一种焊接夹持变位设备的制作方法

本实用新型涉及一种焊接辅助设备，具体涉及一种焊接夹持变位设备。

背景技术：

焊接夹持变位设备是用来调整待焊工件的空间姿态，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。在现有焊接夹持变位设备多为电机驱动的适用于中、大型焊接件焊接的专用设备，对一些体积较小的焊接件并不适用。目前对于一些体积较小且焊缝复杂的焊接件，一般多为手持焊接或者进行简单的固定后焊接，不但降低了焊接效率且不利于焊缝质量的保证。且工厂中一般具有较多的震动，这些震动长期作用于焊接夹持变位设备，会导致调节好的焊接夹持变位设备的输出姿态发生改变，需要经常调节，影响生产效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种焊接夹持变位设备，该焊接夹持变位设备具有两个可调自由度且具有防松功能，可适用于小型复杂焊接件。

本实用新型的技术方案具体如下：

一种焊接夹持变位设备，主要包括下支架、转动块、上支架、两个下支架螺栓、两个上支架螺栓，其中：所述下支架与转动块之间通过两个下支架螺栓转动连接，且两个下支架螺栓轴线相互重合，所述上支架与转动块之间通过两个上支架螺栓转动连接，且两个上支架螺栓轴线相互重合。

所述两个下支架螺栓为非全螺纹螺栓，所述下支架螺栓的非螺纹部分贯穿连接下支架与转动块，所述下支架螺栓螺纹部分与转动块通过螺纹副配合连接；所述两个上支架螺栓非全螺纹螺栓，所述上支架螺栓的非螺纹部分贯穿连接下支架与转动块，所述下支架螺栓螺纹部分与转动块通过螺纹副配合连接。

进一步地，所述两个上支架螺栓上的螺纹旋向相同，所述两个下支架螺栓上的螺纹旋向相同。

进一步地，所述两个下支架螺栓与下支架之间均设有防松垫圈，所述两个上支架螺栓与上支架之间均设有防松垫圈。

进一步地，所述上支架上固联有磁铁。

当两个下支架螺栓没有旋紧时，转动块可相对下支架转动，从而调节第一转动自由度的转动角度；当旋紧两个下支架螺栓时，可使下支架与转动块的两个接触面相互压紧，依靠摩擦力使转动块无法相对下支架转动，由于两个下支架螺栓螺纹旋向相同，无论转动块顺时针或逆时针转动，均会使转动块与下支架的两个接触面中的一个面越压越紧，从而起到防松效果。

当两个上支架螺栓没有旋紧时，上支架可相对转动块转动，从而调节第二转动自由度的转动角度；当旋紧两个上支架螺栓时，可使上支架与转动块的两个接触面相互压紧，依靠摩擦力使上支架无法相对转动块转动，由于两个上支架螺栓螺纹旋向相同，无论转动块顺时针或逆时针转动，均会使转动块与上支架的两个接触面中的一个面越压越紧，从而起到防松效果。

本实用新型的有益效果是：

(1)本焊接夹持变位设备具有两个可调自由度，可调节范围大，结构简单，加工制造成本低，可适用于小型复杂焊接件；

(2)本焊接夹持变位设备的两个可调自由度均具有防松功能，可有效保证所夹持焊接件的姿态不受震动影响而发生变化。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意简图.

图2是本实用新型正视图.

图3是图2的A-A剖视图.

图4是本实用新型整体安装示意图.

图中：1.下支架，2.转动块，3.上支架，(4a,4b).下支架螺栓，(4c,4d).上支架螺栓，(5a,5b,5c,5d).防松垫圈，6.磁铁。

具体实施方式

如下将结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图1、图2、图3所示，一种焊接夹持变位设备，主要包括下支架1、转动块2、上支架3、两个下支架螺栓(4a,4b)、两个上支架螺栓(4c,4d)、四个防松垫圈(5a,5b,5c,5d)。所述下支架螺栓4a、下支架螺栓4b为非全螺纹螺栓，且下支架螺栓4a、下支架螺栓4b上的螺纹旋向相同。所述下支架1的两侧均开有通孔，下支架1的一侧与下支架螺栓4a的非螺纹部分以转动副的形式连接，下支架1的另一侧与下支架螺栓4b的非螺纹部分以转动副的形式连接，且上述两个转动副的轴线相互重合。下支架螺栓4a与下支架1之间设有防松垫圈5a，下支架螺栓4b与下支架1之间设有防松垫圈5b。所述转动块2上加工有四个连接孔，所述四个连接孔的上半部分均为光孔，下半部分均为螺纹孔，且四个连接孔中，相邻的连接孔的轴线相互垂直，相对的两个连接孔的轴线相互重合；所述下支架螺栓4a、下支架螺栓4b与转动块2上的两个相对的连接孔配合连接。即下支架螺栓4a的非螺纹部分与转动块2上的一个连接孔的光孔部分以转动副的形式连接，下支架螺栓4a的螺纹部分与该连接孔的螺纹孔部分以螺纹副的形式连接；下支架螺栓4b的非螺纹部分与转动块2上的一个连接孔的光孔部分以转动副的形式连接，下支架螺栓4b的螺纹部分与该连接孔的螺纹孔部分以螺纹副的形式连接。

所述上支架螺栓4c、上支架螺栓4d为非全螺纹螺栓，且上支架螺栓4c、上支架螺栓4d上的螺纹旋向相同。所述上支架3的两侧均开有通孔，上支架3的一侧与上支架螺栓4c的非螺纹部分以转动副的形式连接，上支架3的另一侧与上支架螺栓4d的非螺纹部分以转动副的形式连接，且上述两个转动副的轴线相互重合。上支架螺栓4c与上支架3之间设有防松垫圈5c，上支架螺栓4d与上支架3之间设有防松垫圈5d。所述上支架螺栓4c、上支架螺栓4d与转动块2上的两个相对的连接孔配合连接，即上支架螺栓4c的非螺纹部分与转动块2上的一个连接孔的光孔部分以转动副的形式连接，上支架螺栓4c的螺纹部分与该连接孔的螺纹孔部分以螺纹副的形式连接；上支架螺栓4d的非螺纹部分与转动块2上的一个连接孔的光孔部分以转动副的形式连接，上支架螺栓4d的螺纹部分与该连接孔的螺纹孔部分以螺纹副的形式连接。

如图4所示，上支架3上固联有磁铁6，可将待焊接件吸附到磁铁6上，使焊接件可快速与本设备连接。