自动拉料装置以及安装有该自动拉料装置的灯条焊线机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动拉料装置以及安装有该自动拉料装置的灯条焊线机。

背景技术：

灯条焊线机主要用于灯条的焊线工序，现有技术中的灯条和电源线需要通过人工手动拉料，导致人工成本高、工作效率低、品质不一致，因此有待进一步改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动拉料装置以及安装有该自动拉料装置的灯条焊线机，通过控制器控制电机、第一气缸以及第二气缸协同工作，实现自动化拉料，从而提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种自动拉料装置，包括底板以及安装在底板上的电机、第一气缸、传动组件、滑动组件以及控制器，所述控制器分别与电机、第一气缸连接；所述控制器用于控制电机驱动传动组件转动，所述传动组件带动第一气缸沿滑动组件移动。

其中，所述传动组件包括主动轮、从动轮、从动轴以及传动带；所述主动轮安装在电机的转轴上，所述从动轴固定在底板上，所述从动轮安装在从动轴上，所述传动带套设在主动轮和从动轮上；电机驱动主动轮转动，主动轮带动传动带转动，传动带带动从动轮转动。

其中，所述滑动组件包括导轨、滑块以及连接件，所述滑块安装在导轨上，所述第一气缸安装在滑块上，所述滑块和传动带通过连接件固定连接，所述传动带带动连接件移动，所述连接件带动滑块移动，所述滑块带动第一气缸沿导轨移动。

其中，还包括拖链，所述拖链内设有电线，所述拖链的第一端部固定在底板上，第二端部和连接件通过固定片固定连接，所述连接件带动拖链的第二端部移动。

其中，所述导轨通过固定座安装在底板上，所述固定座的两侧设有限位挡板，所述限位挡板上设有台阶。

其中，所述底板上设有光电传感器，所述光电传感器和控制器连接；当所述光电传感器射出的光线被遮挡时，所述控制器控制电机带动第一气缸移动至初始位置。

其中，所述气缸的活塞杆上安装有拉针。

本实用新型提供的另一技术方案为：

一种灯条焊线机，包括台板、第二气缸以及自动拉料装置，所述控制器与第二气缸连接，所述第二气缸安装在台板上，所述第二气缸和底板固定连接，所述控制器控制第二气缸驱动底板垂直移动。

其中，还包括导向柱，所述台板上设有轴承，所述导向柱设置在轴承内，所述导向柱和底板固定连接，所述导向柱可沿轴承垂直移动。

其中，所述导向柱上设有防撞块。

本实用新型的有益效果为：本实用新型不再采用人工拉料的方式，而是采用自动拉料的方式，通过控制器控制电机、第一气缸以及第二气缸协同工作，实现自动化拉料，从而提高工作效率。

附图说明

参照附图，本实用新型的公开内容将更加显然。应当了解，这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1是根据本实用新型的一个实施方式的自动拉料装置的爆炸图。

图2是根据本实用新型的一个实施方式的自动拉料装置的组装图。

图3是根据本实用新型的一个实施方式的限位挡板的放大立体图。

图4是根据本实用新型的一个实施方式的灯条焊接机的部分爆炸图。

图5是根据本实用新型的一个实施方式的灯条焊接机的部分组装图。

10、自动拉料装置；1、底板；2、电机；3、第一气缸；41、主动轮；42、传动带；51、导轨；52、滑块；53、连接件；531、遮挡片；6、固定座；7、限位挡板；71、台阶；8、光电传感器；9、拖链；91、固定片；20、台板；201、通孔；202、轴承；30、第二气缸；40、导向柱；401、防撞块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是根据本实用新型的一个实施方式的自动拉料装置的爆炸图；图2是根据本实用新型的一个实施方式的自动拉料装置的组装图。

从图中可以看出，该自动拉料装置10包括底板1以及安装在底板1上的电机2、第一气缸3、传动组件（图未示出）、滑动组件（图未示出）以及控制器（图未示出），在本实施方式中，控制器分别与电机2、第一气缸3电性连接，可以了解，在可选的实施方式中，控制器也可以分别与电机2、第一气缸3无线连接。

如图中所示，传动组件包括主动轮41、从动轮（图未示出）、从动轴（图未示出）以及传动带42，电机2的转轴和主动轮41固定连接，从动轴固定在底板1上，从动轮安装在从动轴上，从动轮可绕从动轴转动，传动带42套设在主动轮41和从动轮上，其中主动轮41设置在底板1的一侧，从动轮设置在底板1的另一侧；控制器控制电机2驱动主动轮41转动，主动轮41带动传动带42转动，传动带42带动从动轮转动。

如图中所示，滑动组件包括导轨51、滑块52以及连接件53，导轨51通过固定座6安装在底板1上，滑块52安装在导轨51上，第一气缸3安装在滑块52上，滑块52和传动带42通过连接件53固定连接，传动带42带动连接件53移动，连接件53带动滑块52移动，滑块52带动第一气缸3沿导轨51移动。

在本实施方式中，第一气缸3的活塞杆上安装有拉针（图未示出），控制器控制第一气缸3驱动拉针穿过灯条上的拉孔，使灯条在第一气缸3的拉动下水平向右移动。

图3是根据本实用新型的一个实施方式的限位挡板的放大立体图。

由于灯条在移动过程中容易发生偏移，使得焊线机无法将电源线焊接在灯条的预设位置上，从而导致产品报废。如图3中所示，固定座6的两侧安装有限位挡板7，限位挡板7上设有台阶71，第一气缸3拉动灯条在限位挡板7的台阶71内移动，防止灯条在移动过程中发现偏移，使得电源线能够被精确地焊接在灯条的预设位置上，从而提高良品率。

由于电机2在工作一段时间后会出现误差，第一气缸3在回到初始位置时，拉针无法对准灯条上的拉孔，使得第一气缸3无法带动灯条移动，从而导致空焊的现象。在本实施方式中，底板1的右侧安装有光电传感器8，光电传感器8和控制器电性连接，可以了解，在可选的实施方式中，光电传感器8也可以和控制器无线连接。当控制器控制第一气缸3拉动灯条到达预设位置时，控制器控制第一气缸3使拉针从拉孔内移出，然后控制第一气缸3继续水平向右移动，当连接件53上的遮挡片531遮住光电传感器8射出的光线时，光电传感器8发送信号给控制器，控制器接收信号后控制第一气缸3向左移动预设的距离，使得拉针能够准确对准灯条上的拉孔。光电传感器8在此过程中起到了复位的作用，从而提高了第一气缸3的工作精度，有效地防止了空焊的现象。

由于控制器分别与电机2、第一气缸3以及光电传感器8电性连接，第一气缸3在往返移动的过程中容易磨损电线的外壳，从而引发安全隐患。如图中所示，该自动拉料装置10还包括拖链9，拖链9内设有电线，拖链9的第一端部固定在底板1上，第二端部通过固定片91固定在连接件53上，连接件53带动拖链9的第二端部移动，在往返移动过程中，拖链9能够很好的保护内部的电线，从而提高自动拉料装置10的安全性。

图4是根据本实用新型的一个实施方式的灯条焊接机的部分爆炸图；图5是根据本实用新型的一个实施方式的灯条焊接机的部分组装图。

本实用新型的另一方面提供了一种灯条焊线机，该灯条焊线机包括台板20、第二气缸30以及如前述任一项实施方式的所述的自动拉料装置10，第二气缸30安装在台板20上，台板20上开设有通孔201，第二气缸30的活塞杆穿过通孔201和底板1的底部固定连接，控制器控制第二气缸30驱动底板1垂直移动。在本实施方式中，控制器和第二气缸30电性连接，可以了解，在可选的实施方式中，控制器也可以和第二气缸30无线连接。

在图示实施方式中，第二气缸30的数量为两个，可以了解，在可选的实施方式中，第二气缸30的数量也可以为一个或者多于两个，具体根据灯条的长度而定。

如图中所示，该灯条焊线机还包括导向柱40，台板20上设有轴承202，导向柱40设置在轴承202内，导向柱40和底板1的底部固定连接，第二气缸30驱动底板1垂直移动，同时带动导向柱40沿轴承202垂直移动，通过导向柱40能够使第二气缸30的活塞杆在行进过程中始终保持垂直，从而防止底板1在上升的过程中发生偏移，导致灯条出现虚焊的现象。

在图示实施方式中，导向柱40的数量为三根，可以了解，在可选的实施方式中，导向柱40的数量也可以为两根、一根或者多于三根，具体根据灯条的长度而定。

从图中可以看出，导向柱40的顶部设有防撞块401，通过防撞块401能够防止底板1和轴承202硬性碰撞，从而提高自动拉料装置10的使用寿命。

工作原理：

首先控制器控制第一气缸3驱动拉针穿过灯条上的拉孔，接着控制器控制电机2使第一气缸3拉动灯条沿导轨51水平向右移动，其次控制器控制第二气缸30驱动自动拉料装置10垂直向上移动，接着控制器控制焊线机将电源线焊接到灯条上，然后控制器控制第一气缸3使拉针从拉孔内移出，接着控制器控制第一气缸3继续沿导轨51水平向右移动，当连接件53上的遮挡片531遮住光电传感器8射出的光线时，控制器控制第二气缸30驱动自动拉料装置10垂直向下移动，最后控制器控制电机2使第一气缸3沿导轨51移动到初始位置，从而完成整个动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。