一种冲床机械自动化夹具装夹装置的制作方法

本实用新型涉及冲床夹具装夹装置技术领域，尤其涉及一种冲床机械自动化夹具装夹装置。

背景技术：

冲床在工作时需要对夹具进行装夹，以保证夹具在加工过程中的稳定。

现有的冲床机械自动化夹具装夹装置为了保证装夹效果，大都结构复杂，造成冲床上装夹装置占用空间大的问题，工作人员的操作空间较小，因此导致工作人员字将物体放置在冲床上进行装夹时操作难度变大，不利于对夹具的装夹工作，因此亟需设计一种简单方便的冲床机械自动化夹具装夹装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的冲床机械自动化夹具装夹装置为了保证装夹效果，大都结构复杂，造成冲床上装夹装置占用空间大的问题，工作人员的操作空间较小，因此导致工作人员字将物体放置在冲床上进行装夹时操作难度变大，不利于对夹具的装夹工作。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种冲床机械自动化夹具装夹装置，包括底座，所述底座的右侧固定安装有立板，所述立板的上表面固定安装有顶板，所述立板的一侧通过基板固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有传动轴，所述传动轴远离驱动电机的一端固定安装有凸轮，所述顶板下表面的一侧通过复位弹簧连接有上夹板，所述凸轮位于上夹板的上侧，所述底座的上表面对称固定安装有两个基座，两个所述基座相对的一侧均通过夹紧弹簧连接有水平夹板，两个所述水平夹板均位于上夹板的下方。

优选的，两个所述水平夹板相对的一侧均固定安装有防滑垫，所述防滑垫的表面设置有防滑纹。

优选的，两个所述水平夹板相背的一侧均上下对称固定安装有两个磁块，两个所述基座相对的一侧均上下对称安装有两个电磁铁，所述底座上安装有电源，每个所述电磁铁均与电源电连接。

优选的，所述上夹板靠近立板的一侧固定安装有导向块，所述立板的一侧设置有用于滑动连接导向块的滑槽。

优选的，两个所述水平夹板的底部均固定安装有限位滑块，所述底座的上侧左右对称设置有两个用于滑动连接限位滑块的限位槽。

优选的，所述上夹板位于凸轮正下方的部分固定安装有耐磨垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过底座、驱动电机、传动轴、凸轮、复位弹簧和上夹板的配合可以对夹具在竖直方向上进行夹紧，通过驱动电机驱动传动轴转动带动凸轮转动，使得凸轮可以挤压上夹板向下滑动，当上夹板滑动至与物体相抵时，完成对物体竖直方向的夹紧，具有操作简单方便、适用范围广以及夹紧效果好的特点；

2、本实用新型通过两个基座、两个夹紧弹簧和两个水平夹板实现了对物体水平方向的夹紧，同时，通过磁块与电磁铁的配合，可以选择性扩大两个水平夹板之间的间距，便于摆放较大的物体，在摆放完成后，对电磁铁断电夹紧弹簧的弹力即可使两个水平夹板将物体夹紧，具有操作方便的特点，同时装置结构简单，占用空间较小，工作人员操作难度降低。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种冲床机械自动化夹具装夹装置正视的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种冲床机械自动化夹具装夹装置俯视的结构示意图。

图中：1底座、2立板、3顶板、4基板、5驱动电机、6传动轴、7凸轮、8复位弹簧、9上夹板、10导向块、11基座、12夹紧弹簧、13水平夹板、14防滑垫、15磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种冲床机械自动化夹具装夹装置，包括底座1，底座1的右侧固定安装有立板2，立板2的上表面固定安装有顶板3，立板2的一侧通过基板4固定安装有驱动电机5，驱动电机5的驱动端固定连接有传动轴6，传动轴6远离驱动电机5的一端固定安装有凸轮7，顶板3下表面的一侧通过复位弹簧8连接有上夹板9，凸轮7位于上夹板9的上侧，底座1的上表面对称固定安装有两个基座11，两个基座11相对的一侧均通过夹紧弹簧12连接有水平夹板13，两个水平夹板13均位于上夹板9的下方；

需要说明的是，如图1所示，上夹板9为“Z”形板，凸轮7为盘形凸轮，是一种绕轴线转动且有变化直径的盘形构件，驱动电机5采用型号为80ST-M02430的伺服电机，驱动电机5具有自锁功能，驱动电机5驱动传动轴6和凸轮7一起转动，当凸轮7较长一侧逐渐与上夹板9相抵时，继续转动传动轴6和凸轮7，凸轮7会挤压上夹板9向下滑动，配合底座1对高度较低的物体进行夹紧，当较短的一侧逐渐转动至与上夹板9相抵时，继续转动传动轴6和凸轮7，此时复位弹簧8的弹力使得上夹板9向上滑动与凸轮7相抵，配合底座1对高度较低的物体进行夹紧，实现物体竖直方向的装夹，装夹完成时关闭驱动电机5，通过驱动电机5的自锁保证上夹板9的稳定性，物体放置在两个基座11之间，两个夹紧弹簧12的弹力使得两个水平夹板13将物体夹紧在底座1的上表面，实现水平方向的装夹；

其中，两个水平夹板13相对的一侧均固定安装有防滑垫14，防滑垫14的表面设置有防滑纹；

需要说明的是，通过两个水平夹板13有利于提升与物体间的摩擦力，从而可以提升物体装夹的稳定性；

其中，两个水平夹板13相背的一侧均上下对称固定安装有两个磁块15，两个基座11相对的一侧均上下对称安装有两个电磁铁，底座1上安装有电源，每个电磁铁均与电源电连接；

需要说明的是，四个磁块15与四个电磁铁一一对应，电源使四个电磁铁通电时，工作人员压缩两个夹紧弹簧12使得水平夹板13移动至基座11的一侧，并使磁块15与对应的电磁铁相抵，此时因为电磁铁通电带有磁性，使得水平夹板13被固定在基座11的一侧，此时两个水平夹板13的间距最大，将物体放置在两个水平夹板13之间，放置完成后，对电磁铁断电，因为磁块15与电磁铁之间磁力消失，此时夹紧弹簧12的弹力作用使得两个水平夹板13将物体夹紧；

其中，上夹板9靠近立板2的一侧固定安装有导向块10，立板2的一侧设置有用于滑动连接导向块10的滑槽；

需要说明的是，通过导向块10和滑槽对上夹板9上下滑动时的方向进行限制，保证了上夹板9移动过程的稳定；

其中，两个水平夹板13的底部均固定安装有限位滑块，底座1的上侧左右对称设置有两个用于滑动连接限位滑块的限位槽；

需要说明的是，通过限位滑块和限位槽对水平夹板13左右滑动时的方向进行限制，保证了两个夹紧弹簧12移动过程的稳定；

其中，上夹板9位于凸轮7正下方的部分固定安装有耐磨垫；

需要说明的是，因为上夹板9向下滑动时，上夹板9与凸轮7相抵，且在上夹板9受复位弹簧8的弹力上升时，也需要与凸轮7相抵，且凸轮7转动过程与上夹板9的上表面不断摩擦，长时间工作后，容易使上夹板9磨损严重，因此通过设置耐磨垫避免上夹板9与凸轮7之间直接发生摩擦，有利于延长上夹板9的使用寿命。

现对本实用新型的工作原理做如下阐述：

本实用新型中，使用者使用该装置时，驱动电机5驱动传动轴6和凸轮7一起转动，当凸轮7较长一侧逐渐与上夹板9相抵时，继续转动传动轴6和凸轮7，即可通过凸轮7挤压上夹板9向下滑动，配合底座1对高度较低的物体进行夹紧，当较短的一侧逐渐转动至与上夹板9相抵时，继续转动传动轴6和凸轮7，此时复位弹簧8的弹力使得上夹板9向上滑动与凸轮7相抵，配合底座1对高度较低的物体进行夹紧，实现物体竖直方向的装夹，装夹完成时关闭驱动电机5，通过驱动电机5的自锁保证上夹板9的稳定性，物体放置在两个基座11之间，两个夹紧弹簧12的弹力使得两个水平夹板13将物体夹紧在底座1的上侧，实现水平方向的装夹；

当需要放置较大的物体进行装夹时，工作人员预先压缩两个夹紧弹簧12使得水平夹板13移动至基座11的一侧，并使磁块15与对应的电磁铁相接，在此之间对电磁铁通电使其带有磁性，而磁块15为永磁体，从而使水平夹板13被固定在基座11的一侧，此时两个水平夹板13的间距最大，将物体放置在两个水平夹板13之间，放置完成后，对电磁铁断电，因为磁块15与电磁铁之间磁力消失，此时夹紧弹簧12的弹力作用使得两个水平夹板13将物体夹紧，方便了对物体的放置，具有操作难度小的特点。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。