一种便捷式冲压机械手的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种便捷式冲压机械手。

背景技术：

冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。

现有的冲压机械手大都是安放在一个地方，底部没有轮子，在对其进行移动的时候，还需工人手动搬运，冲压机械手重量太大搬运时不仅费力，不小心还会造成工作人员受伤，鉴于此，我们提出一种便捷式冲压机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便捷式冲压机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的冲压机械手移动困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便捷式冲压机械手，包括冲压机械手本体，所述冲压机械手本体下方设有推车，所述推车包括防护板，所述防护板表面设有把手，所述防护板下表面靠近四角的位置均设有滚轮，所述防护板内部设有海绵垫，所述海绵垫四周外表面设有减震板，所述减震板表面开设有若干减震槽，所述防护板和所述减震板之间设有若干等距排列的减震装置；

每个所述减震装置包括一个第一减震板和一个第二减震板，所述第一减震板和对应的所述第二减震板上方设有连接块，所述连接块侧面开设有空腔，所述连接块两端均开设有圆孔，所述圆孔侧面设有连接轴，所述第一减震板一端设有两个短连接柱，两个所述短连接柱表面均开设有第一轴孔，所述第二减震板一端设有一个长连接柱，所述长连接柱表面开设有第二轴孔，所述第一减震板和所述第二减震板外端均设有第三减震板，所述第三减震板侧面设有若干均匀等距排列的第一减震弹簧，所述第一减震板和对应的所述第二减震板两侧均设有一组减震片，每组所述减震片之间设有第二减震弹簧。

优选的，所述减震槽的数量和所述减震装置的数量一致。

优选的，所述第一减震板和所述第二减震板均与所述第三减震板铰接。

优选的，所述连接轴依次穿过所述圆孔、所述第一轴孔和所述第二轴孔。

优选的，所述连接轴和所述连接块焊接固定。

优选的，所述第一减震板和对应的所述第二减震板通过所述连接轴转动连接。

优选的，所述减震片的一端和第一减震板焊接固定，所述减震片的另一端和第二减震板焊接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过给冲压机械手本体配设推车，并在推车下方设有滚轮，使得冲压机械手本体便于移动，省力方便；

2、本实用新型通过在推车外部设防护板，内部设海绵，在运输过程中，保证冲压机械手本体完好，减少不必要的碰撞伤害；

3、本实用新型通过在推车内部设有若干减震装置，即使推车不小心发生碰撞，也能减少对冲压机械手本体的伤害。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中的推车剖面结构示意图；

图3为本实用新型中图2的A处结构放大示意图；

图4为本实用新型中的减震板结构示意图；

图5为本实用新型中的减震装置结构示意图。

图中：1、冲压机械手本体；2、推车；20、把手；21、防护板；22、滚轮；23、海绵垫；24、减震板；240、减震槽；3、减震装置；30、连接块；300、空腔；301、圆孔；31、第一减震板；310、短连接柱；3100、第一轴孔；32、第二减震板；320、长连接柱；3200、第二轴孔；33、第三减震板；34、第一减震弹簧；35、减震片；36、第二减震弹簧；37、连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种便捷式冲压机械手，包括冲压机械手本体1，如图1和图2所示，冲压机械手本体1下方设有推车2，推车2包括防护板21，防护板21表面设有把手20，防护板21下表面靠近四角的位置均设有滚轮22，防护板21内部设有海绵垫23，海绵垫23四周外表面设有减震板24，如图4所示，减震板24表面开设有若干减震槽240，防护板21和减震板24之间设有若干等距排列的减震装置3，减震槽240的数量和减震装置3的数量一致。

本实施例中，海绵垫23和减震板24紧密粘接，连接方式简单，连接稳固。

如图5所示，每个减震装置3包括一个第一减震板31和一个第二减震板32，第一减震板31和对应的第二减震板32上方设有连接块30，连接块30侧面开设有空腔300，连接块30两端均开设有圆孔301，圆孔301侧面设有连接轴37，第一减震板31一端设有两个短连接柱310，两个短连接柱310表面均开设有第一轴孔3100，第二减震板32一端设有一个长连接柱320，长连接柱320表面开设有第二轴孔3200，连接轴37依次穿过圆孔301、第一轴孔3100和第二轴孔3200，连接轴37和连接块30焊接固定，第一减震板31和对应的第二减震板32通过连接轴37转动连接，第一减震板31和第二减震板32外端均设有第三减震板33，第三减震板33侧面设有若干均匀等距排列的第一减震弹簧34，第一减震板31和对应的第二减震板32两侧均设有一组减震片35，每组减震片35之间设有第二减震弹簧36。

值得说明的是，连接块30和防护板21内壁紧密焊接，连接方式简单，连接稳固。

本实施例中，第一减震弹簧34一端和第一减震板31或第二减震板32紧密焊接，第一减震弹簧34另一端和减震槽240内壁紧密焊接，连接方式简单，连接稳固。

进一步的，第一减震板31和第二减震板32均与第三减震板33铰接，减震片35的一端和第一减震板31焊接固定，减震片35的另一端和第二减震板32焊接固定，连接方式简单，连接稳固，不易分离。

值得说明的是，当推动过程中不小心发生碰撞时，减震装置3中的第一减震板31和对应的第二减震板32相对转动，如果第一减震板31和对应的第二减震板32角度变大，第一减震弹簧34压缩，第二减震弹簧36拉伸；如果第一减震板31和对应的第二减震板32角度变小，第一减震弹簧34拉伸，第二减震弹簧36压缩，通过第一减震弹簧34和第二减震弹簧36的配合减小第一减震板31和对应的第二减震板32的转动幅度，从而减小减震板24和海绵垫23的移动，进而保证减小冲压机械手本体1的震动。

本实施例的便捷式冲压机械手在使用时，把冲压机械手本体1放于推车2内，工作人员便可握住把手20推动推车2，进而带动冲压机械手本体1移动，当推动过程中不小心发生碰撞时，减震装置3中的第一减震板31和对应的第二减震板32相对转动，相应的第一减震弹簧34和第二减震弹簧36压缩或拉伸，以此保证第一减震板31和对应的第二减震板32转动幅度减小，从而减震板24和海绵垫23位移减小，进而保证冲压机械手本体1震动减小；结构简单，操作方便，解决了现有的冲压机械手不便携的问题，便于普及和推广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。