钢板进炉前侧面标记装置的制作方法

本实用新型属于自动化技术领域，具体来说，是一种钢板进炉前侧面标记装置。

背景技术：

钢板出厂有很多种型号状态，有的需要热处理淬火或者回火、常化炉等处理，来使出厂的钢板达到客户的要求，为防止出现混钢等情况，需要在钢板表面或侧面进行喷印标识，对产品进行跟踪。而钢板在辊道上姿态并不一定平行于轧制方向，容易出现微量的旋转偏移，由于钢板很长，轻微的偏转也会得到放大，在激光设备准备打标侧面的旋转偏差与激光设备的焦距可以克服的偏差之间，存在巨大的差别，不是一个数量级，激光设备的焦点无法克服如此大的偏差，需要有一个机构来纠正。

技术实现要素：

本实用新型目的是旨在提供一种解决现有技术中不足的钢板进炉前侧面标记装置。为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种钢板进炉前侧面标记装置，包括线性模组，所述线性模组上设有激光打标头，所述激光打标头能沿线性模组轴向移动，所述线性模组两端均设有导向杆，两个所述导向杆对称设置，所述导向杆贯穿线性模组且能够在线性模组上滑动；

所述线性模组中部设有旋转支座，所述线性模组能以旋转支座为支点水平转动；

还包括摆动连杆，所述摆动连杆中部与旋转支座固定连接，所述摆动连杆两端均设有分别与两个导向杆对应的感应组件，所述感应组件用于对导向杆位置感应并对导向杆施加一个轴向推力。

采用上述技术方案的实用新型，线性模组可以为滚珠丝杠和直线导轨或同步带与同步带轮的组合，用于驱动激光打标头沿线性模组轴向移动；感应组件用于感应导向杆的位置信号以控制激光打标头工作；旋转支座作为整体旋转支点，旋转支座可以与可移动的机械臂等结构连接，用以带动线性模组及摆动连杆移动，并作为转动线性模组和摆动连杆的转动支点；导向杆一端被感应组件施加的推力抵靠，另一端用于对钢板边缘触碰感应；由于线性模组中部设有旋转支座且通过旋转支座与摆动连杆平行设置，线性模组和摆动连杆构成一体并能够以转轴支座为支点同步转动；两个导向杆与钢板边缘进行位置感应时，当只有其中一个导向杆与钢板边缘触碰时，则能够以反作用力推动线性模组和摆动连杆同步转动，直至两个导向杆均与钢板边缘触碰，则在线性模组两端构成受力平衡，进而同步推动两个导向杆使其轴向滑动并通过感应组件进行信号输出，控制激光打标头工作对钢板进行喷涂标识；通过分别设于线性模组两端的两个导向杆为感应支点，并在两个导向杆端部受力不平衡时能够以反作用力推动线性模组和摆动连杆转动的方式，使两个导向杆受力平衡后，再通过两个导向杆轴向移动与感应组件触发，以控制激光打标头进行工作的方式，能够使激光打标头的喷印角度保持一致，提高喷印更加精准、一致；X、Z轴使激光打标头中心对准钢板侧面，Y轴往钢板侧面移动寻边，当摆杆前端解除钢板边缘以后，导杆伸缩装置往回退，导杆后部的光电开关检测到导杆认为已经解除钢板，Y轴继续往前，先解除的一边开始带动整个激光机构开始旋转，等第二个导杆也解除到钢板边，导杆回缩，第二个光电开关检测到导杆后，Y轴停止往前，激光机构由于在之前的导杆作用力下，已经实现了偏转，自动找平了打标头与钢板侧面的距离。

进一步限定，所述感应组件包括推杆和接近开关，所述推杆贯穿摆动连杆且与导向杆同轴设置；所述接近开关设于摆动连杆背离线性模组一侧，所述推杆一端抵靠导向杆端部，所述推杆另一端用于触发接近开关，所述接近开关用于控制激光打标头工作；所述推杆上套有用于对推杆位置复位的复位弹簧。

推杆上套有复位弹簧，通过复位弹簧能够对推杆的位置进行限定，进而对抵靠的导向杆施加一个推力，对其进行轴向位置限定；当导向杆轴向移动的时候将推动推杆，使其克服复位弹簧的压力进行轴向移动，且与接近开关感应触发接近开关，使激光打标头进行工作。

进一步限定，所述推杆上套有两个相向设置的滑套，两个所述滑套与摆动连杆固定连接，所述复位弹簧设于两个滑套之间，所述复位弹簧靠导向杆一端设有限位环，所述限位环固定套接于推杆上。

两个滑套分为滑套 A和滑套B，滑套A和滑套B相互扣和形成一个用于容纳复位弹簧的空腔；当推杆进行轴向滑动的时候，复位弹簧通过与固定设于推杆上的限位环对复位弹簧进行压缩，并在推杆受导向杆推力消失后，通过复位弹簧使推杆及导向杆复位。

进一步限定，所述导向杆外套有导向套，所述导向套与线性模组固定连接，所述导向杆两端均延伸出导向套外。

套于导向杆外的导向套与线性模组固定连接，对导向杆形成一个轴向位置限定，能够有效防止导向杆受侧面力而发生的偏移量，提高结构稳定性。

进一步限定，所述导向杆靠推杆一端套有法兰平面端头。

法兰平面端头的端面作为导向杆端部推杆端部抵靠点，有效增加了两者的接触面积，防止抵靠触碰时发生位置偏移，提高两者传动的结构稳定性。

进一步限定，所述推杆靠导向杆一端连接有推杆半圆端头。

推杆半圆端头作为与导向杆端部的法兰平面端头的接触点，并通过球面端与其触碰，球面端由面面触碰改变为点面触碰，进一步提高传动的精确性。

进一步限定，两个所述滑套上均套有锁紧螺母。

两个滑套通过锁紧螺母与摆动连杆连接，使其构成的用于容纳复位弹簧的容腔，位置结构固定，使复位弹簧的受力压缩和复位推动时结构位置具有较高的稳定性，进一步提高整体结构稳定性。

进一步限定，两个所述导向杆背离推杆一端均设置有位置探头，两个所述位置探头为线性结构且平行设置。

两个位置探头均为线性结构且平行设置，使其在同平面上增大感应面积，线性结构可以为杆状或若干滚轮线性排列构成的线状体。

进一步限定，所述摆动连杆上设置有用于安装接近开关的支座。

于摆动连杆上设置支座用于接近开关的安装，支座上可以设置一个与推杆同轴设置的安装部作为接近开关的安装点，便于对接近开关的位置进行调节。

本实用新型相比现有技术，通过分别设于线性模组两端的两个导向杆为感应支点，并在两个导向杆端部受力不平衡时能够以反作用力推动线性模组和摆动连杆转动的方式，使两个导向杆受力平衡后，再通过两个导向杆轴向移动与感应组件触发，以控制激光打标头进行工作的方式，能够使激光打标头的喷印角度保持一致，提高喷印更加精准、一致；X、Z轴使激光打标头中心对准钢板侧面，Y轴往钢板侧面移动寻边，当摆杆前端解除钢板边缘以后，导杆伸缩装置往回退，导杆后部的光电开关检测到导杆认为已经解除钢板，Y轴继续往前，先解除的一边开始带动整个激光机构开始旋转，等第二个导杆也解除到钢板边，导杆回缩，第二个光电开关检测到导杆后，Y轴停止往前，激光机构由于在之前的导杆作用力下，已经实现了偏转，自动找平了打标头与钢板侧面的距离。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型钢板进炉前侧面标记装置的结构示意图；

图2为图1中M的结构示意图；

图3为本实用新型钢板进炉前侧面标记装置的安装结构示意图；

主要元件符号说明如下：

导向杆1、位置探头101、导向套2、线性模组3、摆动连杆4、旋转支座5、连接套6、法兰平面端头7、推杆半圆端头8、滑套A9、锁紧螺母10、滑套B11、锁紧螺母12、复位弹簧13、推杆14、接近开关15、支座16、限位环17、激光打标头18、钢板19。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3所示，一种钢板进炉前侧面标记装置，包括线性模组，所述线性模组上设有激光打标头，所述激光打标头能沿线性模组轴向移动，所述线性模组两端均设有导向杆，两个所述导向杆对称设置，所述导向杆贯穿线性模组且能够在线性模组上滑动；所述线性模组中部设有旋转支座，所述线性模组能以旋转支座为支点水平转动；还包括摆动连杆，所述摆动连杆中部与旋转支座固定连接，所述摆动连杆两端均设有分别与两个导向杆对应的感应组件，所述感应组件用于对导向杆位置感应并对导向杆施加一个轴向推力。所述感应组件包括推杆和接近开关，所述推杆贯穿摆动连杆且与导向杆同轴设置；所述接近开关设于摆动连杆背离线性模组一侧，所述推杆一端抵靠导向杆端部，所述推杆另一端用于触发接近开关，所述接近开关用于控制激光打标头工作；所述推杆上套有用于对推杆位置复位的复位弹簧。所述推杆上套有两个相向设置的滑套，两个所述滑套与摆动连杆固定连接，所述复位弹簧设于两个滑套之间，所述复位弹簧靠导向杆一端设有限位环，所述限位环固定套接于推杆上。所述导向杆外套有导向套，所述导向套与线性模组固定连接，所述导向杆两端均延伸出导向套外。所述导向杆靠推杆一端套有法兰平面端头。所述推杆靠导向杆一端连接有推杆半圆端头。两个所述滑套上均套有锁紧螺母。两个所述导向杆背离推杆一端均设置有位置探头，两个所述位置探头为线性结构且平行设置。所述摆动连杆上设置有用于安装接近开关的支座。所述激光打标头为喷漆喷头或/和激光喷码机。

本实施例中，线性模组可以为滚珠丝杠和直线导轨或同步带与同步带轮的组合，用于驱动激光打标头沿线性模组轴向移动；感应组件用于感应导向杆的位置信号以控制激光打标头工作；旋转支座作为整体旋转支点，旋转支座可以与可移动的机械臂等结构连接，用以带动线性模组及摆动连杆移动，并作为转动线性模组和摆动连杆的转动支点；导向杆一端被感应组件施加的推力抵靠，另一端用于对钢板边缘触碰感应；由于线性模组中部设有旋转支座且通过旋转支座与摆动连杆平行设置，线性模组和摆动连杆构成一体并能够以转轴支座为支点同步转动；两个导向杆与钢板边缘进行位置感应时，当只有其中一个导向杆与钢板边缘触碰时，则能够以反作用力推动线性模组和摆动连杆同步转动，直至两个导向杆均与钢板边缘触碰，则在线性模组两端构成受力平衡，进而同步推动两个导向杆使其轴向滑动并通过感应组件进行信号输出，控制激光打标头工作对钢板进行喷涂标识；通过分别设于线性模组两端的两个导向杆为感应支点，并在两个导向杆端部受力不平衡时能够以反作用力推动线性模组和摆动连杆转动的方式，使两个导向杆受力平衡后，再通过两个导向杆轴向移动与感应组件触发，以控制激光打标头进行工作的方式，能够使激光打标头的喷印角度保持一致，提高喷印更加精准、一致。推杆上套有复位弹簧，通过复位弹簧能够对推杆的位置进行限定，进而对抵靠的导向杆施加一个推力，对其进行轴向位置限定；当导向杆轴向移动的时候将推动推杆，使其克服复位弹簧的压力进行轴向移动，且与接近开关感应触发接近开关，使激光打标头进行工作；X、Z轴使激光打标头中心对准钢板侧面，Y轴往钢板侧面移动寻边，当摆杆前端解除钢板边缘以后，导杆伸缩装置往回退，导杆后部的光电开关检测到导杆认为已经解除钢板，Y轴继续往前，先解除的一边开始带动整个激光机构开始旋转，等第二个导杆也解除到钢板边，导杆回缩，第二个光电开关检测到导杆后，Y轴停止往前，激光机构由于在之前的导杆作用力下，已经实现了偏转，自动找平了打标头与钢板侧面的距离。。

两个滑套分为滑套 A和滑套B，滑套A和滑套B相互扣和形成一个用于容纳复位弹簧的空腔；当推杆进行轴向滑动的时候，复位弹簧通过与固定设于推杆上的限位环对复位弹簧进行压缩，并在推杆受导向杆推力消失后，通过复位弹簧使推杆及导向杆复位。

套于导向杆外的导向套与线性模组固定连接，对导向杆形成一个轴向位置限定，能够有效防止导向杆受侧面力而发生的偏移量，提高结构稳定性。

法兰平面端头的端面作为导向杆端部推杆端部抵靠点，有效增加了两者的接触面积，防止抵靠触碰时发生位置偏移，提高两者传动的结构稳定性。

推杆半圆端头作为与导向杆端部的法兰平面端头的接触点，并通过球面端与其触碰，球面端由面面触碰改变为点面触碰，进一步提高传动的精确性。

两个滑套通过锁紧螺母与摆动连杆连接，使其构成的用于容纳复位弹簧的容腔，位置结构固定，使复位弹簧的受力压缩和复位推动时结构位置具有较高的稳定性，进一步提高整体结构稳定性。

两个位置探头均为线性结构且平行设置，使其在同平面上增大感应面积，线性结构可以为杆状或若干滚轮线性排列构成的线状体。

于摆动连杆上设置支座用于接近开关的安装，支座上可以设置一个与推杆同轴设置的安装部作为接近开关的安装点，便于对接近开关的位置进行调节。

本技术方案相比现有技术，通过分别设于线性模组两端的两个导向杆为感应支点，并在两个导向杆端部受力不平衡时能够以反作用力推动线性模组和摆动连杆转动的方式，使两个导向杆受力平衡后，再通过两个导向杆轴向移动与感应组件触发，以控制激光打标头进行工作的方式，能够使激光打标头的喷印角度保持一致，提高喷印更加精准、一致；X、Z轴使激光打标头中心对准钢板侧面，Y轴往钢板侧面移动寻边，当摆杆前端解除钢板边缘以后，导杆伸缩装置往回退，导杆后部的光电开关检测到导杆认为已经解除钢板，Y轴继续往前，先解除的一边开始带动整个激光机构开始旋转，等第二个导杆也解除到钢板边，导杆回缩，第二个光电开关检测到导杆后，Y轴停止往前，激光机构由于在之前的导杆作用力下，已经实现了偏转，自动找平了打标头与钢板侧面的距离。。

以上对本实用新型提供的钢板进炉前侧面标记装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。