1.一种机动车车架总成焊接工装，其特征在于：包括底板、左边管定位夹持装置、右边管定位夹持装置、前直管定位夹持装置、单撑安装座定位夹持装置、主梁管包皮定位夹持装置、减震器支架定位夹持装置、座垫组合定位夹持装置以及泥板脚踏板支架定位夹持装置，所述左边管定位夹持装置以及右边管定位夹持装置均设有两个，且左边管定位夹持装置与右边管定位夹持装置呈一对一对称分布，所述左边管定位夹持装置、右边管定位夹持装置分别处在底板的左右两边，一个左边管定位夹持装置、一个右边管定位夹持装置、前直管定位夹持装置、主梁管包皮定位夹持装置以及泥板脚踏板支架定位夹持装置均固定在第一垫高平台上，所述第一垫高平台处于底板的一端，所述减震器支架定位夹持装置处于底板上匹配第一垫高平台的相对一端的位置，所述座垫组合定位夹持装置固定在第二垫高平台上，所述第二垫高平台固定在底板上并处于第一垫高平台与减震器支架定位夹持装置之间；所述单撑安装座定位夹持装置固定在靠近第一垫高平台的左边管定位夹持装置上。
2.根据权利要求1所述的一种机动车车架总成焊接工装，其特征在于：所述左边管定位夹持装置与右边管定位夹持装置结构一致，均包括支座A，所述支座A的顶端设有垫块，在支座A的其中一个侧面固定设有挡板，所述挡板靠在垫块的侧面，且挡板在垫块以上具有延伸，在支座A的顶端还铰接设有第一夹紧板，所述第一夹紧板的后端与第一气缸的行程杆铰接，所述第一气缸的缸身与支座A的另一个侧面铰接，所述挡板、垫块以及第一夹紧板共同形成了夹持空间。
3.根据权利要求1或2所述的一种机动车车架总成焊接工装，其特征在于：所述主梁管包皮定位夹持装置包括横板、设置在横板一端的竖板，所述横板上固定设有柱体，所述柱体上正对竖板的一侧设有两个通孔，所述竖板上固定有第二气缸，第二气缸的行程杆上连接有定位块，定位块上设有两个定位销A，所述两个定位销A一一对应两个通孔。
4.根据权利要求3所述的一种机动车车架总成焊接工装，其特征在于：所述前直管定位夹持装置包括第一底座、设置在第一底座上的“T”型支座B，所述“T”型支座B顶部固定有前直管座以及第一压紧机构，所述第一压紧机构包括第一座体、铰接在第一座体上的第一中间铰链以及第一压紧杆，所述第一压紧杆的中部与第一中间铰链铰接，后端与第三气缸的行程杆铰接，第三气缸固定在“T”型支座B上，所述第一压紧杆的前端匹配在前直管座的上方；所述前直管座包括第一基体、设置在第一基体两端的呈对称设置的两个第一竖起，所述第一竖起的两边分别设有第一限位板，两个第一限位板之间形成了限位槽。
5.根据权利要求1所述的一种机动车车架总成焊接工装，其特征在于：所述减震器支架定位夹持装置包括夹持机构a与定位机构b，所述夹持机构a包括第二底座、设置在第二底座上的“T”型支座C，所述“T”型支座C顶部固定有减震器直管座以及第二压紧机构，所述第二压紧机构包括第二座体、铰接在第二座体上的第二中间铰链以及第二压紧杆，所述第二压紧杆的中部与第二中间铰链铰接，后端与第四气缸的行程杆铰接，第四气缸固定在“T”型支座C上，所述第二压紧杆的前端匹配在减震器直管座的上方；所述减震器直管座包括第二基体、设置在第二基体两边的呈间隔设置的若干第二限位板；所述定位机构b包括支座D，设置在支座D上的手动推动机构A，所述手动推动机构A的推杆上连接有法兰板，法兰板上设有两个定位销B。
6.根据权利要求5所述的一种机动车车架总成焊接工装，其特征在于：所述单撑安装座定位夹持装置包括支座F、设置在支座F上的手动推动机构B，所述手动推动机构B连接有定位架。
7.根据权利要求6所述的一种机动车车架总成焊接工装，其特征在于：所述手动推动机构A与手动推动机构B结构一致，均包括套筒、插设在套筒内的导杆，所述导杆的前端通过螺丝与定位架实现连接，后端铰接有手动连接臂，手动连接臂铰接连接在手动推动臂上，所述手动推动臂呈“7”字型，其中一端铰接在套筒上，另一端连接有手推柄。
8.根据权利要求1所述的一种机动车车架总成焊接工装，其特征在于：所述座垫组合定位夹持装置包括夹持机构c与定位机构d，所述夹持机构c包括左夹持组件、右夹持组件以及第六气缸，所述左夹持组件与右夹持组件呈对称放置，且结构一致，均包括折弯座、设置在折弯座上沿两侧面的第三限位板、第三底座以及底部铰接在第三底座上的第三压紧杆，所述折弯座、第三底座均固定在第二垫高平台上，所述第六气缸固定在第二垫高平台上，在第六气缸的行程杆的杆头固定有铰接头，铰接头分别铰接左铰接杆、右铰接杆，所述左铰接杆的外端与左夹持组件的第三压紧杆的中部铰接，右铰接杆的外端与右夹持组件的第三压紧杆的中部铰接，所述第三压紧杆的自由端匹配在折弯座的顶端上方；所述定位机构d包括固定在第二垫高平台上的第七气缸、连接在第七气缸行程杆上的两个定位销C。
9.根据权利要求1所述的一种机动车车架总成焊接工装，其特征在于：所述泥板脚踏板支架定位夹持装置包括泥板支架夹持组件与脚踏板支架夹持组件，所述脚踏板支架夹持组件包括支座E以及固定在支座E上的“匚”型支架，所述“匚”型支架包括中间板、设置在中间板顶端的上固定板以及固定在中间板底端的下固定板，所述下固定板上设有第八气缸，上固定板的中心设有导向孔一，导向孔一的中心线与第八气缸的行程杆同轴，所述第八气缸的行程杆连接在推动臂的下端，推动臂的两端分别通过左连杆、右连杆与左压爪、右压爪的下端铰接，所述左压爪、右压爪的中部分别铰接在上固定板的两端，所述上固定板顶面固定有定位模块，所述定位模块的中心设有导向孔二，导向孔二与导向孔一同轴，所述定位模块的顶面设有凹槽，左压爪、右压爪分别对应在凹槽的两边；所述推动臂的上端连接有插销，所述插销穿过导向孔一与导向孔二并露出处于凹槽内；所述脚踏板支架夹持组件包括固定在支座E上的支臂以及设置在支臂上的定位销D。
10.根据权利要求1所述的一种机动车车架总成焊接工装，其特征在于：所述第二垫高平台上还设有左支撑座与右支撑座。