一种皮带轮的自动冲压系统的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件的加工领域，具体涉及一种皮带轮的自动冲压系统。

背景技术：

汽车是现代化发展必不可少的产物，而在汽车的众多零部件中的皮带轮扮演着重要的作用，皮带轮的在下料以及前期的加工的工序中冲压是必不可少的，在以往的技术中冲压一个零部件一般由人工做好冲压所需的冲压模具，然后再通过人工将原材料放入冲压设备中进行冲压，这样人工的操作工序，一方面工作效率低下，另一方面在送入冲压设备中若稍有不慎便会受伤，增加了工作的危险性，而在目前的技术中虽然也通过自动冲压来实现了工件的加工但是在上料过程中往往由人工完成，工作效率低，其中在装夹工件时对于不同直径大小的工件需要更换不同大小的夹具来实现对其的装夹，一方面装夹劳动强度大，另一方面在拆卸夹具时会对设备产生较大的磨损，且在工件的抓取过程中往往通过夹持来实现，而这种方案往往夹持不稳，容易掉落。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种皮带轮的自动冲压系统，该自动冲压系统解决了现有技术中工件夹持不稳、工作效率低下和人工成本高的技术问题。

本实用新型的问题并不局限于以上所提及的目的，本实用新型所属技术领域的普通技术人员可根据以下记载内容明确理解未提及的其他问题。

本实用新型的技术方案如下：一种皮带轮的自动冲压系统，包括自动上料装置、自动冲压装置以及自动取料装置，所述自动上料装置设置在所述自动冲压装置一侧并将工件送入自动冲压装置，在自动冲压装置靠近流水线一侧设置有一自动取料装置；

其中所述自动上料装置包括旋转的置料盘、设置在置料盘上的若干限位杆和送料机构；所述限位杆三个为一组且呈圆形阵列设置，以使得三个限位杆之间区域能容纳圆形工件的若干限位区域，所有限位区域以置料盘的圆心为中心呈圆形阵列，在每个限位区域对应的置料盘处还加工有一缺口，以使得将放置在限位区域内的工件在所述送料机构的推动下通过缺口将其运送至指定位置；所述送料机构包括悬置于所述置料盘的上方且高于所述限位杆的导料板，在所述限位区域转动至工作位置时对应的所述导料板上加工有一容许工件通过的工艺孔；在导料板外侧的上料装置上还安装有一助推机构，所述助推机构包括一个助推气缸以及可升降连接在助推气缸推杆上的助推架，以使得工件转动至工作位置时助推气缸推动助推架将工件通过所述工艺孔推至所述导料板上，在所述导料板的靠内侧上安装有一推料气缸，在所述推料气缸连接气缸推杆上安装有一“[”形的推料架，在推料架的凹槽的两侧壁自由端上连接有两个推料杆，以使得推料杆与工件接触并通过推料气缸的推动将工件沿导料板推动，在工件推动到导料板的末端上安装有一送料气缸，所述送料气缸通过设置在送料气缸上的吸料机构将工件运送至所述冲压装置内。

进一步地，每个限位区域所在的所述圆板上加工有若干弧形的调节孔，所有调节孔以所述圆板的圆心为中心呈圆心阵列且调节孔延伸布置的弧形轮廓与所述圆板不同心；所述限位杆穿过所述调节孔并可移动的连接在所述置料盘上设置的限位孔内，所述限位孔为沿所述限位区域径向加工的条形通孔，以使得限位杆在限位区域上的所述调节孔导向作用下在所述限位孔内径向移动，以调节三根限位杆形成的所述限位区域上置放工件空间的大小。

进一步地，所述推料杆垂直于推料架且两推料杆之间的距离小于工件的直径，以使得推料杆在推动工件时卡接到工件的外壁面来推动。

进一步地，所述吸料机构包括运料气缸、半圆形的固定盘和连接在运料气缸推杆上的连接块，所述连接块的底面固定连接有所述固定盘，所诉固定盘上在靠其外边沿上垂直连接有三个底面带真空吸盘的连接杆，以使得通过真空吸盘将工件吸住并提起来。

进一步地，所述自动冲压装置由带冲压下模的冲压台和冲压上模组成。

进一步地，所述自动取料装置为一设置在冲压装置一侧的可旋转的机械臂，所述机械臂的载物端上设置有一块安装板，在所述安装板的两端分别设置有取料爪，以通过所述取料爪将已经冲压成型的工件运送至下一工序。

本实用新型的有益效果：本实用新型在结构上采用了自动上料装置、自动冲压装置和自动取料装置来组合形成自动冲压系统，来实现对工件的自动冲压，提升加工效率，且在加工过程中节约了人工成本，在自动上料装置中还设置有限位区域，且在限位区域上加工有可调整的调节孔，通过调节孔以及限位孔的调节来调整限位区域置放工件区域的空间大小来实现对不同大小工件的夹持限位，提高了本装置的适用性，在工件运送过程中通过真空吸盘的负压吸力来提起工件并实现工件的运送，增加了运送的稳定性，且避免了装夹工装与工件的直接接触而损伤工件。

附图说明

图1为本实用新型整体系统布局图

图2为本实用新型自动上料装置结构图

图3为自动上料装置的仰视图

图4为限位区域处结构图

图5为图2中15处的放大图

元件标号说明：自动上料装置1、自动冲压装置2、自动取料装置3、置料盘4、限位杆5、限位区域6、导料板7、支撑杆8、工艺孔9、助推机构10、助推气缸11、推料气缸12、推料架13、推料杆14、吸料机构15、送料气缸16、缺口17、助推架18、运料气缸19、连接块20、固定盘21、连接杆22、真空吸盘23、调节孔24、限位孔25、安装板31、取料爪32。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做详细说明。

如图1-3所示，一种皮带轮的自动冲压系统，包括自动上料装置1、自动冲压装置2以及自动取料装置3，所述自动上料装置1设置在所述自动冲压装置2一侧并将工件送入自动冲压装置2，在自动冲压装置2靠近流水线一侧设置有一自动取料装置3；

所述自动上料装置1包括旋转的置料盘4、设置在置料盘4上的若干限位杆5和送料机构；所述限位杆5三个为一组围成圆形状的若干限位区域6，每两个限位区域6等弧距的分布在置料盘4上，在每个限位区域6对应的的置料盘4上还加工有一缺口17，以使得将放置在限位区域6内的工件在所述送料机构的推动下通过缺口17将其运送至指定位置，所述送料机构包扣导料板7、用于支撑导料板7的支撑框架，所述支撑框架由若干支撑杆8组成，所述支撑杆8将导料板7支撑起并使得导料板7悬置于所述置料盘4的上方且高于所述限位杆5的高度，在所述限位区域6转动至工作位置时对应的所述导料板7上加工有一容许工件通过的工艺孔9；在导料板7外侧的上料装置上还安装有一助推机构10，所述助推机构10包括一个助推气缸11以及可升降连接在助推气缸11推杆上的助推架18，以使得工件转动至工作位置时助推气缸11推动助推架18将工件通过所述工艺孔9推至所述导料板7上，在所述导料板7的靠内侧上安装有一推料气缸12，在所述推料气缸12连接气缸推杆上安装有一“[”形的推料架13，在推料架13的两端口上连接有两个推料杆14，且两推料杆14的距离小于工件的直径，以使得推料杆14与工件接触并通过推料气缸12的推动将工件沿导料板7推动，在工件推动到导料板7的末端上安装有一送料气缸16，所述送料气缸16通过设置在送料气缸16上的吸料机构15将工件运送至所述冲压装置内。在整体布局结构上采用了自动上料装置1、自动冲压装置2和自动取料装置3来组合形成自动冲压系统，来实现对工件的自动冲压，提升加工效率，且在加工过程中节约了人工成本。

进一步地，如图4所示，每个限位区域6所在的所述圆板上加工有若干弧形的调节孔24，所有调节孔24以所述圆板的圆心为中心呈圆心阵列且调节孔24延伸布置的弧形轮廓与所述圆板不同心；所述限位杆5穿过所述调节孔24并可移动的连接在所述置料盘4上设置的限位孔25内，所述限位孔25为沿所述限位区域6径向加工的条形通孔，以使得限位杆5在限位区域6上的所述调节孔24导向作用下在所述限位孔25内径向移动，以调节三根限位杆5形成的所述限位区域6上置放工件空间的大小。在限位区域6上加工有可调整的调节孔24，通过调节孔24以及限位孔25的调节来调整限位区域6置放工件区域的空间大小来实现对不同大小工件的夹持限位，提高了本装置的适用性。

进一步地，所述推料杆14垂直于推料架13且两推料杆14之间的距离小于工件的直径，以使得推料杆14在推动工件时卡接到工件的外壁面来推动。通过调节两推料杆14之间的直径可以对于不同直径大小的工件进行推动，增加了本结构的实用性。

进一步地，如图5所示，所述吸料机构15包括运料气缸19、半圆形的固定盘21和连接在运料气缸19推杆上的连接块20，所述连接块20的底面固定连接有所述固定盘21，所诉固定盘21上在靠其外边沿上垂直连接有三个底面带真空吸盘23的连接杆22，以使得通过真空吸盘23将工件吸住并提起来。通过真空吸盘23的负压吸力来提起工件并实现工件的运送，增加了运送的稳定性，且避免了装夹工装与工件的直接接触而损伤工件。

进一步地，所述自动冲压装置2由带冲压下模的冲压台和冲压上模组成。

进一步地，所述自动取料装置3为一设置在冲压装置一侧的可旋转的机械臂，所述机械臂的载物端上设置有一块安装板31，在所述安装板31的两端分别设置有取料爪32，以通过所述取料爪32将已经冲压成型的工件运送至下一工序。

以下，对以上述方式构成的实施例的作用进行说明：

本实用新型的一种皮带轮的自动冲压系统，包括自动上料装置1、自动冲压装置2以及自动取料装置3，具体组成构件及布置位置(如图1)所示。其工作原理是通过电气控制自动上料装置1通过导料板7以及送料气缸16的运送将工件运送至冲压装置进行冲压，然后通过取料装置将工件运送至下一加工工序。具体操作程序：通过工件的大小的确定来对限位区域6的限位杆5进行适量的调整，将限位区域6的置放区域调整至大小合适位置，然后将工件放置在限位区域6中，通过置料盘4的转动将限位区域6转动至工艺孔9下方，接着通过助推架18穿过置料盘4上的缺口17，将工件推至导料板7上，工件在导料板7上通过送料气缸16以及推料气缸12的配合工作将工件运送至冲压装置中，当压装完成后取料装置通过取料爪32将工件移动至下一工序。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。