回转提升同轴分动机构的制作方法

文档序号:18684698发布日期:2019-09-13 23:40阅读:275来源:国知局
回转提升同轴分动机构的制作方法

本实用新型属于便携式环缝焊接设备领域,尤其涉及一种回转提升同轴分动机构。



背景技术:

在某些部件的焊接工艺工程中,需要将一种环形的板状件焊接到另一种规格不同的圆形孔洞中。传统的焊接方式一般采用手工电焊或采用焊枪固定、焊件旋转的自动弧焊设备。采用手工电焊焊接精度差,焊接质量低,操作工人劳动强度大,生产效率底下;而采用焊枪固定、焊件旋转的自动焊接设备,由于焊件形状的特殊性,焊件旋转会产生不稳定的电弧,进而影响焊接质量,导致焊接容易出现不合格品。

现有的一些自动化焊枪能够采用焊枪旋转、焊件固定的焊接方式,但是,上述自动化焊枪中的传动部件较为分散、复杂,造成整个装置的机构复杂、携带不方便、操作不便、影响使用的范围。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而发明的一种回转提升同轴分动机构。

本实用新型是这样实现的:一种回转提升同轴分动机构,其特征在于:包括外套圈,外套圈的内壁上分别设置有旋转电机和提弧电机,所述旋转电机和提弧电机的电机轴轴线与外套圈的轴线平行,旋转电机和提弧电机的电机轴均设置有齿轮,外套圈的中心轴线上设置有中空状的中心轴,所述的中心轴的外圆面为阶梯状,中心轴的上部和中部分别设置有一个端面轴承,两个端面轴承之间夹设有外丝母,外丝母的内壁上设置有滚动轴承,滚动轴承的内圈与中心轴的外壁相连接,所述外丝母外圆面的端部设置有齿圈,所述的齿圈与提弧电机电机轴上的齿轮相啮合,所述外丝母的外壁上设置有螺纹,外丝母的外壁上设置有导向螺母,所述导向螺母为阶梯状轴,导向螺母上部的内壁上设置还有螺纹,外丝母上的螺纹与导向螺母上的螺纹相互啮合,所述导向螺母下部的直径变小,导向螺母下部的外圆面上设置有滑动轴承,滑动轴承外部设置有连接套,所述连接套为中空的圆柱形回转件,连接套一端的端面上设置有向内伸出的圆环,圆环的两侧分别是导向螺母下部的阶梯轴轴肩和滑动轴承的端面,滑动轴承的另一端的导向螺母外圆面上设置有紧固螺母,连接套的另一端伸出到外套圈的外部。

所述导向螺母和连接套的外部套装有中空的转套,所述转套与导向螺母、连接套之间能够发生相对转动,转套的外壁上设置有转动轴承,转动轴承的外圈设置在外套圈的内壁上,转套的一端设置有齿圈,所述的齿圈与旋转电机电机轴上的齿轮相啮合,转套的另一端伸出到外套圈的外部。

位于外套圈外部的转套套装在连接套的外部,且转套与连接套能够发生相对转动,所述转套的外壁上设置有条形孔,条形孔的两侧设置有矩形孔;所述连接套的外壁上设置有矩形孔,转套上的矩形孔与连接套上的矩形孔相重合,转套上矩形孔的长度大于连接套上矩形孔的长度。

更进一步优化,所述外丝母的外部设置有环形的铜垫圈,铜垫圈与外丝母之间能够相对转动,铜垫圈的外壁上设置有连接板,所述的连接板与外套圈的内壁相连接,铜垫圈的端面设置有多根垂直状的导向柱,所述导向螺母的外壁上设置有多个条形槽,所述的条形槽与导向螺母的轴线平行,导向柱设置在条形槽内,导向柱的外壁与条形槽之间可以发生相对滑动。

更进一步优化,所述的矩形孔上安装有滑台,滑台与连接套固定连接,滑台上还设置有螺栓,所述的螺栓穿过条形孔与连接套固定连接。

本实用新型以下优点:

本装置克服了现有技术的不足,利用了同轴分动的原理,使设备更加简洁、紧凑、便捷,易操作。

附图说明

图1为本实用新型的所在焊机的结构示意图。

图2为本实用新型右上视角的结构示意图。

图3为本实用新型俯视的结构示意图。

图4为本实用新型中外套圈的结构示意图。

图5为本实用新型中去掉外套圈后的结构示意图。

图6为图5去掉旋转电机和提弧电机的结构示意图。

图7为图6去掉转动轴承的结构示意图。

图8为本实用新型中转套的结构示意图。

图9为图7去掉转套的结构示意图。

图10为图9的剖视图。

图11为本实用新型中导向螺母的结构示意图。

图12为图10的结构示意图。

图13为本实用新型中铜垫圈和导向柱的结构示意图。

图14为本机构的剖视图。

具体实施方式

实施例:

如图1到图14所示,一种回转提升同轴分动机构,包括外套圈1,外套圈1的内壁上分别设置有旋转电机2和提弧电机3,旋转电机2和提弧电机3通过电机架固定在外套圈1的内壁上,所述旋转电机2和提弧电机3的电机轴轴线与外套圈1的轴线平行,旋转电机2和提弧电机3的电机轴均设置有齿轮4,外套圈1的中心轴线上设置有中空状的中心轴5,中心轴5的内部用来设置有另一根轴杆,用来实现焊机的其它功能,所述的中心轴5的外圆面为阶梯状,中心轴5的上部和中部分别设置有一个端面轴承6,两个端面轴承6之间夹设有外丝母7,外丝母7的内壁上设置有滚动轴承8,滚动轴承8的内圈与中心轴5的外壁相连接,所述外丝母7外圆面的端部设置有齿圈9,所述的齿圈9与提弧电机3电机轴上的齿轮相啮合,外丝母的另一端的端面轴承6外侧设置有定位螺母10,所述外丝母7的外壁上设置有螺纹,外丝母的外壁上设置有导向螺母11,所述导向螺母11为阶梯状轴,导向螺母11上部的内壁上设置还有螺纹,外丝母7上的螺纹与导向螺母11上的螺纹相互啮合,所述导向螺母11下部的直径变小,导向螺母11下部的外圆面上设置有滑动轴承12,滑动轴承12的外侧设置有限位轴套13,限位轴套13与导向螺母11的外壁固定连接,滑动轴承12外部设置有连接套14,所述连接套14为中空的圆柱形回转件,连接套14一端的端面上设置有向内伸出的圆环14-1,圆环14-1的两侧分别是导向螺母11下部的阶梯轴轴肩和滑动轴承12的端面,导向螺母11下部的阶梯轴轴肩和滑动轴承12的端面共同夹带着连接套14沿着中心轴的轴线方向滑动,连接套14的另一端伸出到外套圈1的外部。

所述导向螺母11和连接套14的外部套装有中空的转套15,所述转套15的内壁与导向螺母11和连接套14的外壁不接触,转套15的外壁上设置有两个转动轴承16,转动轴承16的外圈设置在外套圈1的内壁上,转套15的一端设置有齿圈17,所述的齿圈17与旋转电机2电机轴上的齿轮相啮合,转套15的另一端伸出到外套圈1的外部。

位于外套圈1外部的转套15套装在连接套14的外部,且转套15与连接套14之间能够发生相对转动,所述转套15的外壁上设置有条形孔18,条形孔18的两侧设置有矩形孔19;所述连接套14的外壁上设置有矩形孔20,转套15上的矩形孔19与连接套14上的矩形孔20相重合,转套上矩形孔19的长度大于连接套14上矩形孔的长度。所述的矩形孔上安装有滑台21,滑台21与连接套14固定连接,滑台21上还设置有螺栓22,所述的螺栓22穿过条形孔18与连接套14固定连接。

所述外丝母7的外部设置有环形的铜垫圈23,铜垫圈23的内圈面与外丝母的外表面之间能够发生相对转动,铜垫圈23的外壁上设置有连接板23-1,所述的连接板23-1与外套圈1的内壁固定连接,铜垫圈23的一侧端面设置有四根垂直状的导向柱23-2,所述导向螺母11的外壁上设置有四个条形槽11-1,所述的条形槽11-1与导向螺母11的轴线平行,导向柱23-2设置在条形槽11-1内,导向柱23-2的外壁与条形槽11-1之间可以发生相对滑动,导向柱23-2对导向螺母11起到一个限位导向的作用,使得导向螺母11只能沿着导向柱23-2的轴线上下移动。

本机构的工作过程如下:旋转电机转动,旋转电机轴上的齿轮与转套上的齿圈相啮合,即旋转电机带动转套转动,转套外圆面上的转动轴承对转套起到支撑的作用,转套下部的矩形孔和螺栓对滑台在圆周方向上有限位、固定作用,转套带着滑台旋转,即转套上的工具绕着中心轴做圆周转动。

提弧电机转动,旋转电机轴上的齿轮与外丝母上的齿圈相啮合,即提弧电机带动外丝母转动,中心轴端部的端面轴承对外丝母的轴向位置进行固定,限位,外丝母的内壁上的滚动轴承辅助外丝母转动更加流畅,与外丝母外圆面上螺纹啮合的导向螺母在外丝母的带动下,沿着导向柱的轴线上下移动,导向螺母与连接套在中心轴轴线方向上相对距离不会发生改变,即导向螺母带着连接套在中心轴轴线方向上做直线运动,且连接套能绕着中心轴转动,连接套上的矩形孔、条形孔和螺栓将滑台与连接套固定连接,因此,滑台能够随着连接套上下移动。

当滑台需要转动的时候,连接套随着转套一起转动,当滑台只需要带动焊枪做提弧运动的时候,连接套只做上下直线运动,转套不做转动。

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