一种具有夹紧机构的焊接装置的制作方法

文档序号:18684764发布日期:2019-09-13 23:41阅读:197来源:国知局
一种具有夹紧机构的焊接装置的制作方法

本实用新型涉及焊接机的技术领域,特别涉及一种具有夹紧机构的焊接装置。



背景技术:

焊接,也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

目前,对产品的焊接,需要人工在焊接工位上进行装夹,人工装夹工件具有以下缺点:人工装夹工件,劳动量较大,且效率较低;一般焊接机在焊接完一个工件时,需要员工马上进行上料,导致焊接效率较低;员工在夹紧工件的过程中,很容易因为疏忽对员工在成人身伤害,对企业对员工都将造成很大的经济损失;另一方面,若要将两个工件的底部进行齐平焊接时,装夹难度较大。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种具有夹紧机构的焊接装置,具有自动装夹工件的作用,一方面提高了焊接的效率,另一方面充分保证了员工的操作安全。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种具有夹紧机构的焊接装置,包括底座、设置于底座上的旋转电机及通过法兰连接于旋转电机的电机轴的工作台,所述工作台的四周依次等距设有用于将工件送至工作台上的送料机构,用于对工件进行焊接的焊接机构,用于将焊接完的工件进行冷却的冷却端及用于取下工件的取料机构,所述工作台沿工作台的轴心等距均布设有4个夹紧机构,所述夹紧机构依次对应送料机构、焊接机构、冷却端及取料机构,所述夹紧机构包括用于放置工件的支撑板,所述支撑板固定设于工作台上,所述支撑板的下端设有固定于工作台上的夹紧滑轨,所述夹紧滑轨的两端分别设有固定块,且所述夹紧滑轨上滑移连接有分别位于支撑板两端的第一滑块与第二滑块,所述第一滑块与第二滑块上均设有连接板,所述连接板上连接有夹紧块,所述夹紧块与固定块之间连接有弹簧,所述支撑板两端的夹紧块在弹簧弹力作用下夹紧工件,所述连接板的上连接有导向块,所述导向块上设置有导向部,所述工作台的下端设有顶升气缸,所述顶升气缸的活塞杆上连接有推动杆,所述推动杆的两端均设有滚轮,所述顶升气缸将推动杆向上顶,以使工件两侧的夹紧块沿远离支撑板的方向移动;所述支撑板上设置有挡板,所述挡板上螺纹连接有贯穿挡板的螺旋柱,所述螺旋柱的一端设置有限位块。

进一步地,所述固定块上设置有导向柱,所述弹簧套设于导向柱上,且所述弹簧的两端分别焊接于夹紧块与固定块。

进一步地,所述导向部上开设有与所述滚轮相适配的导向槽。

进一步地,所述夹紧块靠近支撑板的一端开设有若干凹槽。

进一步地,所述支撑板上刻有便于调节螺旋柱的刻度线。

进一步地,所述送料机构包括第一固定座、设置于第一固定座上的送料电机、与送料电机的电机轴同心设置的支撑座及连接于送料电机并安装于支撑座上的螺杆,所述螺杆的两端对称设有送料滑轨,所述送料滑轨上滑移连接有送料滑块,所述送料滑块设有送料板,所述送料板上设有送料气缸。

进一步地,所述焊接机构包括第二固定座,所述第二固定座上铰接设有第一焊接臂,所述第一焊接臂上铰接设有第二焊接臂,所述第二焊接臂上设有焊接头。

进一步地,所述取料机构包括输送装置及位于输送装置上的取料座,所述取料座上设有取料电机,所述取料电机的两端均设有旋转臂,所述旋转臂上设有取料顶升气缸,所述取料顶升气缸上设有取料夹紧气缸,所述取料夹紧气缸上连接有取料块。

综上所述,本实用新型具有以下有益效果:

一种具有夹紧机构的焊接装置,所述工作台的四周依次等距设有用于将工件送至工作台上的送料机构,用于对工件进行焊接的焊接机构,用于将焊接完的工件进行冷却的冷却端及用于取下工件的取料机构,以使对工件进行自动化焊接,所述工作台沿工作台的轴心等距均布设有4个夹紧机构,对工件进行自动装夹,一方面提高了焊接的效率,另一方面充分保证了员工的操作安全;一种具有夹紧机构的焊接装置的具体操作如下:

1.先以待焊接工件的底部为基准,用刻度尺量取待焊接工件之间的高度差,根据支撑板上的刻度线,旋钮螺旋柱上的手柄,使限位块与挡板之间的距离等于工件之间的高度差,以将工件的底部齐平设置;

2.所述顶升气缸将推动杆向上顶,以使工件两侧的夹紧块沿远离支撑板的方向移动;送料机构上的送料电机旋转带动送料板贴合于支撑板,送料气缸将工件推至支撑板上,且通过送料气缸与限位块、挡板配合,以使工件的底部齐平设置;

3.所述顶升气缸带动推动杆向下退回,支撑板两端的夹紧块在弹簧弹力作用下夹紧工件;

4.旋转电机驱动工作台旋转90°至焊接机构一侧,所述焊接机构开始进行焊接;同时送料机构一端进行上料;

5.旋转电机驱动工作台旋转90°至相对于送料机构的一侧,将焊接完的工件的进行冷却;

6.旋转电机驱动工作台旋转90°至取料机构一侧,将冷却完的工件通过取料夹紧气缸夹取至输送装置。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图;

图2是本实用新型的俯视图;

图3是本实用新型的夹紧机构与工作台的装配示意图;

图4是本实用新型的底座的装配示意图;

图5是本实用新型的送料机构的结构示意图;

图6是本实用新型的取料机构的结构示意图;

图7是本实用新型的夹紧机构的示意图;

图中:底座1;旋转电机11;法兰12;工作台13;取料机构2;输送装置21;取料座22;取料电机23;旋转臂24;取料顶升气缸25;取料夹紧气缸26;取料块27;送料机构3;第一固定座31;送料电机32;支撑座33;螺杆34;送料滑轨35;送料滑块36;送料板37;送料气缸38;焊接机构4;第二固定座41;第一焊接臂42;第二焊接臂43;焊接头44;夹紧机构5;支撑板51;刻度线511;夹紧滑轨52;第一滑块521;第二滑块522;固定块53;导向柱531;连接板54;夹紧块55;凹槽551;弹簧56;导向块57;导向部571;导向槽572;顶升气缸58;推动杆581;滚轮582;工件6;挡板7;螺旋柱71;限位块72。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1-7所示,一种具有夹紧机构5的焊接装置,包括底座1、设置于底座1上的旋转电机11及通过法兰12连接于旋转电机11的电机轴的工作台13,所述工作台13的四周依次等距设有用于将工件6送至工作台13上的送料机构3,用于对工件6进行焊接的焊接机构4,用于将焊接完的工件6进行冷却的冷却端及用于取下工件6的取料机构2,所述工作台13沿工作台13的轴心等距均布设有4个夹紧机构5,所述夹紧机构5依次对应送料机构3、焊接机构4、冷却端及取料机构2,所述夹紧机构5包括用于放置工件6的支撑板51,所述支撑板51固定设于工作台13上,所述支撑板51的下端设有固定于工作台13上的夹紧滑轨52,所述夹紧滑轨52的两端分别设有固定块53,且所述夹紧滑轨52上滑移连接有分别位于支撑板51两端的第一滑块521与第二滑块522,所述第一滑块521与第二滑块522上均设有连接板54,所述连接板54上连接有夹紧块55,所述夹紧块55与固定块53之间连接有弹簧56,所述支撑板51两端的夹紧块55在弹簧56弹力作用下夹紧工件6,所述连接板54的上连接有导向块57,所述导向块57上设置有导向部571,所述工作台13的下端设有顶升气缸58,所述顶升气缸58的活塞杆上连接有推动杆581,所述推动杆581的两端均设有滚轮582,所述顶升气缸58将推动杆581向上顶,以使工件6两侧的夹紧块55沿远离支撑板51的方向移动;所述支撑板51上设置有挡板7,所述挡板7上螺纹连接有贯穿挡板7的螺旋柱71,所述螺旋柱71的一端设置有限位块72,所述支撑板51上刻有便于调节螺旋柱71的刻度线511,通过设置刻度线511,便于调整工件6之间的距离,以使将工件6的底部齐平,一方面,有利于提高工件6的焊接质量,另一方面,有利于保证员工的操作安全。

所述固定块53上设置有导向柱531,所述弹簧56套设于导向柱531上,且所述弹簧56的两端分别焊接于夹紧块55与固定块53,通过在固定块53上设置导向柱531,以使弹簧56的弹力作用在夹紧块55的夹紧方向上,进而减少工件6的之间的间隙,提高焊接的强度。

所述导向部571上开设有与所述滚轮582相适配的导向槽572,所述顶升气缸58向上顶起推动杆581,以使滚轮582沿着导向槽572向上将夹紧于工件6的夹紧块55想侧边撑开。

所述夹紧块55靠近支撑板51的一端开设有若干凹槽551,通过在支撑板51上开设若干凹槽551,有利于夹紧块55夹紧工件6。

所述送料机构3包括第一固定座31、设置于第一固定座31上的送料电机32、与送料电机32的电机轴同心设置的支撑座33及连接于送料电机32并安装于支撑座33上的螺杆34,所述螺杆34的两端对称设有送料滑轨35,所述送料滑轨35上滑移连接有送料滑块36,所述送料滑块36设有送料板37,所述送料板37上设有送料气缸38,通过送料气缸38与挡板7、限位板配合对工件6进行调整,以将工件6的底部齐平。

所述焊接机构4包括第二固定座41,所述第二固定座41上铰接设有第一焊接臂42,所述第一焊接臂42上铰接设有第二焊接臂43,所述第二焊接臂43上设有焊接头44。

所述取料机构2包括输送装置21及位于输送装置21上的取料座22,所述取料座22上设有取料电机23,所述取料电机23为双轴电机,所述双轴电机的两端均设有旋转臂24,所述旋转臂24上设有取料顶升气缸25,所述取料顶升气缸25上设有取料夹紧气缸26,所述取料夹紧气缸26上连接有取料块27,所述取料块27为耐高温材料,通过取料夹紧气缸26夹紧工件6,并将工件6夹取到输送装置21。

本实用新型的基本工作原理为:

一种具有夹紧机构的焊接装置,所述工作台13的四周依次等距设有用于将工件6送至工作台13上的送料机构3,用于对工件6进行焊接的焊接机构4,用于将焊接完的工件6进行冷却的冷却端及用于取下工件6的取料机构2,以使对工件6进行自动化焊接,所述工作台13沿工作台13的轴心等距均布设有4个夹紧机构5,对工件6进行自动装夹,一方面提高了焊接的效率,另一方面充分保证了员工的操作安全;一种具有夹紧机构的焊接装置的具体操作如下:

1.先以待焊接工件6的底部为基准,用刻度尺量取待焊接工件6之间的高度差,根据支撑板51上的刻度线511,旋钮螺旋柱71上的手柄,使限位块72与挡板7之间的距离等于工件6之间的高度差,以将工件6的底部齐平设置;

2.所述顶升气缸58将推动杆581向上顶,以使工件6两侧的夹紧块55沿远离支撑板51的方向移动;送料机构3上的送料电机32旋转带动送料板37贴合于支撑板51,送料气缸38将工件6推至支撑板51上,且通过送料气缸38与限位块72、挡板7配合,以使工件6的底部齐平设置;

3.所述顶升气缸58带动推动杆581向下退回,支撑板51两端的夹紧块55在弹簧56弹力作用下夹紧工件6;

4.旋转电机11驱动工作台13旋转90°至焊接机构4一侧,所述焊接机构4开始进行焊接;同时送料机构3一端进行上料;

5.旋转电机11驱动工作台13旋转90°至相对于送料机构3的一侧,将焊接完的工件6的进行冷却;

6.旋转电机11驱动工作台13旋转90°至取料机构2一侧,将冷却完的工件6通过取料夹紧气缸26夹取至输送装置21。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

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