机械硬盘用铝合金基板自动化生产线的制作方法

本实用新型涉及一种机械硬盘用铝合金基板自动化生产线。

背景技术：

铝合金硬盘基板作为机械硬盘信息存储的核心部件之一，铝合金基板以其轻质、刚性好、平面度好、硬度适中、易于加工等优点为一体而成为主流基板。铝合金硬盘基板不仅要求高的平面度，其尺寸精度、表面质量控制、生产过程的稳定性将直接影响到铝合金基板的压平退火过程的矫平效果，将直接影响到铝合金硬盘基板的表面平面度及表面质量。

铝合金基板生产工艺流程长，生产过程稳定性要求高。目前，由于工艺技术及设备条件无法满足产品需求，尚无完整的铝合金基板生产线，产品无法批量稳定生产。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种使用方便，生产效率高的机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，可实现铝合金基板批量稳定生产。

本实用新型采用以下方案实现：一种机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，包括基板冲压生产线和基板检测压紧生产线，所述基板冲压生产线包括沿铝带材输送方向依次设置的开卷机、切头机、矫平机、送料机、冲压机、基板脱料装置和废料剪切机；所述基板检测压紧生产线进料端与基板脱料装置相对接，所述基板检测压紧生产线包括沿铝合金基板输送方向依次设置的清洗烘干装置、不合格品剔除装置和基板堆垛装置。

进一步的，所述冲压机上设置有基板冲压模具，所述基板冲压模具包括上模组件和下模组件，所述下模组件包括基板和位于基板上侧的浮动模板，所述浮动模板中间设置有剪切模，所述下模组件包括可上下移动的上模板，上模板的下侧设置有上模座，上模座中间开设有与剪切模适配的座孔，座孔中心设置有冲模，所述剪切模中间开设有与冲模适配的落料孔；所述座孔内设置有浮动座，剪切模上端面分布有下抽气孔，浮动座下端轴部分布有上抽气孔。

进一步的，所述剪切模上端面边沿和落料孔上开口边沿分别设置有一圈向上凸起的楔形刀刃；所述剪切模上端面设置有多圈同心的环形凹槽，所述下抽气孔分布在所述环形凹槽上。

进一步的，所述浮动模板与基板之间留有间隔并且在间隔内设置有推动浮动模板上行复位的弹簧；所述浮动模板上固定连接有位于剪切模外围的连接环，剪切模可相对连接环滑动；连接环内侧开设有位于剪切模周侧的环形槽，连接环底侧连接有与环形槽相通的下抽气管，所述剪切模上端部外周部开设有连通环形槽和下抽气孔的径向气孔。

进一步的，所述上模板上连接有上抽气管，所述上模板上侧面开设有用以布设上抽气管的容纳槽，所述容纳槽内开设有供上抽气管下穿的通孔，所述浮动座上端面开设有与上抽气管相连接的连接孔，所述浮动座内部设置有连通连接孔和上抽气孔的配气腔，浮动座中间开设有供冲模穿过的中孔，所述上模座的座孔内设置有位于浮动座上方的氮气弹簧。

进一步的，所述基板上设置有位于浮动模板左侧的进料通道和位于浮动模板右侧的出料通道，进料通道和出料通道上方分别设置有朝外下方吹气的第一吹扫气刀；浮动模板前侧设置有沿水平向后吹气的第二吹扫气刀。

进一步的，进料通道和出料通道形成与两侧的导料滚轮之间，导料滚轮的轴心线垂直于浮动模板，进料通道底部沿进料方向间隔设置至少两组向上翘起的送料托架，送料托架上端转动安装有树脂导带轮，出料通道底部设置有至少两排树脂导带轮。

进一步的，所述进料通道和出料通道的两侧分别设置有用以安装第一吹扫气刀的固定板，所述第一吹扫气刀两端通过L型连接板与固定板连接，第一吹扫气刀固定连接于L型连接板的横向板上，L型连接板的竖向板铰接于固定板上，所述固定板上开设有与L型连接板竖向板铰接部同心的弧形槽，L型连接板的竖向板螺纹连接有穿过弧形槽的锁紧螺钉。

进一步的，所述剪切模上端面边沿和落料孔上开口边沿分别设置有一圈向上凸起的楔形刀刃；所述剪切模上端面设置有多圈同心的环形凹槽，所述下抽气孔分布在所述环形凹槽上。

进一步的，所述清洗烘干装置包括辊道输送装置，所述辊道输送装置上设置有清洗箱和烘干箱，所述不合格品剔除装置包括第一输送带，所述第一输送带上方沿自后往前的输送方向依次设置有正面视觉检测系统、第一翻面机构、反面视觉检测系统、取料剔除机构，所述取料剔除机构包括吸料盘，所述吸料盘经驱动机构驱动进行升降摆转运动。

进一步的，所述基板堆垛装置位于第一输送带出料端，基板堆垛装置包括机体，所述机体一旁侧设置有堆垛定位机构，机体上设置有用以吸取第一输送带出料端上铝合金基板并将其转移至堆垛定位机构的第一机械臂，所述堆垛定位机构包括堆垛基台，所述堆垛基台上竖直设置有用以穿插铝合金基板的定位杆；所述定位杆的外周部设置有经驱动机构驱动进行开合的对齐夹爪；所述对齐夹爪包括左弧形夹片与右弧形夹片，左弧形夹片与右弧形夹片分别与安装在机体上的气动手指螺接，经气动手指驱动左弧形夹片与右弧形夹片相互靠拢或相互远离。

进一步的，所述堆垛基台的底部两相对侧对称固设有两垫块，定位杆的底端穿过两垫块之间堆垛基台表面的安装通孔后经螺母锁紧定位，定位杆的近底端位置固设有顶接在堆垛基台上表面的限位凸缘，定位杆的顶端设置有外螺纹；所述堆垛基台的垫块上均固连有第一滑块，第一滑块均与地面上的纵向滑轨滑动配合，所述堆垛基台的一垫块上固连有第一滚珠螺母，第一滚珠螺母与经电机驱动旋转的纵向滚珠丝杆螺接，两垫块之间的堆垛基台底部形成一横向通槽。

进一步的，所述对齐夹爪设置在定位杆的中上部，所述对齐夹爪的正下方设置有水平的支撑料板，所述支撑料板经电动机构驱动进行横向滑移与竖向滑移，所述支撑料板上开设有用以横向滑移时穿入定位杆的让位缺口。

进一步的，所述电动机构包括活动座体，所述活动座体底部固连有第二滑块，第二滑块均与地面上的横向滑轨滑动配合，所述活动座体底部固连有第二滚珠螺母，第二滚珠螺母与经电机驱动旋转的横向滚珠丝杆螺接；支撑料板远离定位杆的一端部固连有第三滚珠螺母，第三滚珠螺母与经电机驱动旋转的竖向滚珠丝杆螺接，竖向滚珠丝杆安装在活动座体内部，第三滚珠螺母的一侧固连有第三滑块，第三滑块与安装在活动座体内部的竖向滑轨滑动配合。

进一步的，所述堆垛基台上设置有用以堆垛基台纵向滑移运动时压紧定位杆上的铝合金基板的压紧机构；所述压紧机构包括至少两根竖直设置的第一压杆、至少两根竖直设置的第二压杆，所述第一压杆两端部均经第一转接板固设为一体，第二压杆两端部均经第二转接板固设为一体，第一转接板均与双头气缸的一活塞杆固连，第二转接板均与双头气缸的另一活塞杆固连，双头气缸的两头活塞杆均纵向延伸，所述第一压杆与第二压杆相对设置在纵向位置，所述第一转接板与第二转接板近定位杆的周部边缘开设有外凸的弧形让位缺口；所述压紧机构位于对齐夹爪的下方，所述堆垛基台上表面固连有一用于安装双头气缸的安装架。

进一步的，所述堆垛定位机构具有两组并对此分布在机体的两相对侧，所述第一机械臂位于两堆垛定位机构之间的机体顶部。

进一步的，位于机体远离第一输送带一侧设置有用以输送压块的第二输送带，所述机体上设置有用以吸取第二输送带出料端上压块并将其转移至堆垛定位机构的第二机械臂，第一机械臂与第二机械臂均包括驱动电机，驱动电机的输出轴竖直并固连有连接板，连接板上均安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆均朝下并固连有吸料盘，吸料盘的下表面均设置有外接气源的真空吸盘。

进一步的，所述第一翻面机构包括经转轴安装在机架上的摆杆，所述摆杆的底端设置有沿第一输送带的反输送方向弯折的勾部；所述勾部的尖端位于第一输送带的上段带体下方；所述第一输送带包括至少两条相互平行设置的带传动机构，带传动机构均包括经电机驱动旋转的主动带轮、从动带轮，同侧主动带轮与从动带轮之间均缠绕有橡胶第一输送带，所述橡胶第一输送带均为条状花纹的花纹带，摆杆及其勾部位于相邻带传动机构之间；所述机架包括设置在第一输送带两侧的侧壁，所述转轴的两端均经轴承、轴承座安装在侧壁的上边沿。

进一步的，所述转轴在摆杆的两侧均固连有配重定位块，所述配重定位块上均螺接有调节螺栓，其中一调节螺栓朝第一输送带的输送方向斜上延伸，另一调节螺栓朝第一输送带的反输送方向斜上延伸；所述摆杆顶端、配重定位块上均设置有用以转轴穿过的轴孔，并螺接有径向穿入轴孔以顶接在转轴上的紧定螺钉。

进一步的，所述转轴的一端部延伸出机架外部并固设有一顶杆，所述机架的外侧部固连有一第一气缸，所述第一气缸的活塞杆顶住顶杆位于第一输送带反输送方向的侧部。

进一步的，所述第一输送带在位于反输送方向上的摆杆后侧设置有压辊，压辊经辊轴安装在一轮架上，轮架顶端经轴体固连在机架上，轮架固连无法旋转。

进一步的，所述第一输送带上方在取料剔除机构的前方设置有第二翻面机构，第二翻面机构的结构与第一翻面机构完全相同。

进一步的，所述驱动机构包括安装在架体上的电机，所述电机的输出轴朝下并连接有一摆臂，所述摆臂上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆朝下并与吸料盘固连，所述吸料盘的下表面设置有若干个真空吸盘。

进一步的，所述正面视觉检测系统、反面视觉检测系统、电机、第二气缸均与控制器电性连接。

进一步的，所述基板脱料装置包括机架，所述机架上设置有工作台面，工作台面上侧设置有将铝带材上铝合金基板向上顶的顶料板，顶料板的上方设置有将铝带材向下压的压料板，压料板中间设置有可供铝合金基板和顶料板向上通过的让位孔；工作台面旁侧设置有用以输送铝合金基板的输送带装置，顶料板的上方设置有用以吸住被顶料板顶起的铝合金基板并将其转移至输送带装置上的吸料转移机构。

进一步的，所述吸料装置机构包括位于压料板上方的直线电机，所述直线电机伸至输送带装置的进料端上方，直线电机的动子座经连接杆连接有吸料板，所述吸料板上穿设有若干根竖向气管，竖向气管的下端设置有吸盘，竖向气管的上端连接有抽气管。

进一步的，所述工作台面上安装有竖立的双头气缸，所述顶料板固定连接于双头气缸的上驱动端，所述双头气缸的下驱动端固定连接有驱动板，驱动板与压料板之间通过驱动杆连接。

进一步的，所述工作台面上设置有用以安装双头气缸的安装板，双头气缸穿设在安装板上，所述驱动杆也从安装板上穿过，安装板设置有与驱动杆滑动配合的导套。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型机械硬盘用铝合金基板自动化生产线使用方便，生产效率高，工作稳定可靠，保证铝合金基板的生产连续稳速运行；并通过改进基板冲压工艺，可避免铝合金基板表面产生凹坑缺陷，改善基板的表面平面度值，并且能够避免基板在脱料时因跌落而砸伤变形；经过清洗烘干后，去除基板表面的异物，保证基板的表面质量，可生产出具有良好表面质量及尺寸精度的铝合金基板。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例生产线俯视图；

图2是本实用新型实施例基板冲压生产线主视图；

图3是本实用新型实施例中基板冲压模具合模状态立体图；

图4是本实用新型实施例中基板冲压模具的下模组件立体图；

图5是本实用新型实施例中基板冲压模具的下模组件剖面图；

图6是本实用新型实施例中基板冲压模具的剪切模剖面图；

图7是图6中Ⅰ处放大示意图；

图8是本实用新型实施例中基板冲压模具的上模组件俯视方向立体图；

图9是本实用新型实施例中基板冲压模具的上模组件仰视方向立体图；

图10是本实用新型实施例中基板冲压模具的上模组件剖面图；

图11是本实用新型实施例中基板冲压模具的浮动座立体图；

图12是本实用新型实施例中基板脱料装置俯视图；

图13是本实用新型实施例中基板脱料装置右视图；

图14是图13中局部视图；

图15是本实用新型加工得到的铝合金基板构造示意图；

图16是本实用新型实施例基板堆垛装置俯视图；

图17是本实用新型实施例基板堆垛装置的堆垛定位机构的俯视图；

图18是为本实用新型实施例基板堆垛装置的堆垛定位机构的侧视图；

图19是为本实用新型实施例基板堆垛装置的机械臂的侧视图；

图20是为本实用新型实施例基板堆垛装置的压紧机构的工作状态示意图；

图21是本实用新型实施例不合格品剔除装置的侧视图；

图22是本实用新型实施例不合格品剔除装置的翻面机构侧视图；

图23是本实用新型实施例不合格品剔除装置的翻面机构俯视图；

图24是本实用新型实施例不合格品剔除装置的翻面机构工作状态示意图一；

图25是本实用新型实施例不合格品剔除装置的翻面机构工作状态示意图二；

图26是本实用新型实施例不合格品剔除装置的控制原理框图；

1000-开卷机、2000-切头机、3000-矫平机、4000-送料机、4100-V形支撑架、4110-支撑辊、5000-冲压机、6000-基板脱料装置、7000-废料剪切机、7100-导料架、7200-废料框、8100-清洗烘干装置、8200-不合格品剔除装置、8300-基板堆垛装置。

5100-基板、5110-弹簧、5120-进料通道、5130-出料通道、5140-导料滚轮、5150-送料托架、5160-树脂导带轮、5170-U形支架、5180-固定板、5181-弧形槽、5190-下限位柱、5200-浮动模板、5210-连接环、5211-环形槽、5220-下抽气管、5300-剪切模、5310-下抽气孔、5320-楔形刀刃、5330-环形凹槽、5340-落料孔、5400-上模板、5410-上抽气管、5420-容纳槽、5430-上限位柱、5500-上模座、5510-座孔、5520-冲模、5530-浮动座、5531-上抽气孔、5532-配气腔、5533-连接孔、5540-氮气弹簧、5600-第一吹扫气刀、5610-L型连接板、5611-锁紧螺钉、5700-第二吹扫气刀、5800-铝合金基板；

6100-机架、6110-工作台面、6120-顶料板、6130-压料板、6131-让位孔、6140-双头气缸、6150-驱动板、6160-驱动杆、6170-安装板、6171-导套、6180-进料导辊、6190-出料导辊、6200-铝合金基板、6300-铝带材、6400-输送带装置、6500-吸料转移机构、6510-直线电机、6520-连接杆、6530-吸料板、6540-竖向气管、6550-吸盘；

8110-辊道输送装置，8120-清洗箱、8130-烘干箱；

8201-第一输送带、8202-转轴、8203-摆杆、8304-勾部、8205-主动带轮、8206-从动带轮、8207-橡胶第一输送带、8208-侧壁、8209-轴承座、8210-配重定位块、8211-调节螺栓、8212-紧定螺钉、8213-顶杆、8214-气缸、8215-压辊、8216-轮架、8217-轴体、8219-正面视觉检测系统、8220-正面视觉检测系统、8221-反面视觉检测系统、8222-取料剔除机构、8223-吸料盘、8224-驱动机构、8225-第二翻面机构、8226-电机、8227-摆臂、8228-第二气缸、8229-真空吸盘；

8301-堆垛基台、8303-定位杆、8304-对齐夹爪、8305-左弧形夹片、8306-右弧形夹片、8307-机体、8308-气动手指、8309-垫块、8310-螺母、8311-限位凸缘、8312-外螺纹、8313-第一滑块、8314-纵向滑轨、8315-第一滚珠螺母、8316-电机、8317-纵向滚珠丝杆、8318-横向通槽、8319-支撑料板、8320-让位缺口、8321-活动座体、8322-第二滑块、8323-横向滑轨、8324-第二滚珠螺母、8325-横向滚珠丝杆、8326-第三滚珠螺母、8327-竖向滚珠丝杆、8328-第三滑块、8329-竖向滑轨、8330-第一压杆、8331-第二压杆、8332-第一转接板、8333-第二转接板、8334-双头气缸、8335-弧形让位缺口、8336-安装架、8337-第一机械臂、8338-堆垛定位机构、8339-第二机械臂、8340-驱动电机、8341-连接板、8342-升降气缸、8343-吸料盘、8344-真空吸盘、8345-第二输送带、8346-压块。

具体实施方式

如图1~26所示，一种机械硬盘用铝合金基板自动化生产线，该生产线通过PLC实现电气自动化控制，可实现生产过程高稳定性、自动化、高效率生产，包括基板冲压生产线和基板检测压紧生产线，所述基板冲压生产线包括沿铝带材输送方向依次设置的开卷机1000、切头机2000、矫平机3000、送料机4000、冲压机5000、基板脱料装置6000和废料剪切机7000；所述基板检测压紧生产线进料端与基板脱料装置6000相对接，所述基板检测压紧生产线包括沿铝合金基板输送方向依次设置的清洗烘干装置8100、不合格品剔除装置8200和基板堆垛装置8300。

在本实施例中，所述矫平机3000与送料机4000之间设置有活套缓存区，基板脱料装置6000与废料剪切机7000之间设置有导料架7100，废料剪切机后方设置有废料框7200；所述切头机上设置有夹送辊和切头剪，所述送料机上设置有多对夹送辊。

在本实施例中，所述活套缓存区处设置有V形支撑架4100，所述V形支撑架4100上安装有呈V形分布的支撑辊4110；由于送料机是间歇向冲压机送料的，而为了保证生产的连续性，开卷机和矫平机是连续工作的，因此活套缓存区主要用以存放少量矫平后的铝带材，铝带材在活套缓存区可垂下呈弧形，避免铝带材出现弯折，保证生产过程连续性，保证开卷机及矫平机连续稳速运行，提高生产效率。

在本实施例中，开卷机1000上设置有气动涨缩轴及压靠辊，其中气动涨缩轴用以将带纸芯套筒的铝卷材固定在气动涨缩轴上，并配以合适的铝卷材开卷张力，可有效消除铝卷材生产时层间松层，防止铝卷材表面划伤、错层等缺陷，保证铝卷材表面光洁无破损；压靠辊用以在换料开卷时将带纸芯套筒的铝卷材压紧，防止铝卷材间松层、划伤；2000切头机的作用是将铝卷材上起始端不规则的头部切除；矫平机3000主要用以将卷取时带有弯度的铝卷材进行矫平，控制铝卷材的板形平直度，通过控制冲压前卷材板形的平直度，可有效控制铝合金硬盘基板冲压过程的变形程度，降低冲压后铝合金硬盘基板的表面平面度；矫平机3000上的夹送辊辅助定位铝带材位置，保证矫平后进入冲压机的铝带材的位置固定，辅助控制铝带材运动速度的精度，保证冲压模组冲压时铝带材运行的精度。

在本实施例中，所述冲压机上设置有基板冲压模具，所述基板冲压模具包括上模组件和下模组件，所述下模组件包括基板5100和位于基板5100上侧的浮动模板5200，所述浮动模板5200中间设置有剪切模5300，所述下模组件包括可上下移动的上模板5400，上模板的下侧设置有上模座5500，上模座5500中间开设有与剪切模适配的座孔5510，座孔中心设置有冲模5520，所述剪切模5300中间开设有与5520冲模适配的落料孔5340；所述座孔5510内设置有浮动座5530，剪切模5300上端面分布有下抽气孔5310，浮动座5530下端轴部分布有上抽气孔5531，合模时，剪切模在铝合金带材上剪切加工出圆形的铝合金基板，而冲模则在铝合金基板中间加工出通孔，冲模向下冲压，剪切模相对铝合金带材向上冲压，在同一个冲压模具上完成了铝合金基板的剪切和冲孔两个工序，减少铝合金基板加工所使用的模具数量，简化工序，有效降低劳动强度，提高生产效率；该冲压模具的剪切模剪切深度为铝合金带材厚度的1/3~5/7，通过控制上模板的运行行程来来控制剪切深度，保证基板冲压后不会从带材上脱落，防止基板跌落时砸伤变形；通过上、下抽气孔可将冲压过程中产生的铝粉吸出，防止基板冲压过程中铝屑堆积产生凹坑缺陷。

在本实施例中，所述剪切模5300上端面边沿和落料孔上开口边沿分别设置有一圈向上凸起的楔形刀刃5320，楔形刀刃5320的高度及宽度比值为1:1~1:5，可有效降低铝合金基板在冲压时产生的毛刺高度，避免铝合金基板堆垛时局部毛刺堆积及铝合金基板冲压时产生凹坑缺陷，改善压平退火后基板的表面平面度值，以免影响铝合金基板压平退火时基板的表面平坦度值，造成铝合金基板压平退火后表面的平面度值恶化，甚至报废。

在本实施例中，所述剪切模5300上端面设置有多圈同心的环形凹槽5330，所述下抽气孔5310分布在所述环形凹槽上。

在本实施例中，所述浮动模板5200与基板5100之间留有间隔并且在间隔内设置有推动浮动模板5200上行复位的弹簧5110；所述浮动模板5200上固定连接有位于剪切模5300外围的连接环5210，剪切模5300可相对连接环5210滑动；连接环5210内侧开设有位于剪切模周侧的环形槽5211，连接环5210底侧连接有与环形槽相通的下抽气管5220，所述剪切模5300上端部外周部开设有连通环形槽5211和下抽气孔5310的径向气孔（图中未示出）。

在本实施例中，所述上模板5400上连接有上抽气管5410，所述上模板上侧面开设有用以布设上抽气管5410的容纳槽5420，所述容纳槽5420内开设有供上抽气管5410下穿的通孔，所述浮动座5530上端面开设有与上抽气管相连接的连接孔5533，所述浮动座5530内部设置有连通连接孔和上抽气孔的配气腔5532，浮动座5530中间开设有供冲模穿过的中孔，所述上模座5500的座孔内设置有位于浮动座上方的氮气弹簧5540，上抽气管和下抽气管均与吸尘器连接，可将坯料冲压过程中产生的铝粉吸出，防止基板冲压过程中铝屑堆积产生凹坑缺陷。

在本实施例中，所述基板5100上设置有位于浮动模板5200左侧的进料通道5120和位于浮动模板5200右侧的出料通道5130，进料通道5120和出料通道5130上方分别设置有朝外下方吹气的第一吹扫气刀5600；浮动模板前侧设置有沿水平向后吹气的第二吹扫气刀5700；第一吹扫气刀5600的宽度比铝合金带材宽度略宽，第一吹扫气刀5600的压缩空气斜向模具外侧吹扫，进料通道5120上的第一吹扫气刀5600将带材来料表面的灰尘及异物吹扫干净，防止冲压时基板表面产生凹坑缺陷；出料通道5130上的第一吹扫气刀5600将冲压后基板表面的铝粉吹扫干净，保证基板清洗后表面无铝粉残留；第二吹扫气刀5700则将模具剪切过程中产生的铝粉吹扫干净。

在本实施例中，进料通道5120和出料通道5130形成与两侧的导料滚轮5140之间，导料滚轮5140的轴心线垂直于浮动模板，进料通道5120底部沿进料方向间隔设置至少两组向上翘起的送料托架5150，每组送料托架5150为两个并且并排设置，送料托架5150上端转动安装有树脂导带轮5160，出料通道5130底部设置有至少两排树脂导带轮5160，出料通道5130上同排的树脂导带轮转动安装于下方的U形支架5170上；树脂导带轮与剪切模水平高度一致，保证坯料水平进入模具中。

在本实施例中，所述进料通道5120和出料通道5130的两侧分别设置有用以安装第一吹扫气刀5600的固定板5180，所述第一吹扫气刀5600两端通过L型连接板5610与固定板5180连接，第一吹扫气刀固定连接于L型连接板5610的横向板上，L型连接板5610的竖向板铰接于固定板5180上，所述固定板上开设有与L型连接板竖向板铰接部同心的弧形槽5181，L型连接板5610的竖向板螺纹连接有穿过弧形槽的锁紧螺钉5611。

在本实施例中，所述上模板下侧设置有四个呈矩形分布的上导向柱，所述基板上设置有在合模时与上导向柱配合的下导向孔，所述浮动模板上设置有四个呈矩形分布的下导柱，所述上模座上设置有在合模时与下导柱配合的下导向孔，保证模具安装及拆卸时模具定位准确，避免剪切凹凸模损坏，同时保证基板冲压时的尺寸精度，该冲压模具安装在高精度冲床上，保证冲压后基板的同心度满足产品要求，冲床结合PLC电气自动控制，可实现连续冲压，无需人为干预，降低劳动强度，提高生产效率。

在本实施例中，所述基板上还设置有四根呈矩形分布的下限位柱5190，所述上模板上也设置有四根与下限位柱位置上下一一对应的上限位柱5430，在合模时，下限位柱顶住上限位柱以限制上模板的下行距离，保证合模冲压时，浮动模板的下行距离小于铝合金带材的厚度，进而起到限制剪切模剪切深度的作用，使得剪切模在铝合金带材上剪切加工出圆形的铝合金基板，但是铝合金基板仍嵌在铝合金带材的圆孔上，通过后续的特定的脱料机构进行脱料，可以在模具上省掉下料机构，简化模具结构，同时也防止基板在下料跌落时砸伤变形。

在本实施例中，所述清洗烘干装置8100包括辊道输送装置8110，所述辊道输送装置8110上设置有清洗箱8120和烘干箱8130，辊道输送装置8110从清洗箱和烘干箱中穿过，清洗箱和烘干箱的两端分别留有出、入口，清洗箱和烘干箱的结构为现有技术，其具体结构和工作原理在此不做阐述。铝合金基板经过清洗烘干后，去除基板表面的异物，保证基板的表面质量，其中清洗段辊道间间隔10~30mm，清洗介质采用加热后的去离子水清洗，辊道上方及下方各布置2~4排高压清洗水喷嘴，采用喷淋方式去除基板上下表面的异物，去离子水经过滤后可循环使用。烘干段采用热空气烘干，烘干段辊道间间隔10~30mm，辊道上方及下方各布置一个热风机，保证基板上下表面烘干无水滴残留；为保证叠片过程中基板表面无灰尘、异物，保证基板的表面质量，铝合金基板烘干后，后续叠片工序需安排在无尘车间内进行，无尘车间空气清洁度需达到百级以上。

在本实施例中，所述不合格品剔除装置包括第一输送带8201，第一输送带的进料端与辊道输送装置的出料端对接，所述第一输送带上方沿自后往前的输送方向依次设置有正面视觉检测系统8219、第一翻面机构8220、反面视觉检测系统8221、取料剔除机构8222，所述取料剔除机构包括吸料盘8223，所述吸料盘经驱动机构8224驱动进行升降摆转运动；清洗后的基板进入不合格品剔除装置，逐片检查基板的上下表面质量，检测出有不可接受的表面缺陷的基板，通过取料剔除机构将其踢除。

在本实施例中，所述第一翻面机构包括经转轴8202安装在机架上的摆杆8203，所述摆杆的底端设置有沿第一输送带的反输送方向弯折的勾部8204。

在实施例中，所述勾部的尖端位于第一输送带的上段带体下方约5mm，所述摆杆为非金属类材质，但需具备一定的强度，保证铝合金基板翻转过程中不会变形，且不可损伤铝合金基板表面。

在实施例中，所述第一输送带包括至少两条相互平行设置的带传动机构，带传动机构均包括经电机驱动旋转的主动带轮8205、从动带轮8206，同侧主动带轮与从动带轮之间均缠绕有橡胶第一输送带8207，所述橡胶第一输送带均为条状花纹的花纹带，摆杆及其勾部位于相邻带传动机构之间，条状花纹的花纹带形成表面带锯齿状条纹的皮带，当铝合金基板随第一输送带往前输送并抵达摆杆的勾部时，勾部将铝合金基板的前端勾起并往上摆转，受锯齿状条纹的皮带运动阻碍限制，铝合金基板后端随第一输送带向前运动，锯齿状条纹的皮带可提高铝合金基板与皮带间的摩擦力，防止铝合金基板被勾起时其后端打滑；所述机架包括设置在第一输送带两侧的侧壁8208，所述转轴的两端均经轴承、轴承座8209安装在侧壁的上边沿。

在实施例中，所述转轴在摆杆的两侧均固连有配重定位块8210，所述配重定位块上均螺接有调节螺栓8211，其中一调节螺栓朝第一输送带的输送方向斜上延伸，另一调节螺栓朝第一输送带的反输送方向斜上延伸；使用时可以调节两调节螺栓的伸缩，以改变转轴两侧配重的重心位置，改变摆杆的摆转灵敏度；所述摆杆顶端、配重定位块上均设置有用以转轴穿过的轴孔，并螺接有径向穿入轴孔以顶接在转轴上的紧定螺钉8212。

在实施例中，所述第一输送带在位于反输送方向上的摆杆后侧设置有压辊8215，压辊经辊轴安装在一轮架8216上，轮架顶端经轴体8217固连在机架上，轮架固连无法旋转，当铝合金基板5800前端受到摆杆阻碍不足以顶开摆杆时，旋转的压辊将施加给铝合金基板一部分向前的动力，使得铝合金基板前端顶开摆杆且被勾部勾起，勾起后铝合金基板正好离开压辊，保证铝合金基板顺利翻转，避免铝合金基板堆积。

在实施例中，所述转轴的一端部延伸出机架外部并固设有一顶杆8213，所述机架的外侧部固连有一气缸8214，所述气缸的活塞杆顶住顶杆位于第一输送带反输送方向的侧部。

在实施例中，所述第一输送带上方在取料剔除机构的前方设置有第二翻面机构8225，第二翻面机构的结构与第一翻面机构完全相同。

在实施例中，第一翻面机构与第二翻面机构均用于铝合金基板的翻面，其中第一翻面机构对经过的每片铝合金基板翻面，第二翻面机构对经过的铝合金基板交替进行翻面，前一片铝合金基板翻面后，第二翻面机构的第一气缸将顶杆顶起使摆杆上摆至勾部在铝合金基板之上，后一片铝合金基板未翻面直接通过。由于硬盘用铝合金基板在冲压时，铝合金基板剪切端面会形成剪切带与撕裂带两部分，而撕裂过程会产生毛刺。在后续铝合金基板堆垛压紧过程中，容易导致局部毛刺堆积，在压平退火过程中毛刺无法完全消除，如果不能有效降低毛刺的高度，将造成铝合金基板压平退火后表面平面度值恶化，甚至报废。循环以上交替翻面操作，可实现在后续的堆垛工艺中，硬盘用铝合金基板的撕裂带互为相向堆垛，在堆垛压紧过程中可降低毛刺高度，避免局部毛刺堆积，防止压平退火过程中铝合金基板的表面平坦度值恶化。

在型实施例中，所述驱动机构包括安装在架体上的电机8226，所述电机的输出轴朝下并连接有一摆臂8227，所述摆臂上设置有第二气缸8228，所述第二气缸的活塞杆朝下并与吸料盘固连，所述吸料盘的下表面设置有若干个真空吸盘8229；第二气缸与吸料盘由电机驱动转至第一输送带上方，第二气缸伸出使吸料盘下降吸铝合金基板，然后上升，再由电机驱动转至第一输送带外部，真空吸盘吸力消除后铝合金基板掉落；真空吸盘通过气管与外部气源相连。

在实施例中，所述正面视觉检测系统、反面视觉检测系统、电机、第二气缸均与控制器电性连接。该机械式硬盘用铝合金基板不合格品剔除装置的结构简单，经第一输送带往前输送的铝合金基板先经正面视觉检测系统检测，再经第一翻面机构翻面，然后经反面视觉检测系统检测，最后吸料盘将不合格品吸取走，进行不合格品剔除。视觉检测系统为现有技术，使用相机、镜头、光源3大组合代替人工检测裂痕、尺寸、表面图层是否完整、凹陷等，此处不再详细阐述。

在本实施例中，所述基板堆垛装置位于第一输送带出料端，包括机体，所述机体上设置有用以吸取第一输送带出料端上铝合金基板并将其转移至堆垛定位机构的第一机械臂8337，机体一旁侧设置有堆垛定位机构8338，所述堆垛定位机构包括堆垛基台8301，所述堆垛基台上竖直设置有用以穿插铝合金基板5800的定位杆8303。

在实施例中，所述定位杆的外周部设置有经驱动机构驱动进行开合的对齐夹爪8304；所述对齐夹爪包括左弧形夹片8305与右弧形夹片8306，左弧形夹片与右弧形夹片分别与安装在机体8307上的气动手指8308螺接，经气动手指驱动左弧形夹片与右弧形夹片相互靠拢或相互远离。

在实施例中，所述堆垛基台的底部两相对侧对称固设有两垫块8309，定位杆的底端穿过两垫块之间堆垛基台表面的安装通孔后经螺母8310锁紧定位，定位杆的近底端位置固设有顶接在堆垛基台上表面的限位凸缘8311，定位杆的顶端设置有外螺纹8312；旋紧螺母定位杆被定为，旋松螺母可以取下定位杆。

在实施例中，所述堆垛基台的垫块上均固连有第一滑块8313，第一滑块均与地面上的纵向滑轨8314滑动配合，所述堆垛基台的一垫块上固连有第一滚珠螺母8315，第一滚珠螺母与经电机8316驱动旋转的纵向滚珠丝杆8317螺接，两垫块之间的堆垛基台底部形成一横向通槽8318，横向通槽便于松紧螺母。

在实施例中，所述对齐夹爪设置在定位杆的中上部，所述对齐夹爪的正下方设置有水平的支撑料板8319，所述支撑料板经电动机构驱动进行横向滑移与竖向滑移，所述支撑料板上开设有用以横向滑移时穿入定位杆的让位缺口8320。

在实施例中，所述电动机构包括活动座体8321，所述活动座体底部固连有第二滑块8322，第二滑块均与地面上的横向滑轨8323滑动配合，所述活动座体底部固连有第二滚珠螺母8324，第二滚珠螺母与经电机驱动旋转的横向滚珠丝杆8325螺接；支撑料板远离定位杆的一端部固连有第三滚珠螺母8326，第三滚珠螺母与经电机驱动旋转的竖向滚珠丝杆8327螺接，竖向滚珠丝杆安装在活动座体内部，第三滚珠螺母的一侧固连有第三滑块8328，第三滑块与安装在活动座体内部的竖向滑轨8329滑动配合。

在实施例中，所述堆垛基台上设置有用以堆垛基台纵向滑移运动时压紧定位杆上的铝合金基板的压紧机构；所述压紧机构包括至少两根竖直设置的第一压杆8330、至少两根竖直设置的第二压杆8331，所述第一压杆两端部均经第一转接板8332固设为一体，第二压杆两端部均经第二转接板8333固设为一体，第一转接板均与双头气缸8334的一活塞杆固连，第二转接板均与双头气缸的另一活塞杆固连，双头气缸的两头活塞杆均纵向延伸，所述第一压杆与第二压杆相对设置在纵向位置，所述第一转接板与第二转接板近定位杆的周部边缘开设有外凸的弧形让位缺口8335，防止压杆夹紧时干涉到铝合金基板；所述压紧机构位于对齐夹爪的下方，所述堆垛基台上表面固连有一用于安装双头气缸的安装架8336。

在实施例中，限位凸缘外径大于铝合金基板的中部圆孔、小于支撑料板的让位缺口宽度与长度。

在实施例中，所述堆垛定位机构具有两组并对此分布在机体的两相对侧，所述第一机械臂位于两堆垛定位机构之间的机体顶部；工作时先使用一侧的堆垛定位机构，当该侧堆垛完成后，则使用另一侧的堆垛定位机构，无需停机等待；驱动电机可正反转；堆垛定位机构采用双面对称布置，保证充足的操作换料时间，提高生产效率。

在实施例中，位于机体远离第一输送带一侧设置有用以输送压块的第二输送带，所述机体上设置有用以吸取第二输送带出料端上压块并将其转移至堆垛定位机构的第二机械臂8339，第一机械臂与第二机械臂均包括驱动电机8340，驱动电机的输出轴竖直并固连有连接板8341，连接板上均安装有升降气缸8342，升降气缸的活塞杆均朝下并固连有吸料盘8343，吸料盘的下表面均设置有外接气源的真空吸盘8344；驱动电机可带动吸料盘旋转，升降气缸可带动吸料盘升降，工作时第一机械臂旁侧的第一输送带逐渐往第一机械臂方向运送铝合金基板，第二机械臂旁侧的第二输送带逐渐往第二机械臂方向运送压块8346，以供第二机械臂吸取并旋转至定位杆正上方。

该铝合金基板堆垛装置的工作过程：（1）堆垛基台经纵向滚珠丝杆驱动移动至对齐夹爪正下方，支撑料板经横向滚珠丝杆驱动移动至让位缺口穿入定位杆，并经竖向滚珠丝杆驱动移动至近对齐夹爪底部；（2）第二机械臂在其旁侧的第二输送带上吸取一压块放入定位杆，压块的中部圆孔穿过定位杆后由支撑料板承接，第一机械臂在其旁侧的第一输送带上依次吸取若干片铝合金基板放入定位杆，铝合金基板的中部圆孔依次穿过定位杆，逐片堆叠在定位杆上，每放一片铝合金基板或压块，对齐夹爪进行夹紧与松开动作，将堆叠的片材边缘夹压整齐，同时支撑料板随着堆叠高度的增大逐渐下移；（3）在步骤（2）中，当铝合金基板堆叠片数达到预定数量后，第二机械臂在其旁侧的第二输送带上再吸取一压块放入定位杆；（4）当定位杆上的铝合金基板堆叠完毕后，支撑料板进一步下降使最底部压块支撑在限位凸缘上端面，随后支撑料板移动出定位杆，双头气缸驱动第一压杆与第二压杆压紧在堆叠的铝合金基板、垫块周部，堆垛基台经纵向滚珠丝杆驱动移动到下一工序，移动过程中第一压杆与第二压杆始终压紧铝合金基板、垫块周部，防止其移动中歪斜。

在实施例中，在步骤（3）中，当铝合金基板堆叠片数达到12-20片后，放置一块压块；压块的平面度值不高于0.5μm，平行度值不高于2μm，垫块厚度为20-30mm，压块可以起到下压铝合金基板的作用；完成堆垛后的铝合金基板可以随堆垛基台移动到在后续工序的压紧设备（图中未示出）上进行压紧，然后进行退火处理，可以保证压平退火过程的矫平效果。

在本实施例中，所述基板脱料装置包括机架6100，所述机架6100上设置有工作台面6110，工作台面6110上侧设置有将铝带材上铝合金基板向上顶的顶料板6120，顶料板6120的上方设置有将铝带材向下压的压料板6130，压料板6130中间设置有可供铝合金基板和顶料板向上通过的让位孔6131，带着铝合金基板的铝带材从压料板6130和顶料板6120之间穿过，压料板向下运动压着铝带材，顶料板向上运动将铝合金基板从铝带材上顶出实现铝合金基板的脱料工作。

该机械硬盘用铝合金基板脱料机构可以实现铝带材上铝合金基板脱料的连续工作，结构简单，使用方便，生产效率高，并且能够避免同时也防止基板在脱料时因跌落而砸伤变形。

在本实施例中，工作台面6110旁侧设置有用以输送铝合金基板的输送带装置6400，顶料板的上方设置有用以吸住被顶料板顶起的铝合金基板并将其转移至输送带装置上的吸料转移机构6500，被顶料板向上顶出的铝合金基板被吸料转移机构吸附住并移动至输送带装置上，输送带装置出料端与清洗烘干装置的辊道输送装置进料端相对接，输送带装置上的铝合金基板输送带辊道输送装置上进行清洗烘干。

在本实施例中，所述吸料装置机构6500包括位于压料板6130上方的直线电机6510，所述直线电机6510伸至输送带装置6400的进料端上方，直线电机6510的动子座经连接杆6520连接有吸料板6530，所述吸料板6530上穿设有若干根竖向气管6540，竖向气管的下端设置有吸盘6550，竖向气管的上端连接有抽气管；竖向气管6540上端通过抽气管与真空泵相连接，铝合金基板被向上顶起时被吸盘吸住，然后直线电机工作，直线电机上的动子座移动至输送带装置进料端上方，然后吸盘松开，将铝合金基板放置到输送带装置上。

在本实施例中，所述工作台面6110上安装有竖立的双头气缸6140，所述顶料板6120固定连接于双头气缸6140的上驱动端，所述双头气缸的下驱动端固定连接有驱动板6150，驱动板6150与压料板6130之间通过驱动杆6160连接。

在本实施例中，所述工作台面6110上设置有用以安装双头气缸的安装板6170，双头气缸6140穿设在安装板6170上，所述驱动杆也从安装板上穿过，安装板设置有与驱动杆滑动配合的导套6171。

在本实施例中，位于工作台面上设置有位于顶料板前侧的进料导辊6180和位于顶料板后侧的出料导辊6190，进料导辊6180和出料导辊6190的高度与顶料板平齐。

本实用新型机械硬盘用铝合金基板自动化生产线的工作过程：铝卷材安装在开卷机1000上，放卷出的铝带材6300通过切头机2000切除掉头部后通过矫平机3000将铝带材6300卷取过程中产生的板弯矫平，然后通过送料机4000间歇向冲压机5000送料，利用冲压机5000上的基板冲压模具冲压成型出铝合金基板5800，在冲压过程中控制该基板冲压模具的剪切深度为铝带材厚度的1/3~5/7，冲压成型出的铝合金基板5800仍嵌在铝带材6300上，利用基板脱料装置实现铝合金基板与铝带材的分离并将铝合金基板吸附转移至输送带装置上，而剩下的铝带材则输送至废料剪切机进行裁剪后回收；铝合金基板经输送带装置输送到清洗烘干装置的辊道输送装置上，通过清洗箱和烘干箱进行清洗和烘干，然后铝合金基板输送到不合格品剔除装置的第一输送带上，逐片检查铝合金基板的上下表面质量并剔除掉表面质量不合格的铝合金基板；最后基板堆垛装置对表面质量合格的铝合金基板进行叠片堆垛，在进行叠片堆垛时，利用第二翻面机构每间隔1片将基板的上下表面翻转换面，降低退火过程中基板毛刺对压平退火矫平效果的影响。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。