机器人焊接用夹持装置的制作方法

本实用新型涉及到夹持装置技术领域，尤其涉及到机器人焊接用夹持装置。

背景技术：

自动化焊接技术及设备正以前所未有的速度发展。有力地促进了先进焊接工艺特别是焊接自动化技术的发展与进步。焊接机器人及智能型焊接也会在特定领域适当发展，应用广泛，对其技术性能要求越来越高。

而目前在机器人焊接过程中，需要配备有较好的夹持装置，尤其是针对不同形状的焊接工件时，没有有效的夹持装置将工件进行固定，从而影响焊接效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了机器人焊接用夹持装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了机器人焊接用夹持装置，该机器人焊接用夹持装置包括：底座；所述底座上设置有夹持装置，所述夹持装置包括水平放置的门形平台，所述门形平台的边框为具有真空液压腔体的框体，还包括有连接所述真空液压腔体的第一液压泵；

所述门形平台相对是两个内壁上对称设置有多个伸缩夹具，每个所述伸缩夹具均包括与所述真空液压腔体连通的伸缩套筒，所述伸缩套筒内密封连接有多个伸缩管，所述多个伸缩管依次套装，且位于最外部的伸缩管的端部上设置有液压固定爪；

还包括设置在所述门形平台上的抽烟排热装置，所述抽烟排热装置连接有抽风机，所述抽风机的排气端连接有过滤装置。

优选的，还包括有设置在底座上用于支撑所述门形平台的多个液压支撑腿，所述多个液压支撑腿连接有第二液压泵。

优选的，所述第一液压泵以及所述第二液压泵均设置有脚踏加压板以及脚踏泄压板。

优选的，所述液压固定爪包括液压盒、铰接液压盒上下两端的弧形爪；其中，两个弧形爪的内弧面相互朝向；

所述液压盒内设置有密封活动板，所述密封活动板连接有延伸至所述液压盒外部的压力杆；所述弧形爪通过扭簧铰接所述液压盒，所述液压盒上设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离所述液压盒的一端铰接所述弧形爪的外弧面。

优选的，所述压力杆位于两个弧形爪的中间，所述压力杆的自由端连接有矩形块。

优选的，所述抽烟排热装置包括沿所述门形平台上表面周向设置的抽风管，所述抽风管上开设有多个抽风口，所述抽风管连接所述抽风机；所述过滤装置包括设置在所述抽风机排气端的冷凝管以及活性炭过滤盒。

本实用新型的有益效果是：通过在门形平台内设置的多个伸缩夹具，在第一液压泵的驱动下，依次向外伸缩，在压力杆上的矩形块抵压到焊接工件的边缘时，压力杆抵压液压盒内的液压油流向液压伸缩杆，液压伸缩杆驱动弧形爪将焊接工件夹紧，使每个伸缩夹具均收力均匀，对不同形状的工件进行固定，使焊接流程更加稳定；通过液压支撑腿将门形平台调节到合适的高度或合适的角度，更加方便焊接机器人的焊接作业；并在门形平台设置有抽气排热装置，将焊接时产生烟气以及热气过滤后排出，避免对环境的污染。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的机器人焊接用夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的伸缩夹具的示意图；

具体实施方式

请参阅图1~图2，图1是本实用新型实施例提供的机器人焊接用夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的伸缩夹具的示意图；

本实用新型提供了机器人焊接用夹持装置，该机器人焊接用夹持装置包括：底座1；所述底座1上设置有夹持装置，所述夹持装置包括水平放置的门形平台2，所述门形平台2的边框为具有真空液压腔体的框体，还包括有连接所述真空液压腔体的第一液压泵3；

所述门形平台2相对是两个内壁上对称设置有多个伸缩夹具，每个所述伸缩夹具均包括与所述真空液压腔体连通的伸缩套筒4，所述伸缩套筒4内密封连接有多个伸缩管5，所述多个伸缩管5依次套装，且位于最外部的伸缩管5的端部上设置有液压固定爪6；

还包括设置在所述门形平台2上的抽烟排热装置，所述抽烟排热装置连接有抽风机7，所述抽风机7的排气端连接有过滤装置。

本实用新型的有益效果是：通过在门形平台内设置的多个伸缩夹具，在第一液压泵的驱动下，依次向外伸缩，在压力杆上的矩形块抵压到焊接工件的边缘时，压力杆抵压液压盒内的液压油流向液压伸缩杆，液压伸缩杆驱动弧形爪将焊接工件夹紧，使每个伸缩夹具均收力均匀，对不同形状的工件进行固定，使焊接流程更加稳定；通过液压支撑腿将门形平台调节到合适的高度或合适的角度，更加方便焊接机器人的焊接作业；并在门形平台设置有抽气排热装置，将焊接时产生烟气以及热气过滤后排出，避免对环境的污染。

为了方便理解本实用新型实施例提供的机器人焊接用夹持装置，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。

继续参考图1~图2，本实用新型提供了机器人焊接用夹持装置，该机器人焊接用夹持装置包括：底座1；底座1上设置有夹持装置，夹持装置包括水平放置的门形平台2，门形平台2的边框为具有真空液压腔体的框体，还包括有连接真空液压腔体的第一液压泵3；为了使焊接机器人更加便于焊接，使焊接工件的高度以及角度进行调节，还包括有设置在底座1上用于支撑门形平台2的多个液压支撑腿8，多个液压支撑腿8连接有第二液压泵9。该液压支撑腿8的个数为四个，第二液压泵9通过液压管与四个液压支撑腿8相连接，也可采用两个第二液压泵9，与同一侧面两个液压支撑腿8连接，便于高度与倾斜度的调节。更优的，第一液压泵3以及第二液压泵9均设置有脚踏加压板10以及脚踏泄压板11。

为了实现对不同形状的焊接工件的夹持，在门形平台2相对是两个内壁上对称设置有多个伸缩夹具，每个伸缩夹具均包括与真空液压腔体连通的伸缩套筒4，伸缩套筒4内密封连接有多个伸缩管5，多个伸缩管5依次套装，且位于最外部的伸缩管5的端部上设置有液压固定爪6；液压固定爪6包括液压盒12、铰接液压盒12上下两端的弧形爪13；其中，两个弧形爪13的内弧面相互朝向；液压盒12内设置有密封活动板14，密封活动板14连接有延伸至液压盒12外部的压力杆16；弧形爪13通过扭簧15铰接液压盒12，液压盒12上设置有液压伸缩杆17，液压伸缩杆17远离液压盒12的一端铰接弧形爪13的外弧面。压力杆16位于两个弧形爪13的中间，压力杆16的自由端连接有矩形块18。具体使用时，可通过推车或其它运输工具将工件运送至与门形平台2相同的高度，通过门形平台2的开口部位使工件进行门形平台2的内部，踩踏连接第一液压泵3的脚踏加压板10，第一液压泵3向真空液压腔体内加注液压油，驱动多个伸缩管5从伸缩套筒4内依次伸出，在压力杆16上的矩形块18抵压到工件的边缘时，压力杆16向液压盒12内或缩，并向液压盒12内的液压油施压，施压后的液压油流向液压伸缩杆17，从而抵压弧形爪13相互闭合，对工件进行夹紧，松开脚踏加压板10开始焊接作业，使用与各类异性焊接工件，具有一定的实用价值。需要具体说明的，在门形平台上2对应每个伸缩套筒4设置有用于限制第一液压泵3内的液压油流进的转动开关，用于在一些较小的焊接工件固定时使用；并通过扭簧15的反力作用下，液压油流进其它受力较小的液压固定爪6内，使多个液压固定瓜6的固定工件力度相同。

更优的，为了对焊接工件进行降温且避免焊接时产生的烟气对环境的污染，还包括设置在门形平台2上的抽烟排热装置，抽烟排热装置连接有抽风机7，抽风机7的排气端连接有过滤装置。抽烟排热装置包括沿门形平台2上表面周向设置的抽风管19，抽风管19上开设有多个抽风口，抽风管19连接抽风机7；过滤装置包括设置在抽风机7排气端的冷凝管20以及活性炭过滤盒21。通过将烟气以及热气冷凝过滤后排出，改善了焊接环境，具有一定的实用价值。

通过上述描述可以看出，通过在门形平台2内设置的多个伸缩夹具，在第一液压泵3的驱动下，依次向外伸缩，在压力杆16上的矩形块18抵压到焊接工件的边缘时，压力杆16抵压液压盒12内的液压油流向液压伸缩杆17，液压伸缩杆17驱动弧形爪13将焊接工件夹紧，使每个伸缩夹具均收力均匀，对不同形状的工件进行固定，使焊接流程更加稳定；通过液压支撑腿8将门形平台2调节到合适的高度或合适的角度，更加方便焊接机器人的焊接作业；并在门形平台2设置有抽气排热装置，将焊接时产生烟气以及热气过滤后排出，避免对环境的污染。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。