挤压头的夹持件、挤压头及高精度的挤压套筒的施工装置的制作方法

本实用新型涉及挤压套筒施工技术领域，具体而言，涉及一种挤压头的夹持件、挤压头及高精度的挤压套筒的施工装置。

背景技术：

在对两根钢筋进行连接时，一般将套筒套设在两根钢筋的连接处，再通过挤压套筒的施工装置的挤压头将套筒挤压在两根钢筋上，从而实现两根钢筋的连接。在施工过程中，挤压头的夹持件的齿牙将挤压套筒，从而使套筒局部凹陷于钢筋内。现有的夹持件无法保证所有齿牙都能够对套筒进行充分挤压，挤压精度较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种挤压头的夹持件，以改善上述问题。

本实用新型的又一目的在于提供一种具备上述夹持件的挤压头。

本实用新型的在一目的在于提供一种具备上述挤压头的高精度的高精度的挤压套筒的施工装置

本实用新型是这样实现的：

基于上述第一目的，本实用新型提供一种挤压头的夹持件，包括：

夹持体，所述夹持体具有夹持面，所述夹持面设有供套筒卡入的卡持槽，所述卡持槽沿预设方向贯通所述夹持体相对的两侧面；

多个齿牙，所述多个齿牙沿所述预设方向间隔布置于所述夹持体，所述齿牙局部位于所述卡持槽内，所述齿牙可移动地设置于所述夹持体；

多个第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述齿牙一一对应，所述第一驱动装置能够驱动所述齿牙向靠近或远离所述夹持面的方向移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动装置包括驱动件和偏心轮，所述偏心轮可转动地设置于所述夹持体，所述偏心轮用于与齿牙接触，所述驱动件能够驱动所述偏心轮转动。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一驱动装置为液压缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述卡持槽为圆弧形。

在本实用新型的一个实施例中，所述齿牙为圆弧形，所述齿牙的内圆周壁的直径小于所述卡持槽的槽壁的直径，所述齿牙的外圆周壁的直径大于所述卡持槽的槽壁的直径。

在本实用新型的一个实施例中，所述齿牙上设有压力传感器。

基于上述第二目的，本实用新型提供一种挤压头，包括基体、第一夹持件、第二夹持件和动力装置；

所述第一夹持件可移动地设置于所述基体，所述第二夹持件固定连接于所述基体，所述动力装置用于驱动所述第一夹持件向靠近或远离所述第二夹持件的方向移动；

所述第一夹持件和/或所述第二夹持件为上述所述的夹持件。

基于上述第三目的，本实用新型提供一种高精度的挤压套筒的施工装置，包括小车、机械臂和上述的挤压头；

所述机械臂连接于小车，所述基体连接于所述机械臂。

在本实用新型的一个实施例中，所述机械臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂竖向布置于所述小车，所述第二臂可转动地连接于所述第一臂，所述基体连接于所述第二臂，所述第一臂和所述第二臂均为伸缩结构。

在本实用新型的一个实施例中，所述动力装置为液压缸，所述高精度的挤压套筒的施工装置还包括用于为所述动力装置供油的供油装置，所述供油装置设置于所述小车上。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种挤压头的夹持件，夹持件中的所有齿牙均可相对夹持体运动，通过控制第一驱动装置动作便可实现对齿牙的位置的调节。在实际使用时，夹持件上的齿牙将对套管进行挤压，通过各个第一驱动装置可对各个齿牙单独进行控制，保证所有齿牙都能够对套筒进行充分挤压，可有效提高挤压精度。

本实用新型提供一种挤压头，包括夹持件，具有上述夹持件的所有优点，夹持件中的各个齿牙均能够对套筒进行充分挤压，可有效提高挤压精度，提高套筒与两根钢筋连接后的牢固性。

本实用新型提供一种高精度的挤压套筒的施工装置，包括上述的挤压头，具有上述挤压头的所有优点。此外，通过推动小车可方便的将整个装置运送在目的地，机械臂可带动挤压头运动至作业位置，以对两根钢筋外侧的套筒进行精确作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的挤压头的夹持件的结构示意图；

图2为图1所示的夹持体的结构示意图；

图3为图1所示的齿牙的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2提供的挤压头的结构示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的套筒套设于两根钢筋上的示意图；

图6为本实用新型实施例2提供的套筒与两根钢筋的连接示意图；

图7为本实用新型其他又一实施例提供的挤压头的结构示意图；

图8为本实用新型其他再一实施例提供的挤压头的结构示意图；

图9为本实用新型3提供的一种高精度挤压套筒的施工装置的结构示意图。

图标：100-夹持件；10-夹持体；11-夹持面；12-基准面；13-卡持槽；14-滑孔；20-齿牙；21-内圆周壁；22-外圆周壁；23-牙口；30- 第一驱动装置；31-驱动件；32-偏心轮；40-压力传感器；200-挤压头； 210-基体；220-第一夹持件；230-第二夹持件；240-动力装置；250- 套筒；260-钢筋；300-挤压套筒的施工装置；310-小车；3101-底架； 3102-立架；3103-滚轮；320-机械臂；3201-第一臂；3202-第二臂； 330-活动架；340-第二驱动装置；350-供油装置；3501-油箱；3502- 液压电机泵组。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种挤压头的夹持件100，包括夹持体10、多个齿牙20和多个第一驱动装置30，齿牙20可移动地设置于夹持体10，第一驱动装置30用于驱动齿牙20相对夹持体10移动。

其中，如图2所示，本实施例中，夹持体10为矩形块。夹持体 10宽度方向上的两个端面为夹持面11和基准面12。夹持面11上设有供套筒250卡入的卡持槽13，卡持槽13沿预设方向贯通夹持体10 相对的两个侧壁，预设方向即为夹持体10的厚度方向；基准面12 上设有多个滑孔14，所有滑孔14在预设方向间隔设置于夹持体10，滑孔14向靠近夹持面11的方向延伸，滑孔14贯通卡持槽13的槽壁。本实施例中，滑孔14为矩形。

本实施例中，卡持槽13为圆弧槽，即卡持槽13的槽壁在夹持体 10的厚度方向上的投影为圆弧形。

齿牙20至少为两个。本实施例中，如图3所示，齿牙20为圆弧形，齿牙20所在圆弧的圆心角为钝角。齿牙20具有同轴设置的内圆周壁21和外圆周壁22，齿牙20的内圆周壁21的直径小于卡持槽13 的槽壁的直径，齿牙20的外圆周壁22的直径大于卡持槽13的槽壁的直径，齿牙20的内圆周壁21限定一牙口23。

如图1所示，齿牙20可移动地设置于夹持体10，即一个齿牙20 对应设置于夹持体10上的一个滑孔14内，所有齿牙20沿预设方向间隔分布于夹持体10，齿牙20的局部位于卡持槽13内，齿牙20的牙口23背向夹持体10的基准面12，齿牙20能够相对夹持体10相靠近或远离夹持面11的方向移动。当齿牙20向靠近夹持面11的方向移动时，齿牙20位于卡持槽13内的部分将增加；当齿牙20向远离夹持面11的方向移动时，齿牙20位于卡持槽13内的部分将减少。

第一驱动装置30与齿牙20的个数一一对应，一个第一驱动装置 30用于驱动一个齿牙20相对夹持体10运动。

本实施例中，第一驱动装置30包括驱动件31和偏心轮32，偏心轮32通过转轴与夹持体10转动连接，偏心轮32位于滑槽内，偏心轮32位于齿牙20向远离所述夹持面11的方向移动的轨迹上，偏心轮32用于与夹持齿牙20的外圆周壁22接触。驱动件31的作用是驱动偏心轮32转动，本实施例中，驱动件31为电机，电机固定于夹持体10，电机的输出轴与偏心轮32连接，电机转动将带动偏心轮32 转动，从而驱动齿牙20向靠近或远离夹持面11的方向移动。

在实际使用时，夹持件100上的齿牙20将对套管进行挤压，齿牙20位于卡持槽13内的部分将卡于套管内，从而使套管的内壁向钢筋260的内部凹陷，从而将套管固定在两根钢筋260上。在挤压过程中可通过各个第一驱动装置30对各个齿牙20单独进行控制，保证所有齿牙20都能够对套筒250进行充分挤压，有效提高挤压精度。

此外，本实施例中，齿牙20上设有压力传感器40，压力传感器 40设置于齿牙20的内圆周壁21上。当齿牙20对套筒250进行加压时，齿牙20上的压力传感器40可对齿牙20对套筒250的挤压力进行检测，当各个齿牙20上的压力值等于预设值时，第一驱动装置30 将停止工作，即齿牙20不再向靠近夹持面11的方向移动，进而更加精确的保证各个齿牙20套筒250进行充分挤压。

本实施例中，用于驱动齿牙20移动的第一驱动装置30包括驱动件31和偏心轮32，通过驱动件31驱动偏心轮32转动来达到驱动齿牙20移动的目的，这种结构的驱动装置结构简单，易于实现，能够实现对齿牙20的精确控制。在其他具体实施例中，第一驱动装置30 也可为其他结构，比如第一驱动装置30为液压缸，液压缸的一端与夹持体10连接，液压缸的另一端与齿牙20连接，液压缸伸缩便可使齿牙20相对夹持体10移动。

本实施例中，卡持槽13为圆弧形，这种结构的卡持槽13能够与被夹持的套筒250相契合。当然，在其他具体实施例中，卡持槽13 也可是其他形状，比如椭圆形、矩形等。

实施例2

如图4所示，本实施例提供一种挤压头200，包括基体210、第一夹持件220和第二夹持件230和动力装置240，第一夹持件220可移动地设置于基体210，所述第二夹持件230与基体210固定连接，动力装置240用于驱动第一夹持件220向靠近或远离第二夹持件230 的方向移动。

本实施例中，基体210为圆柱形，基体210的侧壁上设有U形缺口。第一夹持件220和第二夹持件230均位于U形缺口内，第一夹持件220与第二夹持件230相对设置，第一夹持件220的夹持体 10可移动地设置于基体210，第二夹持件230的夹持体10固定于基体210。本实施例中，动力装置240为液压缸，液压缸固定于基体210 内，液压缸的活塞杆与第一夹持件220连接，液压缸伸缩将使第一夹持件220向靠近或远离第二夹持件230的方向移动。

本实施例中，第一夹持件220和第二夹持件230均为上述实施例中的夹持件100，第一夹持件220中的齿牙20与第二夹持件230齿牙20相对设置。

在实际使用时，如图5所示，首先将套筒250套设于两根钢筋 260的外侧，套筒250位于两根钢筋260的连接处；随后将挤压头200 放置在作为位置，使套筒250位于第一夹持件220和第二夹持件230 之间；动力装置240工作驱动第一夹持件220向靠近第二夹持件230 的方向移动，从而使套筒250卡入第一夹持件220的夹持体10的卡持槽13和第二夹持件230的夹持体10的卡持槽13内；如图6所示，第一夹持件220继续向靠近第二夹持件230的方向移动，使得第一夹持件220中的齿牙20和第二夹持件230中的齿牙20卡于套管内，套管的内壁向钢筋260的内部凹陷，从而将套筒250固定在两根钢筋 260上，实现两根钢筋的连接。齿牙20在挤压套筒250的过程中，可通过各个第一驱动装置30对对各个齿牙20单独进行控制，保证所有齿牙20都能够对套筒250进行充分挤压，有效提高挤压精度。

本实施例中，第一夹持件220和第二夹持件230的结构与上述实施例中的夹持件100的结构相同。在其他具体实施例中，也可是只有第一夹持件220和第二夹持件230中的一个与上述实施例中的夹持件 100的结构相同。比如，如图7所示，第一夹持件220的结构与上述实施例中的夹持件100相同，第二夹持件230包括夹持体10和齿牙 20，齿牙20固定于夹持体10的卡持槽13内。再如，如图8所示，第二夹持件230的结构与上述实施例中的夹持件100相同，第一夹持件220包括夹持体10和齿牙20，齿牙20固定于夹持体10的卡持槽 13内。

实施例3

如图9所示，本实施例提供一种高精度的挤压套筒的施工装置 300，包括小车310、机械臂320和实施例2中的挤压头200，机械臂 320连接于小车310，挤压头200的基体210连接于机械臂320。

其中，小车310包括底架3101、立架3102和滚轮3103，立架 3102与底架3101连接，立架3102竖直布置于底架3101的上侧，滚轮3103可转动的设置于底架3101的底部。本实施例中，滚轮3103 为四个滚轮3103为矩形的四角处。

此外，小车310上设有活动架330和第二驱动装置340，活动架 330可移动地设置于立架3102，活动架330能够相对小车310竖向移动。第二驱动装置340用于驱动活动架330相对小车310竖向移动。

本实施例中，第二驱动装置340包括电机和丝杆，丝杆竖向布置于立架3102，丝杆与立架3102转动连接，电机固定于立架3102，电机的输出轴与丝杆连接，活动架330螺接于丝杆的外侧。当电机工作时，电机将带动丝杆转动，从而驱动活动架330竖向移动。

本实施例中，机械臂320包括第一臂3201和第二臂3202，第一臂3201和第二臂3202均为伸缩结构，第一臂3201的一端与第二臂 3202的一端通过转轴转动连接，转轴与第一臂3201转动连接，转轴与第二臂3202固定连接。转轴外接有电机，电机工作将使第二臂3202 相对第一臂3201上下转动。

机械臂320的第一臂3201远离第二臂3202的一端固定于活动架 330，第一臂3201竖向布置，第二臂3202远离第一臂3201的一端与挤压头200的基体210连接。本实施例中，挤压头200与第二臂3202 通过悬挂的方式连接，即挤压头200的基体210悬挂于第二臂3202 远离第一臂3201的一端。

此外，本实施例中，高精度的挤压套筒的施工装置300还包括供油装置350，供油装置350用于为挤压头200中的动力装置240(液压缸)供油。

本实施例中，供油装置350包括油箱3501和液压电机泵组3502，油箱3501固定于小车310的底架3101上，油箱3501用于盛装液压油，液压电机泵组3502安装于油箱3501的顶部，液压电机泵组3502 通过软管与挤压头200中的动力装置240(液压缸)连通，当液压电机泵组3502工作时可将油箱3501内的液压油泵送至动力装置240 (液压缸)中，从而使动力装置240工作，以驱动第一夹持体10向靠近或远离第二夹持体10的方向移动。

此外，本实施例中，高精度的挤压套筒的施工装置300还包括控制装置，控制装置与牙口23上压力传感器40电连接，控制装置用于接收压力传感器40的检测信号，以控制第一驱动装置30动作。当然，也可在机械臂320上设置位置传感器，位置传感器与控制装置电连接，控制装置能够接收位置传感器的检测信号，以控制机械臂320 和第二驱动装置340动作，以实现对挤压头的精确控制。

本实施例提供的一种高精度的挤压套筒的施工装置300，通过推动小车310可方便的将整个装置运送到目的地；通过第二驱动装置 340可驱动活动架330竖向移动，从而将挤压头200调节至适当高度；机械臂320可带动挤压头200运动至作业位置，以对两根钢筋260 外侧的套筒250进行精确作业。

本实施例中，挤压头200的基体210悬挂于机械臂320上，可保证机械臂320动作时挤压头200始终保持在同一方向上。在其他具体实施例中，挤压头200的基体210也可通过直接固定在机械臂320 上。

需要说明的是，在其他具体实施例中，第二驱动装置340也可为其他结构，比如，液压缸。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。