一种自动落料模具的简易产品检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动落料模具的简易产品检测装置。

背景技术：

级进模具又叫连续模模，指的是压力机或油压机在一次冲压行程中，采用带状冲压原材料，在一副模具上用同时完成几个不同的工位多道冲压工序的冷冲压冲模，模具每冲压完成一次，料带定距移动一次，至产品完成。

目前，级进模具在生产过程中速度较快(约2秒)，每次冲压后，产品必须非常及时地脱离模腔才能保证后一个产品的正常生产。而级进模具由于非常的紧凑，也不合适安装一些强制性的出料机构，况且机构越多越容易产生故障。而安装在产品输送带上的产品检测机构由于离开模具太远,也不能及时有效的检测产品，等到发现产品没下来时已经是压机压了下来造成事故了。同时传统的级进模具产品出料有时候因为各种原因会造成没有及时送出模腔，也容易造成级进模具损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种自动落料模具的简易产品检测装置，可有效解决级进模具出料不畅引起的模具故障。

实现上述目的的技术方案是：一种自动落料模具的简易产品检测装置，所述自动落料模具为级进模具，所述级进模具包括压机、生产模具、产品输送带、压机控制器和压机停止按钮，所述压机上设置有压机旋转编码器和切换开关；所述简易产品检测装置包括检测控制器、两个检测小门和两个产品检测传感器，其中：

所述压机旋转编码器分别与所述压机和检测控制器相连；

所述生产模具具有两个产品出料口，每个产品出料口均设置有一向下倾斜的落料斜坡，所述产品输送带与所述落料斜坡的下端相邻设置；

所述压机控制器分别与所述压机停止按钮和检测控制器相连；

所述两个检测小门一一对应地设置在所述两个产品出料口的落料斜坡上；

所述两个产品检测传感器一一对应地安装在所述两个检测小门附近；

所述两个产品检测传感器分别与所述检测控制器相连；

所述检测控制器与所述切换开关相连。

上述的一种自动落料模具的简易产品检测装置，其中，所述压机旋转编码器和检测控制器之间、所述切换开关和检测控制器之间以及每个产品检测传感器和检测控制器之间分别设置有辅助继电器。

上述的一种自动落料模具的简易产品检测装置，其中，所述产品检测传感器采用红外线激光反射回馈型传感器。

上述的一种自动落料模具的简易产品检测装置，其中，所述产品检测传感器采用磁感应型接近开关。

上述的一种自动落料模具的简易产品检测装置，其中，所述压机控制器和检测控制器均设置在一个控制箱内。

本实用新型的自动落料模具的简易产品检测装置，通过在级进模具的出料口安装检测小门，就利用产品自身的重量和下滑惯性打开检测小门，通过检测小门的运动来检测产品是否脱离模腔，可有效解决级进模具出料不畅引起的模具故障。

附图说明

图1为本实用新型的自动落料模具的简易产品检测装置的结构示意图；

图2为检测小门的安装示意图；

图3为压机旋转编码器的时序图；

图4a为本实用新型的自动落料模具的简易产品检测装置的工作流程图；

图4b为本实用新型的自动落料模具的简易产品检测装置的工作流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图1和图2，本实用新型的最佳实施例，自动落料模具为级进模具，级进模具包括压机1、生产模具3、产品输送带5、压机控制器9和压机停止按钮8，压机1上设置有压机旋转编码器11和切换开关12；一种自动落料模具的简易产品检测装置，包括检测控制器10、两个检测小门7和两个产品检测传感器6。压机旋转编码器11分别与压机1和检测控制器10相连；生产模具3具有两个产品出料口4，每个产品出料口4均设置有一向下倾斜的落料斜坡41，产品输送带5与落料斜坡41的下端相邻设置；压机控制器9分别与压机停止按钮8和检测控制器10相连；两个检测小门7一一对应地设置在两个产品出料口4的落料斜坡41上；两个产品检测传感器6一一对应地安装在两个检测小门7附近；两个产品检测传感器6分别与检测控制器10相连；检测控制器10与切换开关12相连。压机控制器9和检测控制器10均设置在一个控制箱2内。

压机旋转编码器11和检测控制器10之间、切换开关12和检测控制器10之间以及每个产品检测传感器6和检测控制器10之间分别设置有辅助继电器。

产品检测传感器6的具体安装位置可以按实际情况而定，实施例中选择了安装在侧面，因为这样可以避免产品的碰撞，而产品检测传感器6采用红外线激光反射回馈型传感器，这样距离检测小门7可以稍微远些。产品检测传感器6也可以选用磁感应型接近开关，如果选用接近开关的话就需要挨检测小门7近些，以保证有效的检测距离。

本实用新型的自动落料模具的简易产品检测装置，出料口4的落料斜坡41上设置检测小门7，就利用产品自身的重量和下滑惯性，打开检测小门7，产品检测传感器6通过检测小门7的运动来检测产品是否通过落料斜坡41出料。检测小门7的位置要选择靠近生产模具出料口的一端，这样可以尽可能的减少检测有效时间。

再请参阅图3，通过在有效时间内检测到的检测小门开关信号，使设备继续运行，而相反如果设备在这个时段没有检测到检测小门开关信号则认为有情况发生，立即停止生产。这里结合级进模具为例，压机1回程到270度的时候产品开始弹出模腔，压机1到达45度时如果还没有检测到信号时，就需要停止设备运行，超过45度后停止就有打坏的风险。由于总的检测有效角度为135度，而总行程在2秒左右，所以从产品弹出后只有0.75秒时间用于检测。

再请参阅图1、图4a和图4b，本实用新型的自动落料模具的简易产品检测装置，两个产品检测传感器6分别为1号产品检测传感器和2号产品检测传感器；压机旋转编码器11输出一个角度在270到90度导通角的信号X0给检测控制器10，检测控制器10接收的信号中X0为旋转编码器的导通角输出信号，X1为1号产品检测传感器的检测信号，X2为2号产品检测传感器的检测信号，X3为切换开关12的切换信号，压机旋转编码器11和检测控制器10之间、切换开关12和检测控制器10之间以及每个产品检测传感器6和检测控制器10之间分别设置有辅助继电器。

本实用新型的自动落料模具的简易产品检测装置，只有在旋转编码器11输出的检测信号X0有效阶段，1号产品检测传感器和2号产品检测传感器检测到相应的检测小门7的开门信号后，代表产品已经正常滑出生产模具3，才能使压机1继续按连续行程工作。

两个产品检测传感器6只有在检测信号X0有效阶段发出信号才能使压机1正常使用，否则产品检测传感器6在常通或常闭情况下都只能使压机1停止生产。

检测控制器10输出的Y0信号串接在原有的级进模具的压机停止回路中，只有当Y0接通的时候才可以使压机1正常使用。X0接通时和X3接通时，在本实用新型的简易产品检测装置不用时都是可以直接接通后正常使用的。当X0断开前如果没有正常检测到产品，那么辅助继电器就不能复位接通，那么X0断开后就会使Y0断开而造成设备停止。

本实用新型的自动落料模具的简易产品检测装置，与原来安装在产品输送带上的产品检测装置相比：

(1)检测时间上提前了，可以及时地发现产品脱模问题造成的故障，而,传统的产品输送带上的检测装置等到发现漏产品时已经晚了；

(2)传统的控制器输入口循环扫描时间为100MS，单纯用零件通过检测传感器的话，由于零件的不规则性和角度问题，检测信号有时会小于100MS，而导致检测漏洞，而采用检测小门7后可以加大产品的有效检测时间，而且无需更改级进模具的高速生产速度，简单而经济。

综上所述，本实用新型的自动落料模具的简易产品检测装置，通过在级进模具的出料口安装检测小门，就利用产品自身的重量和下滑惯性，打开检测小门，通过检测小门的运动来检测产品是否脱离模腔，可有效解决级进模具出料不畅引起的模具故障。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。