一种自动环缝焊机的制作方法

本实用新型涉及环缝自动焊机的技术领域，具体涉及一种自动环缝焊机。

背景技术：

环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊，等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统。

现有的环缝自动焊机，通过一个转动的夹头来夹取需要焊接的零件，通过调整焊接头的位置，来对不同大小的零件的不同位置进行焊接，但是现有焊接头通常仅仅采取气缸来调整焊接头的位置。在调试焊接头位置的时候，通过控制面板来调整焊接头至所需位置。

在通过控制面板来调整焊接头的位置后，焊接头的位置可能与所需位置发生细微偏差。此时，需要重新通过控制面板来调整焊接头的位置，焊接头的位置调整不方便。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的焊接头的位置调整不方便的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动环缝焊机，具有方便调整焊接头的位置的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动环缝焊机，包括基体、设置在机体上的壳体，所述壳体内设置有用于夹取需要加工的零件的夹头，所述壳体内设置有焊接头，所述壳体内沿水平方向设置有第一滑轨，所述第一滑轨上沿水平方向设置有安装壳，所述第一滑轨上沿竖直方向转动设置有与安装壳螺纹连接的丝杆，所述第一滑轨上设置有驱动丝杆转动的驱动组件；所述安装壳上沿水平方向滑动设置有调整座，所述安装壳上转动设置有与调整座螺纹连接的第一调整杆；所述调整座上沿竖直方向设置有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有安装座，所述第二滑轨上转动设置有与安装座螺纹连接的第二调整杆；所述安装座上沿竖直方向上设置有用于连接焊接头的连接座，所述安装座上沿竖直方向上设置有用于调整连接座的调整件。

通过采用上述技术方案，通过驱动组件来控制丝杆的转动量，从而对焊接头的水平方向上的位置进行粗调；通过人工转动第一调整杆对焊接头水平方向上的位置进行微调。通过调整件来对焊接头竖直方向上的位置进行粗调，通过人工转动第二调整杆对焊接头竖直方向上的位置进行微调。通过机械与人工配合对焊接头的水平方向上位置与竖直方向上的位置进行调整，便于调整焊接头的位置。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动组件包括驱动电机。

通过采用上述技术方案，通过控制驱动电机的转动量，即可控制焊接头水平方向上的位置。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述丝杆上固定连接有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

通过采用上述技术方案，驱动电机的输出轴转动，第一锥齿轮转动，带动第二锥齿轮转动，从而带动丝杆转动，进而调整与安装壳连接的焊接头在水平方向上的位置。

本实用新型的进一步设置为：所述调整件设置为气缸。

通过采用上述技术方案，通过气缸来调整焊接头竖直方向上的位置，焊接头的位置调整方便。

本实用新型的进一步设置为：所述安装座上设置有两个固定座，两个固定座之间设置有穿过连接座的导向杆，所述气缸的气杆穿过固定座且与连接座固定连接。

通过采用上述技术方案，导向杆对连接座产生限位，提升了与连接座连接的焊接头的稳定性。

本实用新型的进一步设置为：所述导向杆设置有两个。

通过采用上述技术方案，通过两个导向杆，进一步提升了焊接头的稳定性。

本实用新型的进一步设置为：所述连接座上固定设置有安装块，所述安装块上设置有第一夹块，所述第一夹块上设置有用于与第一夹块配合将焊接头固定的第二夹块。

通过采用上述技术方案，通过第一夹块与第二夹块配合，即可使焊接头与安装块连接，结构简单，连接方便。

本实用新型的进一步设置为：所述第二夹块上穿设有与第一夹块螺纹连接的螺纹杆。

通过采用上述技术方案，通过螺纹杆即可使第一夹块与第二夹块连接，第一夹块与第二夹块连接方便。

本实用新型的进一步设置为：所述安装块上开设有安装槽，所述第一夹块上固定连接有穿过安装槽的插杆，所述插杆上螺纹连接有用于抵紧安装块的抵紧螺母。

通过采用上述技术方案，通过将插杆穿过安装槽，转动抵紧螺母，将第一夹块与安装块连接，从而使焊接头与安装块连接。

本实用新型的进一步设置为：所述安装槽为腰形槽。

通过采用上述技术方案，通过调整插杆在安装槽内的位置，对焊接头的位置进行微调，方便调整焊接头的位置。

本实用新型具有以下优点：

1、通过机械与人工配合对焊接头的水平方向上位置与竖直方向上的位置进行调整，便于调整焊接头的位置；

2、通过驱动电机调整焊接头的水平方向的位置，焊接头位置调整方便；

3、通过气缸来调整焊接头竖直方向上位置，焊接头位置调整方便。

附图说明

图1为环缝焊机的整体结构图；

图2为第一滑轨的机构图；

图3为安装块的结构图。

附图标记：1、基体；2、壳体；3、夹头；4、焊接头；5、阻挡板；6、控制面板；7、第一滑轨；8、安装壳；9、丝杆；10、驱动电机；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、调整座；14、第一调整杆；15、第二滑轨；16、安装座；17、第二调整杆；18、把手；19、固定座；20、导向杆；21、连接座；22、气缸；23、安装块；24、第一夹块；25、第二夹块；26、螺纹杆；27、安装槽；28、插杆；29、抵紧螺母。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

一种自动环缝焊机，如图1所示：包括基体1、设置在机体上的壳体2，壳体2内设置有用于夹取需要加工的零件的夹头3，壳体2内设置有焊接头4，将需要处理的工件放置在夹头3上，通过调整焊接头4的位置，使焊接头4与工件的周向接触，夹头3带动工件转动，从而完成环焊。壳体2内沿竖直方向设置有阻挡板5，阻挡板5对焊接头4与工件的接触产生阻挡。壳体2上设置有用于启闭壳体2的封闭门。壳体2上设置有控制面板6。

如图2所示：壳体2内沿水平方向设置有第一滑轨7，第一滑轨7上沿水平方向设置有安装壳8，焊接头4与安装壳8连接。第一滑轨7上沿竖直方向转动设置有丝杆9，丝杆9与安装壳8螺纹连接。丝杆9转动，第一滑轨7对安装壳8的周向产生限位，从而驱动安装壳8沿水平方向运动。第一滑轨7上设置有驱动丝杆9转动的驱动组件。

驱动组件包括驱动电机10，驱动电机10设置在壳体2内。驱动电机10的输出轴固定连接有第一锥齿轮11，丝杆9上固定连接有与第一锥齿轮11啮合的第二锥齿轮12。驱动电机10的输出轴转动，第一锥齿轮11转动，带动第二锥齿轮12转动，从而带动丝杆9转动，进而调整与安装壳8连接的焊接头4在水平方向上的位置。通过控制驱动电机10的转动量，即可调整焊接头4沿水平方向上的位置。

安装壳8上沿水平方向滑动设置有调整座13，焊接头4与调整座13连接。安装壳8上转动设置有第一调整杆14，第一调整杆14与调整座13螺纹连接，第一调整杆14转动，安装壳8对第一调整杆14进行限位。第一调整杆14通过人工来转动，在使用驱动电机10调整焊接头4的水平位置后，通过人工转动第一调整杆14来改变焊接头4的水平方向上的位置。焊接头4水平方向上的位置调整方便。

调整座13上沿竖直方向设置有第二滑轨15，第二滑轨15上滑动设置有安装座16，焊接头4与安装座16连接。第二滑轨15上转动设置有第二调整杆17，第二调整杆17与安装座16螺纹连接，第二滑轨15对安装座16的周向产生限位。第二调整杆17通过人工转动。通过人工来对安装座16的位置进行微调，方便调整焊接头4竖直方向上的位置。第一调整杆14与第二调整杆17上均设置有把手18。

安装座16上设置有两个固定座19，固定座19沿水平方向延伸，两个固定座19之间沿竖直方向上设置有两个导向杆20，两个固定座19之间设置有穿过两个导向杆20的连接座21，焊接头4设置在连接座21上。安装座16上沿竖直方向上设置有调整件。调整件设置为气缸22，气缸22的气杆穿过固定座19且与连接座21连接。通过控制气缸22来控制连接座21沿竖直方向上的位置。

如图2和3所示：连接座21上固定设置有安装块23，安装块23上设置有第一夹块24，第一夹块24上设置有用于与第一夹块24配合将焊接头4固定的第二夹块25。第二夹块25上穿设有与第一夹块24螺纹连接的螺纹杆26。通过螺纹杆26将第二夹块25与第一夹块24连接，从而将焊接头4夹在第一夹块24与第二夹块25之间。

安装块23上开设有安装槽27，安装槽27为腰形槽，安装槽27沿垂直于第一滑轨7和第二滑轨15方向延伸。第一夹块24上固定连接有穿过安装槽27的插杆28，插杆28上螺纹连接有用于抵紧安装块23的抵紧螺母29。通过将插杆28穿过安装槽27，转动抵紧螺母29，将第一夹块24与安装块23连接，从而使焊接头4与安装块23连接。通过调整插杆28在安装槽27内的位置，对焊接头4的位置进行微调，方便调整焊接头4的位置。

工作原理：通过控制驱动电机10的转动量，即可对焊接头4的水平方向位置进行粗调，通过转动第一调整杆14，对焊接头4水平方向上的位置进行微调，便于调整焊接头4的位置。通过控制气缸22来对焊接头4竖直方向上的位置进行粗调，通过转动第二调整杆17，对焊接头4竖直方向上的位置进行微调；便于调整焊接头4的位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。