电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机的制作方法

文档序号:18261948发布日期:2019-07-24 12:20阅读:226来源:国知局
电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机的制作方法

本实用新型属于电机设备技术领域,涉及到电机定转子,具体涉及一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机。



背景技术:

电机定转子是电机的常用设备,在生产过程中需要落料,初始时是一落三的模式,即定子圆片、转子圆片、轴孔圆片。后来为了提高材料的利用率,经过模具的工艺改进,又在三角废料区套冲出各种不同尺寸的小圆片,这些小圆片的片径大多是根据高速电机定转子片需要的尺寸确定的。这种模式把材料的利用率提升到了极致,因此就出现了一落四、一落五、一落六等多种电机定转子的落料模式,并且得以迅速普及。

伴随着多种落料模式的普及,带来了新的问题,即现有的收料与分捡模式中,除定子圆片与转子圆片外的所有小圆片(含轴孔圆片及套冲圆片)全部是呈凌乱状态,没有按照尺寸大小进行分捡处理,给后续工作带来不便。



技术实现要素:

现有技术中存在的问题包括:(1)电机冲片的落料,自一落三、一落四、一落五、一落六的工艺推广至今,没有专用的分捡装置与设备;(2)现有的多规格小圆片混为一体,需要人工进行分捡,效率低下;(3)多规格小圆片混为一体的包装与运输会造成一定数量的报废。

针对现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供了一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机,实现了电机定转子落料多圆片的自动分捡,并与冲床落料的冲次同步进行分捡,工作效率大大提高。

为此,本实用新型采用了以下技术方案:

一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机,包括机脚组、出料槽组、静态分捡组和动态分捡组;所述机脚组位于底部,用于提供基座和支撑;所述出料槽组位于机脚组的上方,用于提供圆片分捡后分别出料的端口;所述静态分捡组位于出料槽组的上方,用于按照尺寸大小对动态分捡后的圆片进行再次分捡并输出到出料槽组的对应端口;所述动态分捡组位于静态分捡组的上方,用于对进入自动分捡机的多圆片进行初步筛选并分捡出相应的圆片输出到静态分捡组的相应位置。

优选地,所述机脚组包括脚杯、第一调节螺母、底板、等高立柱;所述脚杯位于地面,包括多个,均匀分布,用于提供基座;所述底板安装在脚杯上,通过第一调节螺母调节高度;所述等高立柱安装在底板上,包括多根,均匀分布,用于提供支撑。

优选地,所述脚杯共四个,呈方形分布;所述等高立柱共四根,呈方形分布,间隔小于脚杯之间的间隔。

优选地,所述出料槽组包括螺杆、出料槽、第二调节螺母;所述螺杆包括若干个,均安装在底板上;所述出料槽包括若干组,分别安装在相应的螺杆上;所述第二调节螺母位于螺杆上,用于调节出料槽的高度。

优选地,所述静态分捡组包括减速电机、静态分捡盘、匹配小圆片片径调节板;所述静态分捡盘安装在所述等高立柱上,静态分捡盘上与出料槽对应的位置设有腰形出料口;所述减速电机安装在静态分捡盘的下方,用于提供静态分捡盘旋转的动力;所述匹配小圆片片径调节板安装在所述静态分捡盘上,用于实现多圆片的无级调整。

优选地,所述出料槽共有五组,沿减速电机的输出旋向按从小到大的顺序排列,分别是第一出料槽、第二出料槽、第三出料槽、第四出料槽、第五出料槽;除最大的第五出料槽外,第一出料槽、第二出料槽、第三出料槽、第四出料槽对应的腰形出料口分别成对安装匹配小圆片片径调节板。

优选地,所述动态分捡组包括动态分捡盘、入料外限位环、入料内限位环、减速电机法兰、内外张紧套、料片分区块、推板;所述减速电机法兰安装在所述减速电机的输出轴上,通过内外张紧套传递转矩;所述动态分捡盘安装在所述减速电机法兰上,所述料片分区块安装在所述动态分捡盘上,所述入料外限位环和所述入料内限位环分别安装在料片分区块的外侧和内侧;所述推板安装在动态分捡盘的外侧圆周上。

优选地,所述动态分捡盘上设有六等分的分捡腰形孔,相邻腰形孔之间安装有料片分区块。

优选地,所述推板为U形,共有六个,均匀分布在动态分捡盘的外侧圆周上。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:

(1)实现了电机定转子落料多圆片的自动分捡,并与冲床落料的冲次同步进行分捡。

(2)冲床的单一冲次内小圆片成组或不成组落入分捡机时,分捡机同样分捡。

(3)小圆片的大小与先后落入顺序对本分捡机不构成影响。

(4)在相邻片径差大于5mm的情况下,可以实现任意分捡。

(5)自动化程度高,工作效率大大提升。

附图说明

图1是本实用新型所提供的一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机的主视图。

图2是本实用新型所提供的一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机的左视图。

图3是本实用新型所提供的一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机的俯视图。

图4是本实用新型所提供的一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机中静态分捡组的结构示意图。

图5是本实用新型所提供的一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机中动态分捡组的结构示意图。

附图标记说明:A1、脚杯;A2、第一调节螺母;A3、底板;A4、等高立柱;B1、螺杆;B2、出料槽;B3、第二调节螺母;C1、减速电机;C2、静态分捡盘; C3、匹配小圆片片径调节板;D1、动态分捡盘;D2、入料外限位环;D3、入料内限位环;D4、减速电机法兰;D5、内外张紧套;D6、料片分区块;D7、推板;B2-1、第一出料槽;B2-2、第二出料槽;B2-3、第三出料槽;B2-4、第四出料槽;B2-5、第五出料槽。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型,其中的具体实施例以及说明仅用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。

本实用新型公开了一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机,包括机脚组、出料槽组、静态分捡组和动态分捡组;所述机脚组位于底部,用于提供基座和支撑;所述出料槽组位于机脚组的上方,用于提供圆片分捡后分别出料的端口;所述静态分捡组位于出料槽组的上方,用于按照尺寸大小对动态分捡后的圆片进行再次分捡并输出到出料槽组的对应端口;所述动态分捡组位于静态分捡组的上方,用于对进入自动分捡机的多圆片进行初步筛选并分捡出相应的圆片输出到静态分捡组的相应位置。

具体地,如图1-图3所示,所述机脚组包括脚杯A1、第一调节螺母A2、底板A3、等高立柱A4;所述脚杯A1位于地面,包括多个,均匀分布,用于提供基座;所述底板A3安装在脚杯A1上,通过第一调节螺母A2调节高度;所述等高立柱A4安装在底板A3上,包括多根,均匀分布,用于提供支撑。

具体地,所述脚杯A1共四个,呈方形分布;所述等高立柱A4共四根,呈方形分布,间隔小于脚杯A1之间的间隔。

具体地,所述出料槽组包括螺杆B1、出料槽B2、第二调节螺母B3;所述螺杆B1包括若干个,均安装在底板A3上;所述出料槽B2包括若干组,分别安装在相应的螺杆B1上;所述第二调节螺母B3位于螺杆B1上,用于调节出料槽B2 的高度。

具体地,如图4所示,所述静态分捡组包括减速电机C1、静态分捡盘C2、匹配小圆片片径调节板C3;所述静态分捡盘C2安装在所述等高立柱A4上,静态分捡盘C2上与出料槽B2对应的位置设有腰形出料口;所述减速电机C1安装在静态分捡盘C2的下方,用于提供静态分捡盘旋转的动力;所述匹配小圆片片径调节板C3安装在所述静态分捡盘C2上,用于实现多圆片的无级调整。

具体地,所述出料槽B2共有五组,沿减速电机C1的输出旋向按从小到大的顺序排列,分别是第一出料槽B2-1、第二出料槽B2-2、第三出料槽B2-3、第四出料槽B2-4、第五出料槽B2-5;除最大的第五出料槽B2-5外,第一出料槽B2-1、第二出料槽B2-2、第三出料槽B2-3、第四出料槽B2-4对应的腰形出料口分别成对安装匹配小圆片片径调节板C3。

具体地,如图5所示,所述动态分捡组包括动态分捡盘D1、入料外限位环 D2、入料内限位环D3、减速电机法兰D4、内外张紧套D5、料片分区块D6、推板 D7;所述减速电机法兰D4安装在所述减速电机C1的输出轴上,通过内外张紧套 D5传递转矩;所述动态分捡盘D1安装在所述减速电机法兰D4上,所述料片分区块D6安装在所述动态分捡盘D1上,所述入料外限位环D2和所述入料内限位环D3分别安装在料片分区块D6的外侧和内侧;所述推板D7安装在动态分捡盘 D1的外侧圆周上。

具体地,所述动态分捡盘D1上设有六等分的分捡腰形孔,相邻腰形孔之间安装有料片分区块D6。

具体地,所述推板D7为U形,共有六个,均匀分布在动态分捡盘D1的外侧圆周上。

实施例

一种电机定转子落料多圆片闭式自动分捡机的工作原理如下:

首先,根据小圆片的片径大小,调整成对匹配小圆片片径调节板C3之间的距离(要求距离大于片径2-3mm),锁紧匹配小圆片片径调节板C3。按片径大小依次调整对应出料槽上方的匹配小圆片片径调节板C3。

其次,冲床启动后,打开减速电机C1开关,减速电机C1经减速电机法兰 D4、内外张紧套D5带动动态分捡盘D1旋转(假定为逆时针方向,如图3所示),从小圆片组入口处落入入料外限位环D2和入料内限位环D3内的小圆片组由料片分区块D6推动旋转,当小圆片组经动态分捡盘D1和料片分区块D6带至出料槽 B2-1位置时最小的圆片会经过匹配小圆片片径调节板C3的筛选从对应的腰形出料口分捡出来,依次类推,小圆片组一一被分捡出来。

当小圆片位于被分捡前的一个出料口时,可能会出现露出静态分捡盘C2的弦高太高而被卡住的情况,安装在动态分捡盘D1的U形推板D7会从露出小圆片的底部进行推动使其进入下一个分捡出料口。

最后,动态分捡盘D1每旋转一周,会完成冲床6个冲次,减速电机的输出速度为9转/分钟,可以对应冲床50次/分钟。在正常使用中,冲床一落三~六的实际工作冲次约在40~20次/分钟。实际工作冲次与冲床吨位和定子片大小成反比。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换以及改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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