分拣转动盘的制作方法

本实用新型涉及一种送料机构部件，具体涉及一种分拣转动盘。

背景技术：

在井字形箍筋加工中，先加工出矩形箍筋，然后再将箍肢依次放置在矩形箍筋上，最后将箍肢焊接在矩形箍筋上。目前箍肢的摆放是通过钢筋夹持装置对钢筋进行夹取和放置，钢筋夹持装置通常为夹爪气缸，利用夹爪气缸的夹指夹住钢筋筋身的两侧进行夹取钢筋，但是如果钢筋筋身的两侧有阻挡则无法进行夹持。

为此发明人发明了一种钢筋堆料分拣结构，包括两个沿左右方向相对设置的侧安装架和分别固定连接在侧安装架内侧面上的钢筋输送引导条，两个钢筋输送引导条沿左右方向相对设置，钢筋输送引导条朝向前斜下方向延伸设置，两个侧安装架之间沿左右方向延伸设置有传动杆，传动杆的两端分别穿过于其所在一侧的侧安装架，传动杆与侧安装架转动配合，传动杆上且位于两个侧安装架中间的位置套设有与传动杆同轴设置的分拣转动盘，传动杆与分拣转动盘传动配合以能够驱动分拣转动盘转动，分拣转动盘的边缘处以分拣转动盘中心线为圆心绕其均匀间隔设置有多个分拣槽，分拣槽能够使单根钢筋的筋身沿平行于分拣转动盘中心线方向进入于其内，分拣转动盘的上方设置有限位块，限位块朝向分拣转动盘的一侧凹陷形成有弧形面，弧形面与分拣转动盘间隙配合以使分拣转动盘的前端为出料端，后端为入料端，限位块上固定连接有用于对其进行支撑的支撑装置，钢筋输送引导条的入料端与分拣转动盘的出料端相对应，以使位于分拣转动盘出料端处的分拣槽内掉落的钢筋能够落入到钢筋输送引导条上，两个侧安装架内侧面上还固定连接有钢筋输送传递条，两条钢筋输送传递条沿左右方向相对设置，钢筋输送传递条朝向前斜下方向延伸设置，钢筋输送传递条的前端为出料端且与分拣转动盘的入料端相对应，钢筋输送传递条的后端为入料端，待加工钢筋能够通过钢筋输送传递条滑动至分拣转动盘的入料端以使其钢筋筋身能够进入到分拣槽内。但是一个大型的施工项目需要使用到大量的箍筋，在大量的箍筋与箍肢焊接的供料过程中，钢筋长期与分拣转动盘上的分拣槽摩擦，长时间就会对分拣槽造成磨损，一旦分拣槽磨损后局部就会出现凹槽，以至于影响钢筋的平衡，以至于在钢筋随分拣槽转动的时候，会造成钢筋的倾斜，无法正确将其输送到钢筋输送引导条上。为此只能对整个分拣转动盘进行更换，增加了加工成本。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够单独对受损部位进行拆卸更换，以降低加工成本的分拣转动盘。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种分拣转动盘，包括内部支撑块和位于其左右两侧的外部分拣盘，内部支撑块的左右两侧侧面上分别沿左右方向向外凸起形成有同轴设置的安装凸柱，安装凸柱的端面上沿其中心线方向贯通设置有穿孔，外部分拣盘套设在安装凸柱上且与其同轴线设置，安装凸柱沿其轴线方向的长度与外部分拣盘的厚度一致，外部分拣盘固定连接在内部支撑块上，外部分拣盘的边缘以其中心线为圆心绕其均匀间隔设置有多个分拣口，两块外部分拣盘上的分拣口沿左右方向相对应，内部支撑块上且对应分拣口的位置设置有缺口以使其与对应的两个分拣口之间形成能够使单根钢筋的筋身沿平行于安装凸柱中心线方向进入于其内的分拣槽，分拣口沿左右方向上的投影位于缺口沿左右方向上的投影内。

在本实用新型中，整个分拣转动盘采用了组合式结构，其中内部支撑块作为固定部件，外部分拣盘单独作为磨损更换件。分拣口沿左右方向上的投影位于缺口沿左右方向上的投影内，这样钢筋在进入分拣槽内，只会与分拣口的侧边进行摩擦，不会接触到内部支撑块上，在外部分拣盘磨损后单独更换其即可，降低了加工成本。另外相对应整个分拣转动盘，外部分拣盘的重量大大小于其，这对更换部件也降低了维护难度。

作为优化，所述内部支撑块的侧面上以所述安装凸柱中心线为圆心绕其均匀间隔设置有多个安装通孔Ⅰ，所述外部分拣盘上且对应安装通孔Ⅰ的位置分别设置有安装通孔Ⅱ，每个安装通孔Ⅰ内穿设有一根同时穿过于其对应两个安装通孔Ⅱ的紧固螺钉，紧固螺钉的螺纹段上螺纹配有紧固螺母以使两个所述外部分拣盘固定连接在所述内部支撑块上。安装简单方便，也便于拆卸维护。

作为优化，所述分拣口整体呈扇形结构且其中一边直边的延长线与所述安装凸柱的中心线相交，所述分拣口的开口方向朝向于所述分拣转动盘的转动方向。形成的分拣槽中直边延长线与安装凸柱的中心线相交的一侧能够方便钢筋进入，而另一直边随分拣转动盘的转动便于钢筋从中向外落出。

作为优化，所述安装通孔Ⅱ为以所述安装凸柱中心线为圆心绕其延伸设置的条形孔。能够方便对外部分拣盘进行调整，使两个分拣口对位。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型将整个分拣转动盘分解为固定部件和磨损更换件，不仅维护难度降低，同时也降低了成本。

附图说明

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为可调式箍肢捡放装置的三维结构示意图；

图2为图1中A处放大示意图；

图3为图1中B处放大示意图；

图4为图1中C处放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对采用了本实用新型结构的可调式箍肢捡放装置对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图4所示，本具体实施方式中的可调式箍肢捡放装置，包括台架1，台架1的上表面沿左右方向间隔固定连接有侧支撑架2，台架1的上表面且位于两个侧支撑架之间的位置沿左右方向间隔设置有侧安装架3，侧安装架3沿左右方向与台架1上表面滑动配合，侧安装架3的前端安装有能够朝向前方伸出的延伸伸缩机构，两个延伸伸缩机构沿左右方向相对设置，延伸伸缩机构上安装有能够对钢筋进行夹持的钢筋夹持装置，两个钢筋夹持装置沿左右方向相对设置，钢筋夹持装置包括夹持伸缩缸4，夹持伸缩缸4的下端伸出有能够沿竖直方向进行伸缩的夹持伸缩杆，夹持伸缩杆的远端固定连接有安装座，安装座上固定连接有夹爪气缸5，夹爪气缸5具有能够对钢筋进行抓取的夹指，两个侧支撑架2之间沿左右方向延伸设置有螺纹杆6，螺纹杆6的两端转动连接在其所在一侧的侧支撑架2上，螺纹杆6上具有两段沿其长度方向间隔且螺纹旋向相反的螺纹段，每段螺纹段各自与其所在一侧的侧安装架4螺纹配合，螺纹杆6的一端沿其轴线向外延伸形成有摇柄。

本具体实施方式中，所述延伸伸缩机构包括固定连接在所述侧安装架3外侧面上且朝向前方延伸的导轨7，导轨7上沿其长度方向滑动连接有滑座8，滑座8上固定连接有安装支架9，安装支架9朝向所述侧安装架3内侧方向延伸至所述侧安装架3内侧以形成安装部，所述钢筋夹持装置安装在安装部上，所述侧安装架3外侧面上且位于导轨7后方的位置还安装有滑座驱动缸10，滑座驱动缸10尾端设置有铰座11且通过铰轴与铰座11铰接连接在一起，铰座11固定连接在所述侧安装架3上，铰轴轴线方向垂直于导轨7长度方向，滑座驱动缸10的前端具有一根沿导轨7长度方向伸出的滑座驱动杆，滑座驱动杆的远端固定连接有连接块12，连接块12的内部具有一个球形内腔，球形内腔中转动配合有转动滑球13，转动滑球13沿其中心线方向穿设有一根固定销14，连接块12的两侧且对应固定销的位置开设有能够使固定销14露出的开口，安装支架9上设置有能够使固定销14插入的固定销孔，固定销14的一端插入于固定销孔内，安装支架9上还开设有与固定销孔中心线方向相垂直且与固定销孔连通的固定螺纹孔15，固定螺纹孔15中螺纹连接有一根固定螺钉以能够对固定销14进行锁紧固定。

本具体实施方式中，所述连接块12上还设置有注油孔，注油孔的出油端延伸至所述球形内腔中，注油孔的注油端安装有注油嘴16。

本具体实施方式中，所述球形内腔的内壁上以所述球形内腔的中心点为圆心绕其环设有一圈油槽，所述注油孔的出油端端口位于油槽槽底上。

本具体实施方式中，所述滑座8上设置有燕尾槽，燕尾槽为通槽，所述导轨7上沿其长度方向凸起形成有与燕尾槽滑动配合的燕尾滑轨，燕尾滑轨与燕尾槽滑动配合以使所述滑座8能够在所述导轨7上滑动。

本具体实施方式中，两个所述侧安装架3之间设置有钢筋送料机构，钢筋送料机构包括分别固定连接在所述侧安装架3内侧面上的钢筋输送引导条17，两条钢筋输送引导条17沿左右方向相对设置，钢筋输送引导条17靠近于所述侧安装架3的前端，钢筋输送引导条17朝向前斜下方向延伸设置，钢筋输送引导条17的前端朝向前方延伸形成有钢筋搁置平台18，钢筋搁置平台18的前端凸起形成有钢筋挡块19，所述侧安装架3的外侧面上且对应钢筋搁置平台18位置固定连接有钢筋对正驱动缸20，钢筋对正驱动缸20的前端具有一根穿过于所述侧安装架3且能够沿左右方向进行伸缩以能够抵接在置于钢筋搁置平台18上的钢筋端部的钢筋对正驱动杆，当所述滑座8沿所述导轨7长度方向向后移动时，所述夹指能够移动至置于钢筋搁置平台18上的钢筋上方，当所述夹持伸缩杆向下伸出时，所述夹指能够对置于钢筋搁置平台18上的钢筋进行夹持。

本具体实施方式中，所述钢筋挡块19包括朝向前斜上方向延伸的斜向挡块，斜向挡块与所述钢筋输送引导条17之间形成整体呈V形结构以对钢筋进行限位的钢筋放置槽，斜向挡块上端沿竖直向上方向凸起形成竖向挡块。

本具体实施方式中，所述钢筋输送引导条17的上表面且朝向于其所在一侧所述侧安装架3的一侧沿所述钢筋输送引导条17长度方向延伸设置有沉边21，沉边21通过所述钢筋搁置平台18并延伸至所述钢筋挡块19上。

本具体实施方式中，所述钢筋输送引导条17上且位于所述钢筋搁置平台18的下表面上沿竖直方向设置有磁铁安装沉孔，磁铁安装沉孔的孔底设置有与磁铁安装沉孔同轴设置的磁铁安装螺纹孔，磁铁安装沉孔内安装有与磁铁安装沉孔同轴设置的环形磁铁，环形磁铁的厚度与磁铁安装沉孔的孔深一致，环形磁铁的内孔中穿设有一根与磁铁安装螺纹孔螺纹连接的磁铁固定螺钉，磁铁固定螺钉能够利用其螺钉头部将环形磁铁固定在磁铁安装沉孔中。

在具体实施的过程中，所述钢筋送料机构的后方还设置有钢筋供料机构，钢筋供料机构包括设置在两个侧支撑架3之间的且沿左右方向延伸的传动杆Ⅰ22，传动杆Ⅰ22穿过于侧安装架3，传动杆Ⅰ22的两端分别转动连接在其所在一侧的侧支撑架2上，其中一个侧支撑架2的外侧面上安装有用于驱动传动杆Ⅰ22转动的驱动装置Ⅰ23，传动杆Ⅰ22上且位于两个侧安装架3中间的位置套设有与传动杆Ⅰ22同轴设置的分拣转动盘24，传动杆Ⅰ22与分拣转动盘24传动配合以能够驱动分拣转动盘24转动，分拣转动盘24的边缘处以分拣转动盘24中心线为圆心绕其均匀间隔设置有多个分拣槽25，分拣槽25能够使单根钢筋的筋身沿平行于分拣转动盘24中心线方向进入于其内，分拣转动盘24的上方设置有限位块Ⅰ26，限位块Ⅰ26朝向分拣转动盘24的一侧凹陷形成有弧形面Ⅰ，弧形面Ⅰ与分拣转动盘24间隙配合以使分拣转动盘24的前端为出料端，后端为入料端，两个侧支撑架2之间还设置有稳定杆27且稳定杆27的两端分别固定连接在两个侧支撑架2上，限位块Ⅰ26上固定连接有支撑块28，支撑块28还与稳定杆27固定连接以对限位块Ⅰ26进行支撑，钢筋输送引导条17的入料端与分拣转动盘24的出料端相对应，以使位于分拣转动盘24出料端处的分拣槽25内掉落的钢筋能够落入到钢筋输送引导条17上，钢筋供料机构还包括固定连接在两个侧安装架3内侧面上的钢筋输送传递条29，两条钢筋输送传递条29沿左右方向相对设置，钢筋输送传递条29朝向前斜下方向延伸设置，钢筋输送传递条29的前端为出料端且与分拣转动盘24的入料端相对应，钢筋输送传递条29的后端为入料端，待加工钢筋能够通过钢筋输送传递条29滑动至分拣转动盘24的入料端以使其钢筋筋身能够进入到分拣槽25内。

所述侧安装架3上且对应所述传动杆Ⅰ22穿过的位置穿过有转动套Ⅰ，转动套Ⅰ的中心线与所述传动杆Ⅰ22的中心线为同轴设置，转动套Ⅰ与所述侧安装架3转动连接，传动杆Ⅰ22穿过于转动套Ⅰ且与转动套Ⅰ传动配合以能够驱动转动套Ⅰ进行转动，转动套Ⅰ还能够沿传动杆Ⅰ22长度方向与其滑动配合，转动套Ⅰ上且位于所述侧安装架3内侧的位置套设有与转动套Ⅰ同轴设置的限位圆盘30，限位圆盘30固定连接在转动套Ⅰ上，所述侧安装架3的内侧面上且位于限位圆盘30的上方固定连接有限位块Ⅱ31，限位块Ⅱ31朝向限位圆盘30的一侧凹陷形成有弧形面Ⅱ，弧形面Ⅱ与限位圆盘30之间形成有弧形限位槽，当钢筋筋身进入所述分拣槽25内且随分拣槽25转动时，钢筋端部能够由弧形限位槽的一端进入弧形限位槽内且沿弧形限位槽长度方向移动至从另一端。通过转动套不仅能够带动限位圆盘转动，还能够在传动杆上进行滑动，跟随着侧安装架的调整而调整。

所述分拣转动盘24包括内部支撑块和位于其左右两侧的外部分拣盘，内部支撑块的左右两侧侧面上分别沿左右方向向外凸起形成有同轴设置的安装凸柱，安装凸柱的端面上沿其中心线方向贯通设置有用于使所述传动杆Ⅰ22穿过的穿孔，外部分拣盘套设在安装凸柱上且与其同轴线设置，安装凸柱沿其轴线方向的长度与外部分拣盘的厚度一致，外部分拣盘固定连接在内部支撑块上，外部分拣盘的边缘以其中心线为圆心绕其均匀间隔设置有多个分拣口，两块外部分拣盘上的分拣口沿左右方向相对应，内部支撑块上且对应分拣口的位置设置有缺口以使其与对应的两个分拣口之间形成能够使单根钢筋的筋身沿平行于安装凸柱中心线方向进入于其内的分拣槽25，分拣口沿左右方向上的投影位于缺口沿左右方向上的投影内。

一个大型的施工项目需要使用到大量的箍筋，在大量的箍筋与箍肢焊接的过程中，钢筋与分拣转动盘上的分拣槽摩擦，长时间就会对分拣槽造成磨损，一旦分拣槽磨损后局部就会出现凹槽，以至于影响钢筋的平衡，会造成钢筋的倾斜，无法正确将其输送到钢筋输送引导条上。单独设置外部分拣盘，在其磨损后可以单独进行更换，以降低使用成本。

所述内部支撑块的侧面上以所述安装凸柱中心线为圆心绕其均匀间隔设置有多个安装通孔Ⅰ，所述外部分拣盘上且对应安装通孔Ⅰ的位置分别设置有安装通孔Ⅱ32，每个安装通孔Ⅰ内穿设有一根同时穿过于其对应两个安装通孔Ⅱ32的紧固螺钉，紧固螺钉的螺纹段上螺纹配有紧固螺母以使两个所述外部分拣盘固定连接在所述内部支撑块上。

所述分拣口整体呈扇形结构且其中一边直边的延长线与所述安装凸柱的中心线相交，所述分拣口的开口方向朝向于所述分拣转动盘24的转动方向。形成的分拣槽中直边延长线与安装凸柱的中心线相交的一侧能够方便钢筋进入，而另一直边随分拣转动盘的转动便于钢筋从中向外落出。

所述安装通孔Ⅱ32为以所述安装凸柱中心线为圆心绕其延伸设置的条形孔。

所述内部支撑块上以所述安装凸柱中心线为圆心绕其均匀间隔设置有多个减重孔，减重孔分别位于相邻两个所述安装通孔Ⅰ之间的位置。

所述钢筋供料机构的后方还设置有钢筋堆料输送机构，钢筋堆料输送机构包括设置在两个侧支撑架2之间的且沿左右方向延伸的传动杆Ⅱ33和传动杆Ⅲ34，传动杆Ⅱ33位于传动杆Ⅲ34的前方且其高度高于传动杆Ⅲ34的高度，传动杆Ⅱ33和传动杆Ⅲ34分别穿过于侧安装架3，传动杆Ⅱ33和传动杆Ⅲ34的两端分别转动连接在其所在一侧的侧支撑架2上，其中一个侧支撑架2的外侧面上分别安装有用于驱动传动杆Ⅱ33转动的驱动装置Ⅱ35和用于驱动传动杆Ⅲ34转动的驱动装置Ⅲ36，侧安装架3上且对应传动杆Ⅱ33穿过的位置穿设有转动套Ⅱ，转动套Ⅱ的中心线与传动杆Ⅱ33的中心线为同轴设置，转动套Ⅱ与侧安装架3转动连接，传动杆Ⅱ33穿过于转动套Ⅱ且与转动套Ⅱ传动配合以能够驱动转动套Ⅱ进行转动，转动套Ⅱ还能够沿传动杆Ⅱ33长度方向与其滑动配合，侧安装架3上且对应传动杆Ⅲ34穿过的位置穿设有转动套Ⅲ，转动套Ⅲ的中心线与传动杆Ⅲ34的中心线为同轴设置，转动套Ⅲ与侧安装架3转动连接，传动杆Ⅲ34穿过于转动套Ⅲ且与转动套Ⅲ传动配合以能够驱动转动套Ⅲ进行转动，转动套Ⅲ还能够沿传动杆Ⅲ34长度方向与其滑动配合，转动套Ⅱ上且位于侧安装架3内侧的位置套设有与转动套Ⅱ同轴设置的链轮Ⅰ37，链轮Ⅰ37固定连接在转动套Ⅱ上，转动套Ⅲ上且位于侧安装架3内侧的位置套设有与转动套Ⅲ同轴设置的链轮Ⅱ38，链轮Ⅱ38固定连接在转动套Ⅲ上，位于相同一侧的链轮Ⅰ37和链轮Ⅱ38上绕设有输送链条39以进行传动配合，输送链条39位于链轮Ⅰ37的一端为出料端且与钢筋输送传递条29的入料端相对应。

所述传动杆Ⅱ33上且位于两个所述侧安装架3中间的位置套设有与传动杆Ⅱ33同轴设置的送料转盘40，送料转盘40的直径大于所述链轮Ⅰ37的直径，送料转盘40的边缘处以送料转盘40中心线为圆心绕其均匀间隔设置有多个供料槽41，供料槽41能够使钢筋的筋身沿平行于送料转盘40中心线方向进入于其内。能够对从输送链条出料端出去的钢筋数量进行控制，使钢筋少量的落出。

所述侧安装架3内侧面上且位于所述输送链条39的内侧固定连接有支撑条42，支撑条42位于所述输送链条39的上输送面下方且与其间隙配合，支撑条42沿所述输送链条39的上输送面输送方向延伸设置。钢筋重量较大，通过设置支撑条对输送链条进行保护，避免输送链条断裂损坏。

所述侧安装架3上且位于所述输送链条39的内侧沿竖直方向设置有张紧孔，所述输送链条39的内侧还设置有张紧调整块，张紧调整块上转动连接有张紧链轮43，张紧调整块上还凸起形成有插入于张紧孔且能够沿张紧孔长度方向与其滑动配合的滑动部，当滑动部沿张紧孔长度方向向下移动时，张紧链轮43能够抵接在所述输送链条39上且与所述输送链条39传动配合，滑动部上沿左右方向固定连接有一根伸出于其所在所述侧安装架3远离张紧链轮43的一侧侧面的紧固螺杆，紧固螺杆上螺纹配合有用于将张紧调整块压紧固定在其所在的所述侧安装架3上的紧固螺母。

所述供料槽41的截面整体呈扇形结构且其中一边直边的延长线与所述送料转盘40的中心线相交，所述供料槽41的槽口方向朝向于所述送料转盘40的转动方向。同样的供料槽中直边延长线与送料转盘的中心线相交的一侧能够方便钢筋进入，而另一直边随送料转盘转动便于钢筋从中向外落出。

在使用的时候，将多根钢筋放置在两个侧安装架之间，并且钢筋的两端分别置于其两侧的输送链条上，链轮Ⅰ和链轮Ⅱ转动带动输送链条朝向其出口端方向传送；由于送料转盘直径大于链轮Ⅰ的直径，钢筋的筋身在输送链条上输送至出料端时会接触到送料转盘上随着送料转盘的转动和输送链条的输送，钢筋的筋身就会进入到供料槽内，钢筋就随着供料槽的转动而转动，直至受自身重力影响从供料槽内落出至钢筋输送传递条的入料端上；钢筋的两端落入到两侧的钢筋输送传递条上后，受自身重力沿钢筋输送传递条向下滑动至钢筋输送传递条的出口端，并最终抵接在分拣转动盘上；分拣转动盘转动，每次只允许一根钢筋的筋身进入到相应的分拣槽内，随着分拣槽的转动，钢筋从分拣转动盘的入料端转动至出料端，同时钢筋的两端在弧形限位槽内受其限制，使钢筋平稳的跟随转动；钢筋转动至分拣转动盘的出料端时，同样受其重力作用下落至钢筋输送引导条的入料端上，再沿其长度方向滑动，最终滑动至钢筋搁置平台上被夹指夹取。通过分别控制驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ和驱动装置Ⅲ的转动，实现对钢筋的大批量堆放输送，到少些钢筋的供料，至最后的单根钢筋的分拣输送，逐步提供钢筋捡放至矩形箍筋上焊接，进一步减轻操作工作的工作强度，提高了加工效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。