连杆式冲压机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为连杆式冲压机械手。

背景技术：

目前，两台冲压设备之间的工件传送，多为手工操作，既制约了企业的生产效率，又给行业劳动安全生产带来隐患，而且，这种严重依赖劳动力密集的生产方式，企业缺乏用工弹性，通过连杆式冲压机械手，可通过连杆进行多个冲压机械手之间的连动，极大提高了生产效率。

目前大多数连杆式机械手，都存在运转时间长后，工件传送的精度问题，需要定时进行维护监督，避免工件传输错位，影响工件的传送加工。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供连杆式冲压机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

连杆式冲压机械手，包括冲压台，所述冲压台上设置有加工处，所述冲压台的左右两侧设置有连杆移动部件，所述连杆移动部件上设置有移动架，所述移动架穿过加工处设置。

优选的，所述加工处的底部固定安装有下模座，所述下模座的正上方设置有冲压座，所述冲压台的顶部固定安装有第一气压缸，所述第一气压缸的输出端与冲压座的顶部固定连接。

优选的，所述连杆移动部件包括移动座，所述移动座的底部设置有升降装置，所述移动座为前后对称设置，所述移动座的相对面上开设有移动槽，所述移动架设置在移动槽的内部，所述移动槽的上下端面上均匀开设有安装槽，所述安装槽的内部通过转动杆转动安装有转动齿，所述移动架的上下端面上对应转动齿位置处开设有滚动槽，所述滚动槽的底部固定安装有齿条，所述齿条与转动齿相适配，下方的安装槽的内侧设置有步进电机，所述步进电机的输出端与转动杆固定连接。

优选的，所述升降装置包括安装座，所述安装座设置在移动座的下方，所述安装座的内部固定安装有第二气压缸，所述第二气压缸的输出端与移动座的底部固定连接。

优选的，所述移动架的内部开设有前后对称分布的导向槽，所述导向槽位于滚动槽的外侧，所述导向槽的内部设置有导向杆。

优选的，所述移动架的底部端面上设置有夹持部，所述移动架上开设有冲压部，所述冲压部位于夹持部的右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：连杆式冲压机械手，通过连杆移动部件对工件进行夹持传输到冲压台上的加工处上，且连杆移动部件可多个设置，连动连接，极大提高了加工效率，工件通过被移动到下模座处，通过第一气压缸带动冲压座对工件进行冲压加工操作，通过步进电机带动转动齿转动，转动齿与齿条相作用，带动移动架进行左右移动，通过精准控制步进电机的转动，可大幅提高机械手的精度，通过第二气压缸带动移动座上下移动，使得移动架可进行上下移动，通过导向槽和导向杆设置，可使得多个机械手同步运转连动时的同步进行，避免单个发生错位，通过第二气压缸带动移动架向下移动，夹持部对工件进行夹持操作，第二气压缸带动移动架向上移动，步进电机带动移动架向右移动，将工件移动到加工处中下模座的上方，第二气压缸带动移动架向下移动，夹持部将工件放下后，移动架回复原位，此时冲压部与冲压座对应，冲压部为开口槽设置，工件进行冲压操作。本实用新型为连杆式冲压机械手，通过设置转动齿、齿条和导向杆等，达到了提高工件传送精度，减轻工作人员的监督负担的效果，解决了目前大多数连杆式机械手，都存在运转时间长后，工件传送的精度问题，需要定时进行维护监督，避免工件传输错位，影响工件传送加工的问题。

附图说明

图1为连杆式冲压机械手的结构示意图；

图2为连杆式冲压机械手中移动座处的左视结构示意图；

图3为连杆式冲压机械手中移动架处的俯视结构示意图。

图中：1-冲压台，2-加工处，3-第一气压缸，4-冲压座，5-下模座，6-安装座，7-移动座，8-第二气压缸，9-移动架，10-移动槽，11-安装槽，12-转动齿，13-转动杆，14-步进电机，15-滚动槽，16-齿条，17-导向杆，18-导向槽，19-夹持部，20-冲压部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：连杆式冲压机械手，包括冲压台1，所述冲压台1上设置有加工处2，所述冲压台1的左右两侧设置有连杆移动部件，所述连杆移动部件上设置有移动架9，所述移动架9穿过加工处2设置。

通过连杆移动部件对工件进行夹持传输到冲压台1上的加工处2上，且连杆移动部件可多个设置，连动连接，极大提高了加工效率。

所述加工处2的底部固定安装有下模座5，所述下模座5的正上方设置有冲压座4，所述冲压台1的顶部固定安装有第一气压缸3，所述第一气压缸3的输出端与冲压座4的顶部固定连接。

工件通过被移动到下模座5处，通过第一气压缸3带动冲压座4对工件进行冲压加工操作。

所述连杆移动部件包括移动座7，所述移动座7的底部设置有升降装置，所述移动座7为前后对称设置，所述移动座7的相对面上开设有移动槽10，所述移动架9设置在移动槽10的内部，所述移动槽10的上下端面上均匀开设有安装槽11，所述安装槽11的内部通过转动杆13转动安装有转动齿12，所述移动架9的上下端面上对应转动齿12位置处开设有滚动槽15，所述滚动槽15的底部固定安装有齿条16，所述齿条16与转动齿12相适配，下方的安装槽11的内侧设置有步进电机14，所述步进电机14的输出端与转动杆13固定连接。

通过步进电机14带动转动齿12转动，转动齿12与齿条16相作用，带动移动架9进行左右移动，通过精准控制步进电机14的转动，可大幅提高机械手的精度。

所述升降装置包括安装座6，所述安装座6设置在移动座7的下方，所述安装座6的内部固定安装有第二气压缸8，所述第二气压缸8的输出端与移动座7的底部固定连接。

通过第二气压缸8带动移动座7上下移动，使得移动架9可进行上下移动。

所述移动架9的内部开设有前后对称分布的导向槽18，所述导向槽18位于滚动槽15的外侧，所述导向槽18的内部设置有导向杆17，通过导向槽18和导向杆17设置，可使得多个机械手同步运转连动时的同步进行，避免单个发生错位。

所述移动架9的底部端面上设置有夹持部19，所述移动架9上开设有冲压部20，所述冲压部20位于夹持部19的右侧。

通过第二气压缸8带动移动架9向下移动，夹持部19对工件进行夹持操作，第二气压缸8带动移动架9向上移动，步进电机14带动移动架9向右移动，将工件移动到加工处2中下模座5的上方，第二气压缸8带动移动架9向下移动，夹持部19将工件放下后，移动架9回复原位，此时冲压部20与冲压座4对应，冲压部20为开口槽设置，工件进行冲压操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。