一种电瓶电源接口焊接设备的接线端子送料机构的制作方法

本实用新型涉及是一种电瓶电源接口焊接设备，特别涉及的是一种电瓶电源接口焊接设备的接线端子送料机构。

背景技术：

因节能、实用性强，电瓶车深受广大用户喜爱，电瓶车上的电瓶通过电源接口与电瓶车电连接，所述电源接口分别为正极和负极，具有两个，电瓶上用于安装接线端子的位置具有安装槽，现有的电瓶电源接口的加工主要分为以下几道工序：1、铅柱整形，使铅柱竖直设置；2、将O型圈套在铅柱外，增强密封性；3、将接线端子的连接片套在铅柱外，接线端子包括有接线端口和连接片，连接片与及接线端口的底部连接，连接片上具有与铅柱相匹配的安装孔，安装时，将连接片套在铅柱外，接线端子整个置于电瓶的安装槽内；4、剪掉多余的铅柱；5、焊接，将接线端子和铅柱焊接，使两者连接牢固；6、注胶，将胶水注入安装槽内，胶水覆盖接线端子与铅柱的焊接部位，达到密封效果，防止电瓶内的电解液泄露。因电瓶电源接口小，焊接难度大，现有的电源接口加工均采用人工加工，从取料、铅柱整形、放密封圈、安装接线端子到后面的焊接、注胶均为人工操作，人工操作存在效率低、成本高的问题。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种电瓶电源接口焊接设备的接线端子送料机构，取代人工作业，提高工作效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种电瓶电源接口焊接设备的接线端子送料机构，其特征在于包括有机架、电瓶输送装置、定位装置、分料装置及送料装置，所述分料装置设置在电瓶输送装置的侧方，所述分料装置包括有振动盘及分料板，所述送料装置包括有将分料板上的接线端子送至安装工位并将接线端子套设在铅柱外的送料部件，所述送料部件包括有上下升降的夹具，所述电瓶输送装置、定位装置、分料装置及送料装置均与电气控制器连接。

所述分料板上设有与接线端子相匹配的料槽，且所述料槽用于放置接线端口的该端与振动盘的出料口衔接，且所述出料口设置有转向部件。

所述料槽设置有两个，且两料槽之间的间距与电瓶上两安装槽的间距一致，所述分料板与驱动其前后移动的传动件连接。

所述转向部件包括有限位板，所述限位板设置在振动盘的出料口的两侧，且所述限位板靠近出料口的该端具有倒角，所述分料板上设置有用于检测接线端子是否进入料槽内的感应器二，所述感应器二与电气控制器连接。

所述夹具设置有两个，且均安装在连接板上，两夹具之间的间距与电瓶上两安装槽的间距一致，所述连接板与升降气缸连接，所述升降气缸安装在移动板上，所述移动板与驱动其横向移动传动部件连接。

所述传动部件包括有横向导轨、螺杆及与螺杆相匹配的螺母，所述移动板与螺母连接，且所述移动板与横向导轨滑动配合。

所述定位装置包括有上下升降的挡板和定位块，所述定位块分为前定位块和后定位块，且分别设置在电瓶的前端和后端。

所述定位块为凸型，且凸型定位块的左侧与左侧电瓶的夹角处台阶压合，凸型定位块的右侧与右侧电瓶的夹角处台阶压合。

所述前定位块安装在挡板上，所述挡板上还安装有用于检测电瓶是否到位的感应器，所述后定位块安装在横梁上，所述挡板和横梁与驱动其升降的气缸连接，所述挡板的下降分为两挡，分别为挡料挡和定位挡。

所述电瓶输送装置包括有输送辊、将输送区分割为若干输送通道的隔板以及驱动输送辊转动的动力部件，所述输送辊之间设置有横向设置在安装板，所述隔板安装在安装板上，所述动力部件包括有链条、齿轮及电机，所述输送辊设置有若干，且横向安装在机架上，所述齿轮安装在输送辊和电机的输出轴上，所述链条设置在齿轮上，所述链条的上方设置有压轮，所述压轮安装在机架上。

本实用新型的电瓶输送装置将电瓶送至安装工位，并通过定位装置对电瓶进行定位，使电瓶在安装接线端子时保持稳定，避免电瓶发生移位，所述振动盘将接线端子逐一送至分料板上，所述夹具将分料板上的接线端子送至安装工位，并将接线端子的连接片套在铅柱外，实现了自动送料，与现有技术相比省却了人工操作，提高了工作效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型分料装置的示意图。

图4位本实用新型图3A处放大图。

图5为本实用新型电瓶输送装置的示意图。

图6为本实用新型电瓶输送装置的局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种电瓶电源接口焊接设备的接线端子送料机构，包括有机架19、电瓶输送装置10、定位装置、分料装置及送料装置，所述分料装置设置在电瓶输送装置的侧方，所述电瓶输送装置10、定位装置、分料装置及送料装置均与电气控制器连接，由电气控制器控制上述装置的运行。本实用新型的电瓶11输送方向为前方，前后方向为纵向，左右方向则为横向。

所述分料装置包括有振动盘64及分料板61，所述分料板上设有与接线端子相匹配的料槽62，所述料槽用于放置接线端口67的该端与振动盘的出料口63衔接，且所述出料口设置有转向部件。所述接线端子65具有接线端口67和连接片68，连接片上开设有安装孔，该安装孔与铅柱相匹配，即连接片68套设在铅柱外，所述接线端口67则置于电瓶的安装槽12内，见附图2和3，接线端子65纵向排列在振动盘的出料通道内，并且接线端口67靠近出料口63，振动盘64震动使接线端口先进入分料板上的料槽62内，这是因为接线端口这端较重，连接片68该段则较轻，较轻的该端更便于转向，然后通过转向部件使接线端子转向，使接线端子完全进入分料板的料槽62内。为了提高效率，所述料槽62设置有两个，且两料槽之间的间距与电瓶上两安装槽12的间距一致，所述分料板61与驱动其前后移动的传动件连接，所述传动件可以是气缸或丝杠机构；所述转向部件包括有限位板66，所述限位板设置在振动盘的出料口63的两侧，所述分料板上设置有用于检测接线端子是否进入料槽内的感应器二60，所述感应器二与料槽位置对应，所述料槽62设置有两个，那么感应器二60也设置有两个，所述感应器二与电气控制器连接，所述感应器二为红外传感器或接近开关，当接线端口67进入分料板上的料槽内后，感应器二60检测到物料，并将信息发送给电气控制器，由电气控制器发送指令给传动件，传动件带动分料板61前后移动，比如，分料板前端的料槽62取料时，振动盘64震动使接线端口进入料槽内，并且感应器二60感应到接线端子，此时分料板带着接线端子向后移动，接线端子的连接片脱离振动盘的出料口，并随着分料板的移动，连接片68与限位板66接触，限位板迫使连接片向前摆动进入分料板的料槽62内，如此实现接线端子的转向并使接线端子完全进入料槽内，为了避免限位块与连接片发生硬性碰撞，所述限位板66靠近出料口的该端具有倒角69，所述倒角的设置具有缓解作用，避免连接片68和限位块66受损，所述分料板前端的料槽取料后，分料板再向前移动，分料板后端的料槽再进行取料，取料方法相同，当两感应器二60均检测到接线端子后，取料后的分料板向后移动复位，等待送料部件取料。

所述送料装置包括有将分料板上的接线端子送至安装工位并将接线端子套设在铅柱外的送料部件，所述送料部件包括有上下升降的夹具59，所述夹具可以采用气动夹；为提高送料效率，所述夹具59设置有两个，且均安装在连接板58上，两夹具之间的间距与电瓶上两安装槽12的间距一致，所述连接板与升降气缸56连接，所述升降气缸安装在移动板57上，所述移动板与驱动其横向移动传动部件连接，也就是说两夹具夹持两个接线端子至安装工位后，夹具59下移将两接线端子的连接片分别套在电瓶的两铅柱外，一次操作便完成2个接线端子的安装；为提高夹具59移动的稳定性及精准度所述传动部件包括有横向导轨55、螺杆及与螺杆相匹配的螺母，所述移动板57与螺母连接，且所述移动板与横向导轨55滑动配合，所述螺杆与电机连接，所述电机驱动螺杆转动，所述螺母相对螺杆横向移动，使移动板在横向导轨上横向移动，即实现夹具的横向移动。

所述电瓶输送装置10包括有输送辊23、将输送区分割为若干输送通道的隔板14以及动力部件，所述隔板纵向设置，本实施例设置有六个输送通道15，也就是说一次性可以输送六列电瓶11，电瓶由输送通道15向前输送，这样不仅电瓶纵向排列整齐，并且电瓶输送稳定，避免发生碰撞；为了便于隔板的安装，所述输送辊之间设置有横向设置在安装板24，所述隔板安装在安装板上。见附图6，所述动力部件包括有链条20、齿轮21及电机，所述输送辊23设置有若干，且横向安装在机架19上，所述齿轮21安装在输送辊和电机的输出轴上，所述链条20设置在齿轮21上，电机启动，由齿轮及传动链驱动输送辊23转动，输送辊则驱动置于其上方的电瓶11向前移动，为了避免链条20脱离齿轮，影响输送，所述链条20的上方设置有压轮22，所述压轮22安装在机架上，压轮使链条与齿轮啮合，保证输送稳定。

所述定位装置包括有上下升降的挡板33和定位块29、32，所述挡板使电瓶移动至设定的位置，即安装工位，保证电瓶的位置精准；所述定位块则使电瓶在安装接线端子时保持不动，避免移位。所述定位块分为前定位块32和后定位块29，且分别设置在电瓶的前端和后端，本实施例中，一个电瓶对应设置有四块定位块，电瓶上端面的四周具有台阶31，四块定位块分别与电瓶的四个角对应设置，压在台阶处将电瓶固定在安装工位；为节约成本，一定位块同时用于固定左电瓶和右电瓶，见附图1，所述定位块29、32为凸型，凸型定位块的左侧压在与左侧电瓶夹角处的台阶31上，凸型定位块的右侧压在右侧电瓶夹角处的台阶上，即定位块的L型侧边39与电瓶的夹角相匹配，凸型定位块同时压住左侧的电瓶和右侧的电瓶。所述前定位块32安装在挡板33上，为了确保电瓶到位，所述挡板33上还安装有用于检测电瓶是否到位的感应器，图中未画出，一个感应器对应一个电瓶，所述感应器为接近开关或红外传感器，所述后定位块29安装在横梁30上，所述挡板和横梁的升降可以采用气缸或丝杠机构，本实施例采用气缸，由于前定位块32安装在挡板33上，要先确定电瓶到位后才能进行定位，因而挡板33的下降分为两挡，分别为挡料挡和定位挡，也就是说挡板33先下移至挡料挡，所述电瓶11移动至挡板处，挡板使电瓶停在安装工位，使电瓶前端对齐，此时感应器也会检测到电瓶11，并将信息反馈给电气控制器，若其中一电瓶未到位，对应的感应器则未检测到该电瓶，那么需要等待该电瓶到位，当电瓶全部到位后，则电气控制器发送指令给气缸，气缸驱动挡板33继续下移至定位挡，前定位块32将电瓶的前端固定，同时横梁与后定位块下移，后定位块29将电瓶的后端固定，如此电瓶的四周被定位块压住，将电瓶固定在安装工位，继而进行接线端子送料作业。

本实用新型作业时，当电瓶输送装置10将电瓶11输送至安装工位，定位装置将电瓶固定，此时电瓶均已达到安装工位；所述夹具59横向移动至分料板的上方，夹具与分料板上的接线端子上下对齐，所述升降气缸56驱动夹具下移，夹具将分料板上的两接线端子夹取，因为接线端口凸出，因而夹取位置为接线端口67，而后夹具59再上移，所述传动部件驱动夹具横向移动至一电瓶的上方，接线端子与电瓶上的安装槽上下对齐，连接片的安装孔与铅柱对齐，升降气缸下移，夹持有接线端子的夹具下移，并将接线端子的接线片套在铅柱外，完成后，夹具上移，传动部件带动夹具重新去分料板上取料，而后再对另一电瓶进行送料，由于电瓶已排列整齐，只要控制夹具横向移动的位置即可，无需对夹具的纵向位置进行调节，动作精简，效率则更高；待所有的电瓶都安装有接线端子后，输送装置再将电瓶送至下道工序。为了提高效率，本实用新型可以采用双工位进行送料，即所述分料装置和送料装置均设置有两组，六个电瓶分为两组，每组对三个电瓶进行作业，如此工作效率提高两倍。