一种压盖V型圈自动装配机的制作方法

本实用新型涉及自动装配机技术领域，特别涉及一种压盖V型圈自动装配机。

背景技术：

一般所说的油封即指骨架油封，油封的作用一般就是将传动部件中需要润滑的部件与出力部件隔离，防止润滑油渗漏。骨架就如同混凝土构件里面的钢筋，起到加强的作用，并使油封能保持形状及张力。按结构形式可分单唇骨架油封和双唇骨架油封。双唇骨架油封的副唇起防尘作用，防止外界的灰尘，杂质等进入机器内部。按骨架型式可分为内包骨架油封、外露骨架油封和装配式油封。按工作条件可分为旋转骨架油封和往返式骨架油封。

通常生产油封大多数是以传统的人工手动装配为主，在众多的油封中有一种油封，其包括有压盖和V型圈，V型圈安装在压盖的内圈，压盖和V型圈的抹油过程采用人工方式进行抹油，首先在压盖的内圈进行抹硅油，抹油完成后将V型圈安装到压盖的内圈，再对V型圈的内圈进行抹硅油。

显然这样的生产方式不足以满足社会的需求，而且人工安装水平各有差异，无法保证产品高质量的稳定性和生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种压盖V型圈自动装配机，具有装配效果好、生产效率高和提高产品质量的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种压盖V型圈自动装配机，包括有机台和设置在机台上的转盘，所述转盘上设置有若干个安装工位，所述安装工位上开设有供压盖安装的安装槽；所述机台位于转盘的周侧沿转盘转动方向依次设置有：

压盖上料装置，通过外撑压盖内圈的方式将压盖安装到安装槽；

压盖抹胶装置，用于对压盖内圈进行抹硅油；

V型圈上料装置，用于将V型圈安装到安装工位内的压盖内圈；

V型圈抹胶装置，用于对V型圈内圈进行抹硅油；

出料装置，用于将安装工位内转配好的压盖和V型圈移出转盘；

所述V型圈上料装置还包括有设置在机台上且用于检测V型圈正反面的检测机构。

通过采用上述技术方案，压盖上料机构将压盖传送至转盘附近，通过取料机械手将压盖安装在安装工位，转盘转动将压盖移至抹胶机构下方进行抹胶，抹完胶后再经过转盘的转动将压盖移至V型圈上料装置，V型圈上料装置的将V型圈输送到转盘附近，通过机械手将V型圈装配到压盖上，转盘转动将压盖和V型圈一同移至V型圈抹胶装置下方，对V型圈进行抹胶，完成抹胶后，经转盘转动将压盖和V型圈的装配体送至出料装置，经过机械手的抓取将装配体取出。转盘上开设有多个安装工位，能够使得压盖和V型圈的装配保持一定的速度，提高生产效率。检测机构能够检测出不符合安装条件的V型圈，从而降低产品的不合格率，提高产品的质量。整个过程不需要人工进行抹胶与安装，实现了提高产品的质量和生产效率的目的。

进一步的，所述V型圈上料装置包括用于存储V型圈并将V型圈一一列队输出的V型圈送料振动器、连接V型圈送料振动器的输出端且V型圈送料振动器上最前端的V型圈进入的V型圈进料台、用于检测进料台V型圈正反面的检测机构以及将检测为正面的V型圈移动至安装到带有压盖的安装工位内的进料机构；V型圈送料振动器的出料口延伸有V型圈进料滑道，V型圈进料滑道的外端连通V型圈进料台。

通过采用上述技术方案，V型圈送料振动器将V型圈输送到V型圈进料滑道进而进入V型圈进料台，通过进料机构将V型圈进料台上的V型圈安装到安装工位内的压盖内圈。通过进料机构和V型圈送料振动器、V型圈进料台的配合实现压盖按顺序依次自动安装到安装槽内。

进一步的，所述检测机构包括有设置在V型圈进料台远离压盖抹胶装置的一侧的视觉检测系统和滑移连接在V型圈进料台台面的执行组件，所述视觉检测系统包括有照明灯和相机，所述照明灯与相机固定连接在同一支撑柱上，所述照明灯和相机均对准V型圈进料台的台面。

通过采用上述技术方案，移至V型圈进料台上的V型圈经过相机的拍照对比，将信息反馈到执行组件，执行组件对检测后的V型圈进行处理，能够提高产品的合格率。

进一步的，所述执行组件包括有移动板、固定连接在移动板靠近收集位一侧的限位板和用于驱动移动板沿V型圈进料台长度方向往复移动的滑移气缸；移动板水平的一侧抵接在V型圈进料台的台面，且开设有只能容纳一个V型圈的V型圈取料槽，V型圈取料槽横截面呈U形且其开口朝向V型圈进料滑道。

通过采用上述技术方案，移动板朝向V型圈进料滑道方向滑移，V型圈送料振动器将V型圈输送到V型圈进料滑道靠近进料工作台的一端，V型圈被推入V型圈取料槽，通过检测机构的检测无误后，移动板往回移动将V型圈推到V型圈进料台上等待取料。若是经过检测机构发现V型圈不合格，则移动板朝向排料滑道方向移动，将V型圈移至排料滑道的上方，V型圈落入排料滑道进入废料箱。执行组件配合视觉检测系统能够实现对V型圈的筛选，提高产品的质量。

进一步的，所述进料机构包括有固定板、限位筒、推杆和用于驱动推杆沿限位筒轴线往复移动的助推气缸，所述限位筒固定连接在固定板，所述推杆穿设在限位筒内部且推杆远离限位筒的一端与助推气缸连接，所述V型圈进料台靠近机台的底侧与机台之间设置有顶杆，顶杆靠近机台的一端与助顶气缸相连。

通过采用上述技术方案，限位筒移至顶杆正上方时，顶杆向上推动V型圈使得V型圈进入限位筒内，在固定板的移动下将限位筒移至安装工位的正上方，经过推杆的推动将V型圈压紧在压盖内，完成V型圈与压盖的装配。

进一步的，所述压盖上料装置包括用于存储压盖并将压盖一一列队输出的压盖送料振动器、连接压盖送料振动器的输出端且供压盖送料振动器上最前端的压盖进入的压盖进料台和设置在压盖进料台与安装工位之间用于夹起或放下压盖的取料机械手以及驱动取料机械手在安装工位和压盖进料工作台往复移动的压盖驱动机构；压盖送料振动器的出料口水平延伸有压盖进料滑道，压盖进料台的上端台面上开设有只能容纳一个压盖的压盖取料槽，压盖取料槽开口朝向压盖进料滑道。

通过采用上述技术方案，压盖取料槽每次只能移动一个压盖，使得自动上料有序进行，通过取料机械手伸入压盖的内圈并通过外撑内圈将压盖取出并移至安装工位的安装槽内，实现了自动上料的过程。

进一步的，所述压盖抹胶装置包括有固定设置于机台上的抹胶支架、固定连接于抹胶支架上的升降气缸、连接于升降气缸下侧并在升降气缸驱动下能够上下滑移的旋转气缸以及竖直设置于转盘外沿正上方能够正对安装工位并连接于旋转气缸输出轴，能够在旋转气缸带动下顺逆往复旋转的胶枪。

通过采用上述技术方案，胶枪在打胶气缸的驱动下，抹胶圈压紧在压盖上，将硅油注入压盖内，在旋转气缸的作用下同时转动胶枪，使得压盖内均匀涂抹有硅油，从而实现了在V型圈内圈均匀涂抹硅油的目的，提高产品的质量。

进一步的，所述V型圈抹胶装置包括有设置在转盘外侧的压紧机构。

通过采用上述技术方案，涂抹在V型圈内圈的硅油具有黏性，在胶枪离开安装工位时，V型圈可能会随着胶枪离开压盖，压紧机构能够将V型圈限位在安装工位内，提高机器运行过程的安全性和降低不合格产品的数量。

进一步的，所述压紧机构包括有压紧板和连接压紧板远离转盘的一侧且用于推动压紧板在安装工位和转盘外侧往复运动的三轴气缸，所述压紧板上开设有供胶枪穿过的插孔。

通过采用上述技术方案，压盖内部的硅油在与V型圈装配时，会有硅油覆盖在外部，压紧板能够将压盖和V型圈定位在安装工件内，继而稳定的被送至出料装置处。通过三轴气缸的驱动与转盘转动频率和胶枪上升频率相配合提高机器运行过程的稳定性。

进一步的，所述V型圈进料滑道靠近机台的一侧连接有直线平振器。

通过采用上述技术方案，直线平振器用于提高进料的速度和稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过转盘、压盖上料装置和压盖抹胶装置、V型圈上料装置和V型圈抹胶装置、出料装置的设置，能够将压盖和V型圈的装配转变自动化装配过程，通过转盘的转动将安装工件上的压盖和V型圈依次进行抹油与装配，能够实现提高生产效率和提高产品的质量；

（2）通过检测机构和执行组件的设置，能够检测出不符合安装的V型圈，并通过移动板移动将V型圈从进料工作台推落，能够提高产品安装的准确性以及机器运行的安全性；

（3）通过压紧机构的设置，能够将压盖和V型圈定位在安装工位内，避免压盖和V型圈在硅油的粘连下随胶枪的上移而从安装工位中脱出，压紧机构保证抹胶过程中装配件的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为图1中A区域的放大示意图；

图3为压盖上料装置的整体示意图；

图4为图3中B区域的放大示意图；

图5为抹胶装置的整体示意图；

图6为图5中C区域的放大示意图；

图7为V型圈上料装置的整体示意图；

图8为进料机构的整体示意图；

图9为出料装置的整体示意图。

附图标记：1、机台；101、转盘；102、安装工位；103、安装槽；2、压盖上料装置；21、压盖送料振动器；211、压盖进料滑道；22、压盖进料台；221、压盖取料槽；23、取料机械手；231、气缸本体；232、夹脚；24、压盖驱动机构；241、竖直连接板；242、垂直滑移板；243、垂直驱动部件；244、水平滑移板；245、水平驱动部件；3、压盖抹胶装置；31、抹胶支架；311、抹胶柱；312、抹胶固定板；32、升降气缸；33、旋转气缸；331、安装固定板；34、胶枪；341、打胶气缸；342、枪体；343、抹油圈；344、喷油口；4、V型圈上料装置；41、V型圈送料振动器；411、V型圈进料滑道；412、V型圈驱动机构；413、固定台板；414、限位筒；415、推杆；416、助推气缸；417、顶杆；418、助顶气缸；42、V型圈进料台；43、检测机构；431、支撑柱；432、照明灯；433、相机；434、通孔；435、移动板；436、限位板；437、滑移气缸；438、V型圈取料槽；44、直线平振器；45、排料滑道；46、废料箱；5、V型圈抹胶装置；51、压紧板；52、插孔；53、三轴气缸；6、出料装置；61、取件机械手；62、取件机构；63、出料滑道；64、收集箱；7、胶桶；71、输胶气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

参照图1，一种压盖V型圈自动装配机，包括有机台1和设置在机台1上的转盘101，转盘101可采用分割器作为驱动装置，转盘101在分割器的带动下进行间歇性转动。转盘101上的周向外侧均匀分布有8个安装工位102。机台1位于转盘101的周侧沿转盘101转动方向依次设置有用于将压盖安装到安装工位102内的压盖上料装置2、用于对安装工位102内压盖的内圈进行抹硅油的压盖抹胶装置3、用于将V型圈安装到安装工位102内的压盖中的V型圈上料装置4、用于对安装工位102内的V型圈内圈进行抹硅油的V型圈抹胶装置5以及将安装工位102内装配好的压盖V型圈移出安装工位102的出料装置6。

参照图1和图2，安装工位102为圆盘状且其靠近转盘101边缘的一侧被切割形成有平整的平面。安装工位102远离转盘101的一侧开设有与压盖外口径大小一致的安装槽103，安装工位102位于安装槽103的两侧固定连接有用于将安装工位102固定在转盘101上的螺钉。

参照图3和图4，压盖上料装置2包括用于存储压盖并将压盖一一列队输出的压盖送料振动器21、连接压盖送料振动器21的输出端且供压盖送料振动器21上最前端的压盖进入的压盖进料台22和设置在压盖进料台22与安装工位102之间用于夹起或放下压盖的取料机械手23以及驱动取料机械手23在安装工位102和压盖进料工作台往复移动的压盖驱动机构24。

压盖送料振动器21设置在机台1靠近转盘101的一侧,而为了提升压盖送料振动器21出料口上压盖的排列数量，且压盖送料振动器21的出料口水平延伸有压盖进料滑道211，压盖进料滑道211的外端连通压盖进料台22。

参照图3和图4，压盖进料台22设置在转盘101和压盖送料振动器21之间且其临近转盘101设置。压盖进料台22的上端台面与转盘101的安装工位102同一水平面，压盖进料台22的上端台面上开设有只能容纳一个压盖的压盖取料槽221，压盖取料槽221开口朝向压盖进料滑道211。

参照图4，取料机械手23选用手指气缸。手指气缸包括气缸本体231和水平滑移于气缸本体231底部的两根夹脚232，由手指气缸的原理可知，在气缸本体231内活塞的移动会带动两根夹脚232相向或者相背移动；而本方案中通过将两根夹脚232置于压盖的内圈中，然后使两根夹脚232相背移动，实现对压盖的夹持。

参照图3，压盖驱动机构24为横向和纵向的二轴驱动结构，其包括竖直连接板241、垂直滑移板242、垂直驱动部件243、水平滑移板244和水平驱动部件245。手指气缸的上侧竖直连接于竖直连接板241一侧端面上，且夹脚232从竖直连接板241的下侧穿出，竖直连接板241远离手指气缸的一侧端面滑移于垂直滑移板242的一侧端面上，垂直驱动部件243用于驱动竖直连接板241沿垂直滑移板242沿竖直方向上下滑移；垂直滑移板242远离手指气缸的一侧端面滑移于水平滑移板244上，水平驱动部件245用于驱动垂直滑移板242沿水平滑移板244上的水平方向往复滑移。具体的，垂直驱动部件243和水平驱动部件245采用轨道气缸，由于轨道气缸原理为现有技术，本实施例中不再赘述。

在压盖驱动机构24的驱动下，手指气缸在压盖进料台22与转盘101的安装工位102之间往复移动，手指气缸移至压盖取料槽221的正上方，手指气缸的夹脚232伸入压盖的内圈并通过外撑压盖内圈将压盖取出并移至安装工位102的安装槽103内。

参照图5和图6，压盖抹胶装置3包括有固定设置于机台1上的抹胶支架31、固定连接于抹胶支架31上的升降气缸32、连接于升降气缸32下侧并在升降气缸32驱动下能够上下滑移的旋转气缸33以及竖直设置于转盘101外沿正上方能够正对安装工位102并连接于旋转气缸33输出轴，能够在旋转气缸33带动下顺逆往复旋转的胶枪34。

参照图5和图6，抹胶支架31包括竖直固定在机台1上的抹胶柱311以及水平固定于抹胶柱311上侧并向转盘101一侧延伸的抹胶固定板312。升降气缸32的缸体固定连接于抹胶固定板312上，而升降气缸32的活塞轴向下伸出。旋转气缸33的缸体通过安装固定板331和升降气缸32的活塞轴固定连接，旋转气缸33的活塞杆同样向下伸出连接于胶枪34的上端。

胶枪34包括设置于上侧的打胶气缸341和连接于打胶气缸341下端的枪体342。枪体342为中空设置，枪体342的内部开设有用于储存硅油的储胶腔，且枪体342的底部固定有抹油圈343，抹油圈343的外径略小于压盖的内径，可以根据所需加工压盖的内径调节。抹油圈343的周向外壁上开设有连通储胶腔的喷油口344。打胶气缸341的活塞杆穿设在储胶腔内，枪体342在打胶气缸341的驱动下，喷油口344将硅油注入压盖的内圈。

因此压盖抹胶装置3的工作原理为，当安装工位102转动至胶枪34的下方，升降气缸32首先动作，驱动旋转气缸33和胶枪34共同下移，使得抹油圈343进入压盖的内圈中，而后打胶气缸341动作，将硅油从喷油口344挤出；之后旋转气缸33动作，使得胶枪34往复的顺逆旋转，将硅油抹匀在压盖的内环中。完毕后升降气缸32动作，驱动旋转气缸33和胶枪34共同上移。

参照图7和图8，V型圈上料装置4包括用于存储V型圈并将V型圈一一列队输出的V型圈送料振动器41、连接V型圈送料振动器41的输出端且V型圈送料振动器41上最前端的V型圈进入的V型圈进料台42、用于检测进料台V型圈正反面的检测机构43以及将检测为正面的V型圈移动至安装到带有压盖的安装工位102内的进料机构。

V型圈送料振动器41设置在机台1上且位于转盘101的周侧，V型圈送料振动器41的出料口延伸有V型圈进料滑道411，V型圈进料滑道411的下侧连接有直线平振器44。V型圈进料滑道411的外端连通V型圈进料台42。

V型圈进料台42设置在转盘101和压盖送料振动器21之间且其临近转盘101设置。压盖进料台22的上端台面与转盘101的安装工位102同一水平面。

参照图7，V型圈进料台42设置在转盘101和V型圈送料振动器41之间且其临近转盘101设置。V型圈进料台42的上端台面与转盘101的安装工位102同一水平面。且V型圈进料台42包括连通V型圈进料滑道411的进料位、临近于转盘101一侧用于供进料机构移动V型圈的加工位以及远离于转盘101一侧设置有用于收集V型圈的收集位。

参照图7和图8，检测机构43包括有设置在V型圈进料台42上方检测V型圈是否正面朝上的视觉检测系统、连接在V型圈进料台42台面并根据V型圈是否正面朝上带动V型圈在进料台上滑移的执行组件。执行组件上设有当V型圈为正面朝上时带动V型圈滑移至的加工位以及当V型圈为反面朝上时带动V型圈滑移至的收集位。

视觉检测系统包括支撑柱431、照明灯432和相机433，照明灯432与相机433固定连接支撑柱431上且照明灯432位于相机433的下方，具体的，照明灯432呈环形中部开设有供相机433穿过拍摄的通孔434，照明灯432和相机433均对准V型圈进料台42的进料位。

参照图8，执行组件包括有移动板435、固定连接在移动板435靠近收集位一侧的限位板436和用于驱动移动板435沿V型圈进料台42长度方向往复移动的滑移气缸437。

参照图7和图8，移动板435竖截面呈L形，移动板435水平的一侧抵接在V型圈进料台42的台面，且开设有只能容纳一个V型圈的V型圈取料槽438，V型圈取料槽438横截面呈U形且其开口朝向V型圈进料滑道411。而移动板435竖直一侧与V型圈进料台42的侧壁贴合。滑移气缸437的缸体固定连接在V型圈进料台42的侧壁上，且滑移气缸437的活塞杆水平延伸和移动板435竖直一侧相固定连接。移动板435通过滑移气缸437的作用下，使得V型圈取料槽438往复滑移在V型圈进料台42的进料位、加工位以及收集位。

进一步的，为了方便对反面朝上的V型圈的收集，V型圈进料台42在收集位一侧的下方倾斜连接有排料滑道45，排料滑道45较高的一端与V型圈进料台42连接。排料滑道45较低的一端下方连接有废料箱46。

参照图7和图8，进料机构包括V型圈驱动机构412，固定在V型圈驱动机构412上的固定台板413、固定连接在固定台板413上的限位筒414、穿设在限位筒414内部的推杆415和连接在推杆415远离限位筒414的一端且用于驱动推杆415沿限位筒414轴线往复移动的助推气缸416。

其中，V型圈驱动机构412与压盖驱动机构24类似，也为横向和纵向的二轴驱动结构，其也包括竖直连接板、垂直滑移板、垂直驱动部件、水平滑移板和水平驱动部件。故不再赘述。

固定台板413竖截面呈凹字型，固定台板413开口朝向远离V型圈驱动机构412的一侧。限位筒414竖直设置于固定台板413的底部，限位筒414的下侧具有开口。助推气缸416固定于固定台板413的上端。推杆415在助推气缸416的驱动下从限位筒414上端穿入限位筒414内部。

为了较好的进行取料，V型圈进料台42在加工位的下方设置有顶杆417，顶杆417靠近机台1的一端与助顶气缸418相连，顶杆417能从V型圈进料台42底侧将带动处于进料位上的V型圈上移。

V型圈的送料过程，V型圈送料振动器41将V型圈送入V型圈进料滑道411，而后在直线平振器44的带动下进入V型圈取料槽438，处于V型圈进料台42的进料位内。相机433的照相检测V型圈，根据获得V型圈照片的感光度判断V型圈是否正面朝向上（具体根据视觉检测系统检测，本实施例中不再赘述）；当判断V型圈正面朝向上，滑移气缸437将带动移动板435向加工位方向移动，使得V型圈移至顶杆417的上方。限位板436移至进料位隔挡V型圈进料滑道411内的V型圈。与此同时，固定台板413在V型圈驱动机构412的驱动下移动至加工位的正上方移动，限位筒414的开口对准移动板435的V型圈取料槽438，在顶杆417的推动下将V型圈取料槽438内的V型圈推入限位筒414内，再由V型圈驱动机构412将限位筒414移至安装工位102内的压盖的正上方，经过推杆415的推动将V型圈压紧在压盖内，完成V型圈与压盖的装配，完成装配后，转盘101转动将装配件移至V型圈抹胶装置5的下方对V形盖进行抹胶。

若是经过相机433的照相检测，当判断V型圈反面朝向上，移动板435朝向收集位方向移动，将V型圈移至收集位上，使V型圈落入排料滑道45进入废料箱46。

参照图5和图6，V型圈抹胶装置5与压盖抹胶装置3的结构类似，也包括抹胶支架31、升降气缸32、旋转气缸33以及胶枪34。因此具体可参照压盖抹胶装置3故不再赘述。而由于V型圈的内径将小于压盖。因此胶枪34底部的抹油圈343，抹油圈343的外径将做适应性调整，使得抹油圈343的外径略小于V型圈的内径，并可以根据所需加工压盖的内径调节。

参照图5和图6，另外，由于V型圈一般具有弹性，为了防止胶枪34上移过程中带出V型圈，机台1在V型圈抹胶装置5的下方还设置有处于转盘101外侧的压紧机构。压紧机构包括有压紧板51和连接压紧板51远离转盘101的一侧且用于推动压紧板51在安装工位102和转盘101外侧往复运动的三轴气缸53。压紧板51竖截面呈L形，压紧板51水平的一侧端面用于抵接在安装工位102上，竖直的一侧端面与三轴气缸53固定连接；且在压紧板51水平的一侧端面上开设有供胶枪34穿过的插孔52，插孔52的直径大小范围在V型圈的外圈直径和V型圈内圈直径大小之间。使V型圈的上端抵接在压紧板51的底侧。胶枪34对V型圈内圈抹油时，压紧板51将移动至V型圈正上方对V型圈进行限位，而在胶枪34抹油完毕离开安装工位102后；压紧板51将从V型圈正上方移出。

参照图1，进一步的，机台1上还设置有用于储存硅油的胶桶7，胶桶7上设有分别连接压盖抹胶装置3的胶枪和V型圈抹胶装置5的胶枪的管道（图中未示出），胶桶7上端连接有用于将硅油送入胶枪34的输胶气缸71。在胶桶7与胶枪34之间通过管道和输胶气缸71将硅油送入胶枪34。

参照图9，出料装置6包括取件机械手61、取件机构62和出料滑道63、收集箱64。取件机械手61设置为与上述取料机械手23相同的手指气缸，取件机械手61安装在取件机构62上，取件机构62与压盖驱动机构24类似，也为横向和纵向的二轴驱动结构，其也包括竖直连接板、垂直滑移板、垂直驱动部件、水平滑移板和水平驱动部件，故不再赘述。出料滑道63倾斜设置于转盘101的外侧，出料滑道63的上端和转盘101平齐，收集箱64连通于出料滑道63的低端。故在取件机械手61在取件机构62带动下在出料滑道63的上端和转盘101之间往复移动。并通过将取件机械手61的夹脚伸入压盖内圈通过外撑压盖内圈将压盖和V型圈从安装工位102内的移出，在取件机构62的移动下使取件机械手61朝向出料滑道63的方向移动，使得压盖和V型圈的装配件落入出料滑道63再落入收集箱64。

本实用新型的工作过程和有益效果如下：

压盖上料装置2的压盖送料振动器21将压盖通过压盖进料滑道211一一列对送入压盖进料台22，位与压盖进料台22上方的取料机械手23伸入压盖内并通过外撑压盖内圈的方式将压盖安装到安装工位102的安装槽103，经过转盘101转动将压盖移至压盖抹胶装置3的胶枪34枪口的正下方，胶枪34的喷油口344由打胶气缸341驱动朝向压盖移动，枪口与压盖接触，通过打胶气缸341的驱动将硅油注入压盖内，在旋转气缸33的作用下同时转动喷油口344，将硅油均匀涂抹在压盖内圈，接着胶枪34枪口离开压盖，转盘101转动将压盖移至V型圈上料装置4下方进行安装V形盖。

V型圈上料装置4的V型圈送料振动器41将V型圈送入进料滑道，在直线振动器的作用下将V型圈移至V型圈进料滑道411靠近V型圈进料台42的一端，与此同时，移动板435在滑移气缸437和滑移板的作用下从加工位移至进料位，V型圈取料槽438连通V型圈进料滑道411的开口，V型圈进入V型圈取料槽438，经检测机构43的检测无误后，移动板435沿着远离V型圈进料滑道411的方向移动，将V型圈移到加工位，与此同时，限位筒414在V型圈驱动机构412的作用下也移至加工位的正上方，顶杆417向上推动V型圈使得加工位上的V型圈进入限位筒414内筒，接着固定台板413在V型圈驱动机构412的驱动下将限位筒414移至安装工位102的正上方，经过推杆415的推动将V型圈压紧在压盖内圈，完成V型圈与压盖的装配。

转盘101转动将装配件移至V型圈抹胶装置5的胶枪34正下方，通过V型圈打胶气缸341将硅油注入压盖内并通过旋转气缸33同时转动胶枪34，将硅油均匀涂抹在V型圈内，接着胶枪34枪口离开V型圈。此时，压紧板51朝向转盘101移动，与安装工位102内的V型圈朝向胶枪34的一侧抵接，待胶枪34离开安装工位102，压紧板51离开转盘101。转盘101转动将压盖和V型圈移至出料装置6的取件机械手61的下方，取件机械手61将压盖和V型圈组成的装配件取出并移至出料滑道63的上方，使得装配件落入出料滑道63，接着落入收集箱64。整个过程由机器完成装配与抹油，能够提高生产效率和提高产品的质量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。