对工装载具571上的手柄壳体72和待装零件71进行操作。

进一步地，工装载具571还可以包括相互连接的工装载板124和工装定位板5711，工装载板124用于承载手柄壳体72，工装定位板5711设置于导轨滑轮573上，并能够沿导轨侧边572运动，在工装载板124上开设有载板定位孔5757，定位载板上凸设有载板定位块5756，且载板定位块5756的远离工装载板124的一端为锥形，在导轨定位载板5752朝向工装载板124运动时，载板定位块5756能够伸入载板定位孔5757，以使得定位载板和工装定位板5711之间不会发生相对的侧移，以便于操作组件16或者上料组件15对工装载具571上的手柄壳体72和待装零件71进行操作。

可以理解的是，在其他实施例中，也可以不使用工装定位板5711，工装载板124与导轨滑轮573滑动，载板定位孔5757直接设置于工装载板124上，以使载板定位块5756伸入工装载板124的载板定位孔5757，以使得定位载板和工装载板124之间不会发生相对的侧移，此外，在转盘式组装设备10中，还可以仅使用工装载板124承载手柄壳体72。

请继续参阅图5，导轨组件57还可以包括导轨回传机构576，该导轨回传机构576包括第一导轨回传承载板5761、第一导轨回传驱动件5762、第二导轨回传承载板5763、第二导轨回传驱动件5764及导轨回传传送机构5765，其中，导轨回传传送机构5765靠近导轨侧边572设置，在可以理解的是，该导轨回传传送机构5765设置于两个导轨侧边572的底部，而在其他实施例中，该导轨回传传送机构5765也可以设置于两个导轨侧边572的侧边或者顶部，本实施例并不限制其设置的位置，第一导轨回传驱动件5762与第一导轨回传承载板5761连接，并设置于导轨侧边572的尾部，换言之，第一导轨回传驱动件5762设置于导轨侧边572的工装载具571运动方向所指的一端，在工装载具571到达导轨侧边572的尾部时，第一导轨回传承载板5761承接该工装载具571，并能够在导轨回传驱动件的带动下移动至导轨回传传送机构5765的一端，且使得工装载具571滑动至导轨回传传送机构5765上，再由导轨回传传送机构5765将工装载具571传送至导轨侧边572的起始端，第二导轨回传驱动件5764与第二导轨回传承载板5763连接，并设置于导轨侧边572的起始端，第二导轨回传承载板5763用于承接工装载具571，并能够在第二导轨回传驱动件5764的带动下移动至导轨侧边572的起始端的起始端，且使得工装载具571滑动至导轨滑轮573，这样一来就完成了工装载具571的循环使用。

需要说明的是，在导轨侧边572的起始端还可以设置有导轨推动驱动件5766，该导轨推动驱动件5766能够横向导轨回传传送机构5765运动，以推掉工装定位板5711上的工装载板124，仅留工装定位板5711于导轨回传传送机构5765上，以使工装定位板5711完成循环使用，而工装载板124与手柄壳体72一并由装配传送机构20或者其他转移装置传送至导轨侧边572的起始端。

请参阅图13，图13为本实用新型实施例提供的自动装配线100的导轨式组装设备50的上料组件15的结构示意图。

部分上料组件15用于移动目标手柄70的待装零件71至手柄壳体72，如按键硅胶、模式键、开始键及返回键等，其还可以包括供料管道151，供料管道151的一端的出料口1513用于向拾取机构提供待装零件71，供料管道151用于向拾取机构输送待装零件71，该供料管道151的另一端可以连接直振道和震动盘等送料机构，本实施例不对此进行限制，此外，其上料组件15的上料移动机构152包括相互连接的竖移驱动件1521和平移驱动件1522，上料移动机构152能够上料拾取机构153沿大致水平的方向和大致竖直的方向移动，以便于上料拾取机构153由供料管道151的出料口1513移动至操作工位123上的手柄壳体72上，此外，上料拾取机构153包括夹持驱动件1531和两个夹持夹爪1532，竖移驱动件1521、平移驱动件1522及夹持驱动件1531依次连接，且两个夹持夹爪1532均连接于夹持驱动件1531，该夹持驱动件1531能够带动两个夹持夹爪1532相互靠近或者远离，以夹持和释放待装零件71，竖移驱动件1521和平移驱动件1522能够共同通过上料拾取机构153带动待装零件71由供料管道151移动至手柄壳体72，以完成自动上料操作。

请参阅图14，图14为本实用新型实施例提供的自动装配线100的导轨式组装设备50的另一上料组件15的结构示意图。

在对模式键进行上料的上料组件15还包括分料机构154，该分料机构154包括分料盖板1548、分料载板1549及分料驱动件1543，在分料载板1549设有分料孔15412(图未示)，分料孔15412位于供料管道151的出料口1513，并用于承接由供料管道151输出的待装零件71，分料盖板1548遮挡供料管道151的出料口1513和分料孔15412，其中分料盖板1548设置于遮挡与分料孔15412的上方，分料驱动件1543与分料盖板1548连接，并能够带动分料盖板1548打开分料孔15412和供料管道151，由于模式键具有一定的宽度，且容易发生倾斜，通过设置于其分料孔15412的上方的分料盖板1548，以在模式键具有发生倾斜的趋势时，抵持于模式键的上方，以避免模式键倾斜。当然，该分料机构154也可以用于其他待装零件71的上料工作中。

进一步地，分料机构154还可以包括分料检测传感器1542，分料检测传感器1542与分料驱动件1543电连接，且设置于分料孔15412，并用于检测分料孔15412内是否具有待装零件71，分料检测传感器1542能够生成分料位置检测信息，分料驱动件1543被配置为依据分料位置检测信息带动分料盖板1548移动并打开或者关闭分料孔15412和供料管道151，换言之，在分料位置检测信息表征分料孔15412内没有待装零件71时，分料驱动件1543带动分料盖板1548移动并遮挡分料孔15412和供料管道151，在分料位置检测信息表征到分料孔15412内有待装零件71时，分料驱动件1543带动分料盖板1548移动并打开分料孔15412和供料管道151，以便于拾取机构拾取。

需要说明的是，上述的上料移动机构152还可以包括上料转动驱动件，夹持驱动件1531通过上料转动驱动件与竖移驱动件1521连接，以带动待装零件71转动。

请参阅图15，图15为本实用新型实施例提供的自动装配线100的导轨式组装设备50的安装侧边按键的上料组件15的结构示意图。

该部分上料组件15用于安装目标手柄70的侧边按键至手柄壳体72，其中，上料移动机构152还包括相互连接的翻转驱动件1523和翻转治具1524，且翻转驱动件1523能够带动翻转治具1524转动，该翻转治具1524用于承载待装零件71，该上料组件15包括两组上料拾取机构153，两个夹持驱动件1531均连接于竖移驱动件1521，且两个夹持驱动件1531间隔设置。两个夹持驱动件1531同时夹持供料管道151出料口1513的侧边按键以及翻转治具1524上的侧边按键，竖移驱动件1521和平移驱动件1522能够共同带动两个侧边按键移动，以使来自翻转治具1524的侧边按键移动至手柄壳体72，以及带动来自供料管道151的出口的侧边按键至翻转治具1524，换言之，翻转治具1524将带动其上的侧边按键翻转，两个夹持驱动件1531能够同时夹持位于翻转治具1524和出料口1513的侧边按键，其中，位于翻转治具1524上的侧边按键已被翻转，其方位不同于位于出料口1513的侧边按键，且在放置被翻转的侧边按键至手柄壳体72时，另一夹持驱动件1531夹持自出料口1513的侧边按键至翻转治具1524，在下一次夹持翻转治具1524上的侧边按键前，侧边治具带动侧边按键进行翻转。

请参阅图16和图17，图16为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备50的安装内帽柱的上料组件15的结构示意图。图17为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备50的安装内帽柱的上料组件15的局部结构放大示意图。

用于安装目标手柄70的内帽柱至手柄壳体72的上料组件15的拾取机构还包括推料驱动件1533、推料件1534及四个拾取件1535，上述的四个拾取件1535均连接于上料移动机构152上，以在上料移动机构152的带动下同时拾取内帽柱，其中，四个拾取件1535均为具有弹性的柱状件，四个拾取件1535能够在上料移动机构152的带动下朝向容置槽15417移动，以插入内帽柱的中空部分，由于拾取件1535具有弹性，所以在插入内帽柱时，拾取件1535发生径向形变，以插取上内帽柱，且拾取件1535的端部为锥形的，以便于插取动作的进行，四个拾取件1535能够在上料移动机构152的带动下移动至操作工位123，以将四个内帽柱同时移动至手柄壳体72，此外，上述的推料驱动件1533分别与上料移动机构152和推料件1534连接，四个拾取件1535均穿过推料件1534，该推料件1534能够在推料驱动件1533带动下沿拾取件1535移动，或者说，该推料件1534能够在推料驱动件1533带动下沿拾取件1535远离上料移动机构152的一端移动，以推动被拾取件1535插取的内帽柱脱离拾取件1535至手柄壳体72上。

需要说明的是，上述的拾取件1535在本实施例中为端部切成瓣状的，在拾取时，瓣状的端部的发生形变且直径变小，与内帽柱的内空接触，以完成插取动作，而在其他实施例中，也可以为外层具有弹性的柱状件等，本实施例并不限定其具体结构和材料。

进一步地，该上料拾取机构153还可以包括拾取转动驱动件1538，拾取件1535与上料移动机构152转动连接，拾取转动驱动件1538分别与上料移动机构152和拾取件1535连接，且拾取转动驱动件1538能够带动拾取件1535转动，以适应手柄壳体72角度不同而调节拾取的四个内帽柱的方位，同时便于设置上料拾取机构153和上料移动机构152的位置，减小导轨式组装设备50的设计难度和整体体积。

需要说明的是，该上料移动组件还包括四个上料检测传感器1525(图未标)，四个上料检测传感器1525均设置于操作工位123上方，以检测四个内帽柱是否放置到位。

请参阅图18，图18为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备50的安装按键硅胶的上料组件15以及相应的操作组件16的结构示意图。

用于放置按键硅胶的上料拾取机构153还可以包括供料件1539，该供料件1539包括四根直柱，按键硅胶放置于供料件1539的四根直柱内，此外，该上料组件15的拾取机构为具有四个吸嘴的吸附件，在拾取时，该吸附件伸入四根直柱之间，以吸附按键硅胶。

此外，靠近该上料组件15还设置有用于压合按键硅胶的操作组件16，其中，该操作组件16包括操作移动机构163和操作压合治具166，操作压合治具166与操作移动机构163连接，该操作移动机构163的结构类似于上料移动机构152，此处不再赘述，该操作移动机构163能够带动操作压合治具166朝向手柄壳体72运动，以压合待装零件71至手柄壳体72，且该操作组件16还可以包括操作压合定位件167，操作压合定位件167设置于操作工位123上方，且位于工装载具571上方，并用于承载待装零件71，即按键硅胶，操作移动机构163能够带动操作压合治具166朝向操作压合定位件167移动，以压合位于操作压合定位件167上的待装零件71至手柄壳体72，通过操作压合定位件167的使用，提高压合装配精度。

请参阅图19，图19为本实用新型实施例提供的导轨式组装设备50的压合侧边按键的操作组件16的结构示意图。

用于压合侧边按键的操作组件16还可以仅包括竖移驱动件1521和两个操作压合治具166，竖移驱动件1521同时带动两个操作压合治具166朝向位于对应操作工位123上的两个侧边按键运动，并压合两个侧边按键和手柄壳体72。

自动装配线100在在工作时，先由人工或者其他上料机械手将放置好方向键的手柄壳体72放置于工装载板124上，该手柄壳体72将随装配转盘122转动至下一操作工位123，该操作工位123设置了用于安装目标手柄70的弹簧件至手柄壳体72的上料组件15，该上料组件15完成弹簧件上料后，紧接着，手柄壳体72将随装配转盘122转动至下一操作工位123，该操作工位123设置了用于安装目标手柄70的固定件至手柄壳体72的上料组件15，该上料组件15完成固定件上料后，紧接着，手柄壳体72将随装配转盘122转动至下一操作工位123，该操作工位123设置了用于锁付固定件和手柄壳体72的操作组件16，该操作组件16完成固定件和手柄壳体72的锁付工作后，手柄壳体72将随装配转盘122转动至下一操作工位123，该操作工位123上设置了用于安装活塞柱至手柄壳体72的上料组件15，该上料组件15完成活塞柱的上料工作后，以组成目标手柄70，换言之，完成手柄的方向键部分的装配，装配转盘122继续带动手柄壳体72转动至下一操作工位123，在该工位上设置有用于转移目标手柄70的操作组件16，该操作组件16由装配转盘122移动至导轨侧边572上的工装载具571上，位于导轨滑轮573的工装载板124沿导轨侧边572依次运动至各个操作工位123，各个操作工位123上设置了操作组件16或者上料组件15，多个上料组件15用于向手柄壳体72上放置目标手柄70的内帽柱、按键硅胶、侧边键(LB键和RB键)、模式键(MODE)、开始键或者返回键等按键，且在放置侧边键和按键硅胶后的一个操作工位123上设置了操作组件16进行压合操作，在工装载具571上的手柄壳体72完成上述的按键放置和压合等操作后，将被装配传送机构20或者手工移走，设置于导轨侧边572首尾的导轨回传传送机构5765将回传工装载具571或者工装定位板5711至导轨侧边572的起始端，以便于对其他手柄壳体72进行自动组装。进而完成一定程度的自动装配，当然，也可以按照其他顺序进行上料和操作，本实施例不限制其上料操作顺序。

本实用新型实施例提供的自动装配线100及装配生产线1的工作原理是：

工装载板124随装配转盘122转动，进而依次途经装配转盘122边沿的各个操作工位123，以及沿导轨侧边572滑动的工装载具571带动手柄壳体72运动至导轨侧边572的各个操作工位123，以自动完成工位切换。多个上料移动机构152一一设置多个操作工位123，在工装载板124随装配转盘122转动至其中一个操作工位123时，操作工位123对应的上料拾取机构153启动，并用于拾取待装零件71，且能够在上料移动机构152的带动下移动至操作工位123，以放置待装零件71至对应的目标手柄70，以完成待装零件71的自动上料。多个操作组件16分别设置于多个操作工位123，且在工装载板124随装配转盘122转动至其中一个操作工位123时，操作组件16将锁付、转移或者压合待装零件71和手柄壳体72，以自动完成目标手柄70的装配。这样一来，通过转动组件12的装配转盘122带动手柄壳体72转动并依次途经各个装配转盘122边沿的操作工位123，通过导轨组件57的带动手柄壳体72运动并依次途经各个导轨侧边572的操作工位123，同时位于操作工位123的上料组件15完成待装零件71的放置，以及位于操作工位123上的操作组件16完成待装零件71和手柄壳体72的锁付或者转移操作，以自动完成目标手柄70的自动装配。

综上所述：

本实用新型实施例提供的自动装配线100，该自动装配线100能够自动完成目标手柄70的组装工作，且组装品质稳定，速度快。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本实用新型也可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。