一种机器人用三轴联动翻转装置的制作方法

本实用新型属于机器人设备技术领域，尤其涉及一种机器人用三轴联动翻转装置。

背景技术：

在焊接机器人的应用中，焊接机器气人经常需要装载着焊接件做翻转和旋转的动作，传统的旋转机构，其支撑基本上都是采购轴类带法兰零件与轴承作为支撑，传动系统多采用齿轮齿条，这样轴类零件就需要设计很大，而且稳定性很不好，定位精度偏低，而且容易卡齿。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提出的一种机器人用三轴联动翻转装置。

本实用新型是这样实现的：一种机器人用三轴联动翻转装置，包括旋转电机、梯形支架、H形支架和两个翻转电机，梯形支架沿左右水平方向设置，梯形支架的中部沿垂直方向设置有传动轴，传动轴的上端设置有回转支撑套，传动轴的下端设有第一链轮，旋转电机设置在梯形支架右侧，旋转电机的主轴上设置有第二链轮，第一链轮与第二链轮之间连接有链条，H形支架沿前后水平方向设置在梯形支架的正上方，H形支架包括连接方管和两根支撑横梁，连接方管沿左右水平方向设置在梯形支架的正上方，连接方管的中部与回转支撑套固定连接，两根横梁均沿前后水平方向设置在连接方管的左右两端，且两根横梁的中部分别与连接方管的左右端面固定连接，两个翻转电机对角设置在两根支撑横梁的端部，两根支撑横梁的端部均沿左右水平设置有翻转轴，翻转轴上连接有L形支板，L形支板上设置有折边，两个翻转电机的主轴分别于设置在两根支撑横梁端部的翻转轴连接。

所述的梯形支架和H形支架之间设置有定位机构，定位机构包括气缸、定位轴和两个定位轴导向套，气缸设置在梯形支架左侧，气缸的伸缩杆垂直向上设置，定位轴与气缸的伸缩杆连接，两个定位轴导向套分别设置在连接方管下表面的左端和右端，位于连接方管下表面左端的定位轴导向套与定位轴同轴线设置。

所述的梯形支架和H形支架之间还设置有缓冲机构，缓冲机构包括缓冲板、两个缓冲器支撑块和两个油压缓冲器，缓冲板沿垂直方向设置在连接方管下表面的中部左端，两个缓冲器支撑块分别设置在梯形支架上表面中部的左右两端，两个油压缓冲器分别设置在两个缓冲器支撑块的上端。

连接方管上表面上设置有防护钢板。

本实用新型采用上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型定位精度高，负载可以更大，刚性好，运行过程中比较平稳，本装置采用链传动为工件的旋转提供动力，避免了采用齿轮传动的卡齿现象，减少故障的发生，翻转电机对角设置在两根支撑横梁的端部为工件的翻转提供动力，翻转电机与翻转轴连接，翻转电机为翻转轴的翻转运动提供动力，翻转轴与L形支板连接，L形支板上设置有折边，折边可以帮助工件更好的卡接在本装置的L形支板上，本装置的定位机构使本装置定位精度得到了提高，本装置的气缸将定位轴顶起插设进定位轴导向套内，这种定位方式可以使本装置适应重量较大的工件，本装置的缓冲机构还可以减少定位时对定位工件的损坏，当工件定位时，油压缓冲器首先与缓冲板撞击，减少定位机构受到的冲击力，位于连接方管上表面的防护钢板可以时本装置在对两件工件焊接时可以互不干扰。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是本实用新型的底视图。

具体实施方式

如图1-图4结构所示，一种机器人用三轴联动翻转装置，包括旋转电机1、梯形支架2、H形支架和两个翻转电机3，梯形支架2沿左右水平方向设置，梯形支架2的中部沿垂直方向设置有传动轴4，传动轴4的上端设置有回转支撑套5，传动轴4的下端设有第一链轮6，旋转电机1设置在梯形支架2右侧，旋转电机1的主轴上设置有第二链轮7，第一链轮6与第二链轮7之间连接有链条8，H形支架沿前后水平方向设置在梯形支架2的正上方，H形支架包括连接方管9和两根支撑横梁10，连接方管9沿左右水平方向设置在梯形支架2的正上方，连接方管9的中部与回转支撑套5固定连接，两根横梁均沿前后水平方向设置在连接方管9的左右两端，且两根横梁的中部分别与连接方管9的左右端面固定连接，两个翻转电机3对角设置在两根支撑横梁10的端部，两根支撑横梁10的端部均沿左右水平设置有翻转轴11，翻转轴11上连接有L形支板13，L形支板13上设置有折边，两个翻转电机3的主轴分别于设置在两根支撑横梁10端部的翻转轴11连接。

所述的梯形支架2和H形支架之间设置有定位机构，定位机构包括气缸14、定位轴15和两个定位轴导向套16，气缸14设置在梯形支架2左侧，气缸14的伸缩杆垂直向上设置，定位轴15与气缸14的伸缩杆连接，两个定位轴导向套16分别设置在连接方管9下表面的左端和右端，位于连接方管9下表面左端的定位轴导向套16与定位轴15同轴线设置。

所述的梯形支架2和H形支架之间还设置有缓冲机构，缓冲机构包括缓冲板17、两个缓冲器支撑块18和两个油压缓冲器19，缓冲板17沿垂直方向设置在连接方管9下表面的中部左端，两个缓冲器支撑块18分别设置在梯形支架2上表面中部的左右两端，两个油压缓冲器19分别设置在两个缓冲器支撑块18的上端。

连接方管9上表面上设置有防护钢板12。

在使用本实用新型对工件进行焊接时，首先将工件卡设在两个并排设置的L形支板13之间，然后旋转电机1工作，带动第二链轮7转动，第二链轮7转动带动第一链轮6转动，第一链轮6转动带动传动轴4转动，传动轴4带动H形支架做旋转运动，工件实现旋转动作，当工件需要做翻转动作时，翻转电机3工作，翻转电机3带动翻转轴11转动，翻转轴11转动带动L形支板13转动，最终带动工件做翻转运动；

当旋转运动停下时，连接方管9旋转到梯形支架2的正上方时，油压缓冲器18与缓冲板17撞击，使H形支架静止，然后气缸14将定位轴15顶起，定位轴15插设在定位轴导向套16内，使本装置实现定位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用以限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。