双工位锅原料定位夹具的制作方法

本实用新型涉及用于锅原料定位的夹具，特别是涉及一种双工位锅原料定位夹具。

背景技术：

随着我国餐饮行业的快速发展，锅作为人们烹饪的必备工具，其需求量也越来越大。目前，锅的主要生产方式为冲压成型，其制备所需的原材料也都是圆盘形薄片。传统的锅原料夹具由于只有一个加工工位，不能同时满足锅原料的装填与夹持，极大地降低了锅的生产效率。

另外，传统的锅原料夹具只适用于定位夹持固定尺寸的锅原料。对于不同直径的锅原料，传统的锅原料夹具需重新改装后才能满足工作要求，既大大地增加了生产成本，也难以实现锅的柔性生产线制造。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种双工位锅原料定位夹具，以解决上述现有技术存在的问题，可实现对不同直径系列的锅原料进行有效定位和夹持，提高锅原料夹具的通用性，并提高生产效率，降低生产制造成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种双工位锅原料定位夹具，包括工作台、第一夹持立柱、第二夹持立柱、第一齿轮盘、第二齿轮盘和齿轮盘固定板，所述齿轮盘固定板位于所述工作台下方并固定连接于所述工作台上，所述第一齿轮盘中部轴向凸出有第一转轴，所述第二齿轮盘中部轴向凸出有第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴均转动连接于所述齿轮盘固定板上，所述第一齿轮盘与所述第二齿轮盘外啮合，所述工作台上开设有呈圆周状分布的多个第一直条腰形槽和呈圆周状分布的多个第二直条腰形槽，所述第一齿轮盘上开设有呈圆周状分布的多个第一弧形腰型槽，所述第二齿轮盘上开设有呈圆周状分布的多个第二弧形腰型槽，所述第一弧形腰型槽和所述第二弧形腰型槽朝向同一方向弯曲，所述第一夹持立柱与所述第一直条腰形槽的数量相同，所述第二夹持立柱与所述第二直条腰形槽的数量相同，各所述第一夹持立柱的下端依次穿过一个所述第一直条腰形槽和一个所述第一弧形腰型槽并轴向固定，各所述第二夹持立柱的下端依次穿过一个所述第二直条腰形槽和一个所述第二弧形腰型槽并轴向固定，所述工作台上设置有一用于驱动所述第一齿轮盘转动的齿盘驱动装置。

优选的，还包括第一载料盘和第二载料盘，所述第一载料盘中部轴向凸出有第一升降轴，所述第二载料盘中部轴向凸出有第二升降轴，所述工作台上在多个所述第一直条腰形槽所围空间内开设有第一通孔，所述工作台上在多个所述第二直条腰形槽所围空间内开设有第二通孔，所述齿轮盘固定板上固定连接有固定架，所述固定架上设置有第一升降驱动装置和第二升降驱动装置，所述第一升降轴穿过所述第一通孔和所述第一齿轮盘与所述第一升降驱动装置连接，所述第二升降轴穿过所述第二通孔和所述第二齿轮盘与所述第二升降驱动装置连接。

优选的，各所述第一夹持立柱和各所述第二夹持立柱的顶部设置有原料刮离装置，所述原料刮离装置包括齿形挡块、调节件和弹性元件，所述齿形挡块的下端转动连接于所述第一夹持立柱或所述第二夹持立柱的顶部，所述齿形挡块的上端与所述弹性元件的一端固定连接，所述弹性元件的另一端与所述调节件固定连接，所述调节件螺纹连接于所述第一夹持立柱或所述第二夹持立柱上。

优选的，还包括基座，所述工作台滑动连接于所述基座上并由工作台驱动装置驱动进行直线往复运动。

优选的，所述基座上对称固定设置有两条平行的导轨，所述工作台上固定设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。

优选的，所述基座上在所述导轨的两侧分别固定设置有光电信号发射器固定板和光电信号接收器固定板，所述光电信号发射器固定板上固定设置有用于发射光电信号的光电信号发射器，所述光电信号接收器固定板上固定设置有用于接收所述光电信号发射器发射的光电信号的光电信号接收器；所述导轨在长度方向的两端分别设置有第一行程开关和第二行程开关，当所述工作台上的所述滑块与所述第一行程开关接触时，所述光电信号发射器发射的光电信号穿过多个所述第二夹持立柱围成的空间，当所述工作台上的所述滑块与所述第二行程开关接触时，所述光电信号发射器发射的光电信号穿过多个所述第一夹持立柱围成的空间。

优选的，所述第一夹持立柱包括第一夹持块和自所述第一夹持块底面向远离所述第一夹持块方向延伸的第一安装轴，所述第一夹持块的横截面大于所述第一安装轴的横截面且所述第一夹持块的下端面贴合于所述工作台的上表面，所述第一安装轴穿过一个所述第一直条腰形槽和一个所述第一弧形腰型槽，所述第一安装轴远离所述第一夹持块的一端螺纹连接第一锁紧螺母以使所述第一夹持立柱轴向固定；所述第二夹持立柱包括第二夹持块和自所述第二夹持块底面向远离所述第二夹持块方向延伸的第二安装轴，所述第二夹持块的横截面大于所述第二安装轴的横截面且所述第二夹持块的下端面贴合于所述工作台的上表面，所述第二安装轴穿过一个所述第二直条腰形槽和一个所述第二弧形腰型槽，所述第二安装轴远离所述第二夹持块的一端螺纹连接第二锁紧螺母以使所述第二夹持立柱轴向固定。

优选的，所述第一夹持立柱和所述第二夹持立柱均设置有3个。

优选的，所述齿盘驱动装置包括电机和传动齿轮，所述电机固定设置于所述工作台上，所述传动齿轮固定设置于所述电机的输出轴上，所述传动齿轮与所述第一齿轮盘外啮合。

优选的，所述第一升降驱动装置为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆通过联轴器与所述第一升降轴连接，所述第二升降驱动装置为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆通过联轴器与所述第二升降轴连接；所述工作台驱动装置包括第三气缸和推板，所述第三气缸固定设置于所述基座上，所述推板固定连接于所述第三气缸的活塞杆上，所述推板固定连接于所述固定架上；所述基座上固定设置有电磁阀组，所述电磁阀组用于控制所述第一气缸、所述第二气缸和所述第三气缸的工作状态。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型提供的双工位锅原料定位夹具，多个第一夹持立柱呈圆周状分布，多个第一夹持立柱之间形成第一锅原料夹持工位，多个第二夹持立柱呈圆周状分布，多个第二夹持立柱之间形成第二锅原料夹持工位；齿盘驱动装置驱动第一齿轮盘转动时，第一齿轮盘带动第二齿轮盘转动，且第一齿轮盘和第二齿轮盘的转向相反，第一弧形腰型槽和第二弧形腰型槽分别带动第一夹持立柱和第二夹持立柱向相互远离或靠拢的方向移动，第一直条腰形槽和第二直条腰形槽的长度方向均沿其围成圆周的径向方向以分别对第一夹持立柱和第二夹持立柱的移动进行导向；由于第一齿轮盘和第二齿轮盘的转向相反，各第一夹持立柱相互靠拢夹持锅原料时，各第二夹持立柱相互远离，可在各第二夹持立柱围成的第二锅原料夹持工位内装填锅原料；同样的，各第二夹持立柱相互靠拢夹持锅原料时，各第一夹持立柱相互远离，可在各第一夹持立柱围成的第一锅原料夹持工位内装填锅原料；如此循环反复，第一夹持立柱和第二夹持立柱中，一组用于夹持锅原料，同时另一组用于装填锅原料，使得锅原料在夹具上被不断的装填和取用加工，且能够用于夹持定位不同尺寸的锅原料。本实用新型提供的双工位锅原料定位夹具能有效的消除传统锅原料夹具存在的工作效率低、定位精度差等缺陷，使得冲压成型制备锅的生产效率和可靠性得到很大的提高，降低生产制造成本，既满足了对锅原料进行精确定位夹持的工作要求，且对一定直径范围的圆盘形锅原料具有良好的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的双工位锅原料定位夹具的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的双工位锅原料定位夹具的左视图；

图3为图2中的双工位锅原料定位夹具的A-A剖视图；

图4为本实用新型提供的双工位锅原料定位夹具的俯视图；

图5为本实用新型提供的双工位锅原料定位夹具的第二锅原料夹持工位装有锅原料的整体结构示意图；

图6为本实用新型提供的双工位锅原料定位夹具的工作台的结构示意图；

图7为本实用新型提供的双工位锅原料定位夹具的第一齿轮盘的结构示意图；

图中：1-基座；2-工作台；3-电机；4-光电信号接收器；5-光电信号接收器固定板；6-M8螺母；7-电磁阀组；8-第三气缸；9-固定板；10-M5螺钉；11-光电信号发射器固定板；12-光电信号发射器；13-导轨；14-滑块；15-支撑杆；16-第一行程开关；17-M4螺钉；18-传动齿轮；19-M6螺钉；20-第一齿轮盘；21-齿轮盘固定板；22-M10螺母；23-第一轴承；24-第一夹持立柱；25-调节件；26-第一载料盘；27-第二载料盘；28-齿形挡块；29-弹性元件；30-轴销；31-推板；32-M12螺母；33-第二气缸；34-第二轴承；35-联轴器；36-第一气缸；37-固定架；38-第二齿轮盘；39-锅原料；40-第二夹持立柱；41-第一直条腰形槽；42-第二直条腰形槽；43-第一弧形腰型槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种双工位锅原料定位夹具，以解决上述现有技术存在的问题，可实现对不同直径系列的锅原料进行有效定位和夹持，提高锅原料夹具的通用性，并提高生产效率，降低生产制造成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～7所示，本实用新型提供一种双工位锅原料定位夹具，于本实用新型一具体的实施例中，双工位锅原料定位夹具包括工作台2、第一夹持立柱24、第二夹持立柱40、第一齿轮盘20、第二齿轮盘38和齿轮盘固定板21，齿轮盘固定板21位于工作台2下方并固定连接于工作台2上，齿轮盘固定板21通过4个支撑杆15固定连接于工作台2上，支撑杆15的两端均通过M8螺母6进行锁紧定位；第一齿轮盘20中部轴向凸出有第一转轴，第二齿轮盘38中部轴向凸出有第二转轴，第一转轴和第二转轴均与固定设置于齿轮盘固定板21上第二轴承34形成转动连接，且第二轴承34轴向支承在第一转轴和第二转轴的轴肩位置，第一齿轮盘20与第二齿轮盘38外啮合，工作台2上开设有呈圆周状分布的多个第一直条腰形槽41和呈圆周状分布的多个第二直条腰形槽42，第一齿轮盘20上开设有呈圆周状分布的多个第一弧形腰型槽43，第二齿轮盘38上开设有呈圆周状分布的多个第二弧形腰型槽，第一弧形腰型槽43和第二弧形腰型槽朝向同一方向弯曲，第一夹持立柱24与第一直条腰形槽41的数量相同，第二夹持立柱40与第二直条腰形槽42的数量相同，各第一夹持立柱24的下端依次穿过一个第一直条腰形槽41和一个第一弧形腰型槽43并轴向固定，各第二夹持立柱40的下端依次穿过一个第二直条腰形槽42和一个第二弧形腰型槽并轴向固定，工作台2上设置有一用于驱动第一齿轮盘20转动的齿盘驱动装置。

本实用新型提供的双工位锅原料定位夹具，多个第一夹持立柱24呈圆周状分布，多个第一夹持立柱24之间形成第一锅原料夹持工位，多个第二夹持立柱40呈圆周状分布，多个第二夹持立柱40之间形成第二锅原料夹持工位；齿盘驱动装置驱动第一齿轮盘20转动时，第一齿轮盘20带动第二齿轮盘38转动，且第一齿轮盘20和第二齿轮盘38的转向相反，第一弧形腰型槽43和第二弧形腰型槽分别带动第一夹持立柱24和第二夹持立柱40向相互远离或靠拢的方向移动，第一直条腰形槽41和第二直条腰形槽42的长度方向均沿其围成圆周的径向方向设置，以分别对第一夹持立柱24和第二夹持立柱40的移动进行导向；由于第一齿轮盘20和第二齿轮盘38的转向相反，且第一弧形腰型槽43和第二弧形腰型槽朝向同一方向弯曲，各第一夹持立柱24相互靠拢夹持锅原料39时，各第二夹持立柱40相互远离，可在各第二夹持立柱40围成的第二锅原料夹持工位内装填锅原料39；同样的，各第二夹持立柱40相互靠拢夹持锅原料39时，各第一夹持立柱24相互远离，可在各第一夹持立柱24围成的第一锅原料夹持工位内装填锅原料39；如此循环反复，第一夹持立柱24和第二夹持立柱40中，一组用于夹持锅原料39，同时另一组用于装填锅原料39，使得锅原料39在夹具上被不断的装填和取用加工，且能够用于夹持定位不同尺寸的锅原料39。本实用新型提供的双工位锅原料定位夹具能有效的消除传统锅原料夹具存在的工作效率低、定位精度差等缺陷，使得冲压成型制备锅的生产效率和可靠性得到很大的提高，降低生产制造成本，既满足了对锅原料39进行精确定位夹持的工作要求，且对一定直径范围的圆盘形锅原料39具有良好的通用性。

取用锅原料39是通过机械式吸盘吸取的，于本实用新型另一具体的实施例中，为了便于装填或取用第一锅原料夹持工位或第一锅原料夹持工位上夹持的锅原料39，双工位锅原料定位夹具还包括第一载料盘26和第二载料盘27，第一载料盘26中部轴向凸出有第一升降轴，第二载料盘27中部轴向凸出有第二升降轴，工作台2上在多个第一直条腰形槽41所围空间内开设有第一通孔，工作台2上在多个第二直条腰形槽42所围空间内开设有第二通孔，齿轮盘固定板21上固定连接有固定架37，固定架37通过M6螺钉19固定于齿轮盘固定板21上，固定架37上设置有第一升降驱动装置和第二升降驱动装置，第一升降轴穿过第一通孔和第一齿轮盘20与第一升降驱动装置连接，第二升降轴穿过第二通孔和第二齿轮盘38与第二升降驱动装置连接，第一升降轴与第一通孔间隙配合，第二升降轴与第二通孔间隙配合。通过第一升降驱动装置驱动第一升降轴升降或第二升降驱动装置驱动第二升降轴升降，可以带动第一载料盘26或第二载料盘27升降，第一载料盘26或第二载料盘27的高度可调便于装填或取用锅原料39并调节装填锅原料39的数量。

于本实用新型另一具体的实施例中，为了提高锅原料39的取用效率，使得一次只取用一片锅原料39，双工位锅原料定位夹具的各第一夹持立柱24和各第二夹持立柱40的顶部设置有原料刮离装置，原料刮离装置包括齿形挡块28、调节件25和弹性元件29，齿形挡块28外侧壁上设置有锯齿，弹性元件29可以采用弹簧或其他具有弹性的材料制成，调节件25为M8螺钉，齿形挡块28的下端通过轴销30转动连接于第一夹持立柱24或第二夹持立柱40的顶部，齿形挡块28的上端与弹性元件29的一端固定连接，弹性元件29的另一端与调节件25固定连接，调节件25螺纹连接于第一夹持立柱24或第二夹持立柱40上。旋转调节件25，可调节弹性元件29的弹性力，在弹性元件29的弹性作用力下对被机械式吸盘吸取上来的锅原料39进行刮擦，对未被吸盘直接吸附而通过粘合作用被提取上来的锅原料39分离刮去，等待下次重新的取用。

于本实用新型另一具体的实施例中，为了便于装填锅原料39，双工位锅原料定位夹具还包括基座1，工作台2滑动连接于基座1上并由工作台驱动装置驱动进行直线往复运动。

于本实用新型另一具体的实施例中，双工位锅原料定位夹具的基座1上对称固定设置有两条平行的导轨13，工作台2上固定设置有4个滑块14，各导轨13上滑动配合有2个滑块14，4个滑块14均通过M5螺钉10固定于工作台22的下表面上。

于本实用新型另一具体的实施例中，为了便于监测第一锅原料夹持工位或第一锅原料夹持工位上夹持的锅原料39是否取用完毕，双工位锅原料定位夹具的基座1上在导轨13的两侧分别固定设置有光电信号发射器固定板11和光电信号接收器固定板5，光电信号发射器固定板11和光电信号接收器固定板5均通过M4螺钉17固定于基座1上，光电信号发射器固定板11上固定设置有用于发射光电信号的光电信号发射器，光电信号接收器固定板5上固定设置有用于接收光电信号发射器发射的光电信号的光电信号接收器4；导轨13在长度方向的两端分别设置有第一行程开关16和第二行程开关，当工作台2上的滑块14与第一行程开关16接触时，光电信号发射器12发射的光电信号穿过多个第二夹持立柱40围成的空间，当工作台2上的滑块14与第二行程开关接触时，光电信号发射器12发射的光电信号穿过多个第一夹持立柱24围成的空间，光电信号发射器12与光电信号接收器4能够方便地检测第一载料盘26和第二载料盘27上是否还有锅原料39。

于本实用新型另一具体的实施例中，双工位锅原料定位夹具的第一夹持立柱24包括第一夹持块和自第一夹持块底面向远离第一夹持块方向延伸的第一安装轴，第一夹持块的横截面大于第一安装轴的横截面且第一夹持块的下端面贴合于工作台2的上表面，第一安装轴穿过一个第一直条腰形槽41和一个第一弧形腰型槽43，第一安装轴远离第一夹持块的一端螺纹连接第一锁紧螺母以使第一夹持立柱24轴向固定；第二夹持立柱40包括第二夹持块和自第二夹持块底面向远离第二夹持块方向延伸的第二安装轴，第二夹持块的横截面大于第二安装轴的横截面且第二夹持块的下端面贴合于工作台2的上表面，第二安装轴穿过一个第二直条腰形槽42和一个第二弧形腰型槽，第二安装轴远离第二夹持块的一端螺纹连接第二锁紧螺母以使第二夹持立柱40轴向固定，第一锁紧螺母和第二锁紧螺母均为M10螺母22。

于本实用新型另一具体的实施例中，双工位锅原料定位夹具的第一夹持立柱24和第二夹持立柱40均设置有3个，相应的，第一直条腰形槽41、第二直条腰形槽42、第一弧形腰型槽43和第二弧形腰型槽均设置有3个。

工作台2为矩形钢板，上面开设的3个第一直条腰形槽41和3个第二直条腰形槽42内均配合安装有第一轴承23。

于本实用新型另一具体的实施例中，双工位锅原料定位夹具的齿盘驱动装置包括电机3和传动齿轮18，电机3固定设置于工作台2上，传动齿轮18固定设置于电机3的输出轴上，传动齿轮18与第一齿轮盘20外啮合，电机3转动带动传动齿轮18转动，从而带动第一齿轮盘20和第二齿轮盘38转动。

于本实用新型另一具体的实施例中，双工位锅原料定位夹具的第一升降驱动装置为第一气缸36，第一气缸36的活塞杆通过联轴器35与第一升降轴连接，第二升降驱动装置为第二气缸33，第二气缸33的活塞杆通过联轴器35与第二升降轴连接；工作台驱动装置包括第三气缸8和推板31，第三气缸8与固定设置于基座1上的固定板9固定连接，第三气缸8的活塞杆通过M12螺母32与推板31固定连接，推板31固定连接于固定架37上，推板31为L型，通过螺钉固定于固定架37上；基座1上固定设置有电磁阀组7，电磁阀组7用于控制第一气缸36、第二气缸33和第三气缸8的工作状态。

于本实用新型另一具体的实施例中，双工位锅原料定位夹具的具体工作过程为：

首先启动电磁阀组7的工作按钮，使其控制第三气缸8的气动状态；当第三气缸8处于伸长工作状态时，第三气缸8活塞杆通过推动固定架37移动，进而带动工作台2向第一行程开关16移动，直至工作台2下方的滑块14碰到第一行程开关16后停止运动。这时，第一锅原料夹持工位可以用来装填锅原料39；当用于冲压成型的锅原料39装填完毕后，电机3开始工作，带动传动齿轮18逆时针旋转俯视，使得第一夹持立柱24向中间靠拢，进而夹持限位锅原料39。由于传动齿轮18与第一齿轮盘20啮合，第一齿轮盘20与第二齿轮盘38啮合，当第一夹持立柱24靠拢夹持限位时，第二夹持立柱40则远离舒张。电磁阀组7控制第三气缸8使其处于缩短工作状态，工作台2在第三气缸8的带动下向第二行程开关移动，直至碰到第二行程开关后停止运动。这时，第一载料盘26所承载的锅原料39巧好位于光电信号发射器12和光电信号接收器4之间。第一气缸36在电磁阀组7的控制下开始工作，推着第一载料盘26垂直上升，直至最顶层的锅原料39遮挡光电信号的接收时停止工作。这时，第二气缸33带动第二载料盘27垂直下降，方便第二锅原料夹持工位上的锅原料39再次装填。随着第一锅原料夹持工位上的锅原料39被不断的取用加工，第一载料盘26在第二气缸36的推动下不断上升，直至光电信号发射器12发出的光电信号透过第一载料盘26被光电信号接收器4接收到，说明第一载料盘26上的锅原料39已被全部加工完毕。在取用锅原料39进行加工时，多张重叠粘合的圆盘形锅原料39可通过齿形挡块28刮去分离，进而保证每次只取单张锅原料39进行加工。

当第一锅原料夹持工位上的锅原料39被全部加工完毕后，电机3带动传动齿轮18顺时针旋转俯视，使得第二锅原料夹持工位的夹持立柱24向中间靠拢，进而夹持限位锅原料39，第一锅原料夹持工位上的第一夹持立柱24舒张。这时，第三气缸8在电磁阀组7的控制下，推动工作台2向左移动，使得第二锅原料夹持工位上的锅原料39位于光电信号发射器12和光电信号接收器4之间被取用加工，第一锅原料夹持工位上的第一载料盘26重新装填锅原料39。如此循环反复，夹具上的第一夹持立柱24和第二夹持立柱40，一组用于夹持锅原料39，同时另一组用于装填锅原料39，使得锅原料39在夹具上被不断的装填和取用加工。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。