一种勺子的自动组装设备的制作方法

本发明涉及自动化组装设备技术领域，特别涉及一种勺子的自动组装设备。

背景技术：

在现有的勺子组装流程是先在勺身上设置有一条与把手连接的连接套，把把手紧密插入到连接套的一端，而勺身插入到连接套的另一端；然后在把手孔上插入加强套。由于勺身与连接套和把手与连接套均为紧密连接；均需要较大力度，所以勺子生产的劳动强度较大，效率较低，难以适应市场需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种勺子的自动组装设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种勺子的自动组装设备，它包括有第一固定架和用于把纸板固定在勺子上的纸板固定机构；所述第一固定架的上表面固定有连接套插入装置、把手插入装置、连接套输送装置、连接套换向装置、第一水平滑动机构、把手环插入机构、第二水平滑动机构、勺体转移机构和把手定位座；所述连接套换向装置、连接套插入装置、把手插入装置、把手环插入机构、和把手定位座沿第一固定架的长度方向依次排列；

所述连接套输送装置用于把连接套换向装置上的连接套输送到连接套插入装置上；

所述第一水平滑动机构的活动端固定两个升降夹爪；第一水平滑动机构上其中一个升降夹爪用于把勺身输送到连接套插入装置上；第一水平滑动机构上另一个升降夹爪用于把勺身从连接套插入装置输送至把手插入装置上；

所述第二水平滑动机构上设置有两个升降夹爪；第二水平滑动机构上其中一个升降夹爪用于将把手定位座上的把手输送至把手环插入机构上；第二水平滑动机构上另一个用于将把手环插入机构上的把手输送至把手插入装置上；

所述勺体转移机构用于将把手插入装置上的勺子输送至纸板固定机构上；连接套输送装置用于把连接套换向装置上的连接套输送到连接套插入装置上。

进一步地，所述连接套插入装置包括有插件定位治具和第一固定板；所述第一固定板固定在第一固定架上；所述第一固定板的两端分别固定有勺身定位座和第一气缸；所述第一固定板上固定有第一导轨；所述第一导轨设置在勺身定位座与第一气缸之间；所述插件定位治具上固定有与第一导轨相匹配的第一滑块；所述第一气缸的活塞杆端固定在第一滑块上。

进一步地，所述连接套输送装置包括有气缸固定板；所述气缸固定板固定在第一固定架；所述气缸固定板上固定有沿水平方向做伸缩运动的第二气缸；所述第二气缸的活塞杆端固定有第一升降气缸；所述第一升降气缸的活塞杆端固定有夹爪固定板；所述夹爪固定板上固定有第一夹爪气缸；所述夹爪固定板与第一升降气缸的外壳之间设置有若干个导向机构；所述导向机构由导向轴和与导向轴相匹配的升降导向套组成；所述升降导向套一端固定在夹爪固定板上；所述导向轴一端固定在第一升降气缸的外壳上；导向轴另一端插入到升降导向套内。

进一步地，所述连接套换向装置包括有第三气缸、第二固定板、第二导轨、第二滑块和立板；所述第二固定板固定在第一固定架上；所述第三气缸、第二导轨和立板均固定在第二固定板上；所述第二滑块与第二导轨相匹配；所述第二滑块嵌设在第二导轨上；所述第三气缸的活塞杆端固定有电机调整气缸；所述电机调整气缸上固定有电机；所述电机的输出端固定有转轴；所述立板上固定有压紧气缸和翻转定位座；所述压紧气缸的输出端固定有定位压板；所述定位压板设置在翻转定位座的正上方。

进一步地，所述第一水平滑动机构包括有立支架和第三滑块；所述立支架固定在第一固定架上；所述立支架上固定有第四气缸和第三导轨；所述第三滑块与第三导轨相匹配；所述第三滑块嵌入到第三导轨上；所述第四气缸一端固定在立支架上；第四气缸另一端固定有夹爪固定板；所述夹爪固定板与第三滑块相固定连接；所述夹爪固定板上设置有两个升降夹爪；所述升降夹爪由夹爪升降气缸和第二夹爪组成；所述夹爪升降气缸固定在夹爪固定板上；所述夹爪升降气缸的活塞杆与第二夹爪相固定连接。

进一步地，所述把手环插入机构包括有固定架和带孔滑动座；所述固定架固定在第一固定架上；所述固定架的底部和顶部分别固定有升顶气缸和下压气缸；所述固定架上固定有第四导轨和第五气缸；所述带孔滑动座与第四导轨滑动连接；所述第五气缸的活塞杆端固定在带孔滑动座上；所述带孔滑动座设置在升顶气缸与下压气缸之间；所述升顶气缸的活塞杆固定有顶轴；所述下压气缸的活塞杆端固定有压垫。

进一步地，所述第一固定架上设置有勺身同步压紧机构；所述勺身同步压紧机构由两个勺身压紧机构和驱动两个勺身压紧机构同步转动的同步驱动机构组成；所述勺身压紧机构包括有第三固定板、连接器、定位套和升降转轴；所述第三固定板固定在第一固定架上；所述第三固定板上固定有升顶气缸和轴承座；所述升顶气缸设置在轴承座的底部；所述轴承座的内腔嵌设固定有轴承；所述定位套嵌入固定在轴承的内圈中；所述定位套的内孔与升降转轴的轴身相匹配；所述升降转轴的顶端固定有勺身压板；所述升降转轴另一端从上至下穿过定位套后与连接器转动连接；所述连接器与升顶气缸的输出端相固定连接；所述定位套的套身外均套设固定有皮带轮；两个皮带轮之间张紧有传动皮带；其中一块第三固定板上固定有齿条驱动气缸；所述齿条驱动气缸的输出端固定有齿条；其中一个定位套上套设固定有与齿条相啮合的齿轮。

进一步地，所述纸板固定机构包括有第二固定架；所述第二固定架上固定有纸板上料机构、自动穿孔扎带机、勺体纵移机械手、传动链输送线、勺体翻转机构和勺体横移机构；所述勺体转移机构用于将把手插入装置上的勺子输送至勺体横移机构上；所述勺体翻转机构用于翻转勺体横移机构上的勺体；所述传动链输送线上设置有若干个纸板固定座；所述勺体纵移机械手用于把勺体从勺体横移机构上输送至其中一个纸板固定座上；所述纸板上料机构用于把纸板输送至纸板固定座上；所述自动穿孔扎带机的数量为两个；所述自动穿孔扎带机沿传动链输送线的长度方向排列；所述自动穿孔扎带机设置在传动链输送线的正上方。

进一步地，所述纸板上料机构包括有纸板放置槽和线性模组；所述纸板放置槽和线性模组均固定在第二固定架上；所述线性模组的输出端固定有吸嘴下压气缸；所述吸嘴下压气缸的活塞杆端固定有吸嘴板；所述纸板放置槽的内腔底部固定有纸板上推气缸；所述纸板上推气缸的活塞杆端固定有纸板推板。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种勺子的自动组装设备，第一固定架的上表面固定有连接套插入装置、把手插入装置、连接套输送装置、连接套换向装置、第一水平滑动机构、把手环插入机构、第二水平滑动机构、勺体转移机构和把手定位座；连接套换向装置、连接套插入装置、把手插入装置、把手环插入机构、和把手定位座沿第一固定架的长度方向依次排列；连接套输送装置用于把连接套换向装置上的连接套输送到连接套插入装置上；第一水平滑动机构的活动端固定两个升降夹爪；第一水平滑动机构上其中一个升降夹爪用于把勺身输送到连接套插入装置上；第一水平滑动机构上另一个升降夹爪用于把勺身从连接套插入装置输送至把手插入装置上；第二水平滑动机构上设置有两个升降夹爪；第二水平滑动机构上其中一个升降夹爪用于将把手定位座上的把手输送至把手环插入机构上；第二水平滑动机构上另一个用于将把手环插入机构上的把手输送至把手插入装置上；勺体转移机构用于将把手插入装置上的勺子输送至纸板固定机构上；连接套输送装置用于把连接套换向装置上的连接套输送到连接套插入装置上。在使用本发明时，连接套送料机用于为连接套换向装置输送连接套；加强环送料机为把手环插入机构输送把手环；把手送料机为把手定位座输送把手；第一水平滑动机构和第二水平滑动机构的结构相同；外部的勺身上料机构把勺身运输到该升降夹爪的正下方后，升降夹爪能够夹持勺身并且能够升降；通过第一水平滑动机构上的升降夹爪把勺身上料机构上的勺身运输至到连接套插入装置；在连接套插入装置把连接套插入到勺身上；再通过第一水平滑动机构上的升降夹爪将已插入连接套的勺身输送至把手插入装置上；把手定位座上的把手通过第二水平滑动机构上一个升降夹爪输送到把手环插入机构后，通过把手环插入机构将把手环插入固定在把手的把手孔内；插入把手环后的把手再通过第二水平滑动机构上另一个升降夹爪输送至把手插入装置上；把手插入装置把已插入连接套的勺身插入固定到已插入把手环的把手上；把手和勺身连接后再通过勺体转移机构用于将把手插入装置上组装好的勺子输送至纸板固定机构，通过纸板固定机构把纸板固定在勺子上；该结构实现勺子组装的自动化，极大限度地提高勺子的组装效率，提高生产效率，降低人工成本，降低劳动强度。

附图说明

图1是本发明的第一视角立体图；

图2是本发明的第二视角立体图；

图3是第一固定架上安装局部零件后结构示意图；

图4是连接套插入装置的结构示意图；

图5是连接套输送装置的结构示意图；

图6是连接套换向装置的结构示意图；

图7是第一水平滑动机构的结构示意图；

图8是把手环插入机构的结构示意图；

图9是勺身同步压紧机构的结构示意图；

图10是纸板固定机构的结构示意图；

图11是纸板上料机构的结构示意图；

附图标记说明：

1、第一固定架；

2、连接套插入装置；201、勺身定位座；202、第一导轨；203、第一滑块；

204、插件定位治具；205、第一固定板；206、第一气缸；

3、把手插入装置；

4、连接套输送装置；401、第二气缸；402、第一升降气缸；403、导向轴；

404、第一夹爪气缸；405、夹爪固定板；406、升降导向套；

407、气缸固定板；

5、连接套换向装置；501、第三气缸；502、第二固定板；503、第二导轨；

504、第二滑块；505、电机调整气缸；506、立板；507、压紧气缸；

508、翻转定位座；509、定位压板；5010、转轴；5011、电机；

6、第一水平滑动机构；601、立支架；602、第四气缸；603、第三导轨；

604、第三滑块；605、夹爪固定板；606、夹爪升降气缸；607、第二夹爪；

7、把手环插入机构；701、升顶气缸；702、固定架；703、第四导轨；

704、第五气缸；705、下压气缸；706、压垫；707、带孔滑动座；

708、顶轴

8、纸板上料机构；801、纸板上推气缸；802、纸板推板；

803、纸板放置槽；804、吸嘴板；805、吸嘴下压气缸；806、线性模组；

9、连接套送料机；10、自动穿孔扎带机；11、加强环送料机；

12、把手送料机；13、第二固定架；14、勺体纵移机械手；

15、传动链输送线；1501、纸板固定座；16、第二水平滑动机构；

17、勺体转移机构；

18、勺身同步压紧机构；1801、升顶气缸；1802、第三固定板；

1803、连接器；1804、皮带轮；1805、轴承座；1806、轴承；

1807、定位套；1808、勺身压板；1809、升降转轴；18010、传动皮带；

18011、齿条驱动气缸；18012、齿条；18013、齿轮；

19、把手定位座；20、勺体翻转机构；

21、勺体横移机构；22、勺身上料机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至11所示，本发明所述的一种勺子的自动组装设备，它包括有第一固定架1和用于把纸板固定在勺子上的纸板固定机构；所述第一固定架1的上表面固定有连接套插入装置2、把手插入装置3、连接套输送装置4、连接套换向装置5、第一水平滑动机构6、把手环插入机构7、第二水平滑动机构16、勺体转移机构17和把手定位座19；所述连接套换向装置5、连接套插入装置2、把手插入装置3、把手环插入机构7、和把手定位座19沿第一固定架1的长度方向依次排列；

所述连接套输送装置4用于把连接套换向装置5上的连接套输送到连接套插入装置2上；

所述第一水平滑动机构6的活动端固定两个升降夹爪；第一水平滑动机构6上其中一个升降夹爪用于把勺身输送到连接套插入装置2上；第一水平滑动机构6上另一个升降夹爪用于把勺身从连接套插入装置2输送至把手插入装置3上；外部的勺身上料机构22把勺身运输到该升降夹爪的正下方后，升降夹爪能够夹持勺身并且能够升降；通过第一个升降夹爪配合第一水平滑动机构6，使勺身从勺身上料机构23运输至到连接套插入装置2上；通过第二个升降夹爪配合第一水平滑动机构6使连接套插入装置2上已插入连接套的勺身运输到把手插入装置3上；

所述第二水平滑动机构16上设置有两个升降夹爪；第二水平滑动机构16上其中一个升降夹爪用于将把手定位座19上的把手输送至把手环插入机构7上；第二水平滑动机构16上另一个用于将把手环插入机构7上的把手输送至把手插入装置3上；第一水平滑动机构6和第二水平滑动机构16的结构相同；

所述勺体转移机构17用于将把手插入装置3上的勺子输送至纸板固定机构上；连接套送料机9用于为连接套换向装置5输送连接套；加强环送料机11为把手环插入机构7输送把手环；把手送料机12为把手定位座19输送把手；连接套输送装置4用于把连接套换向装置5上的连接套输送到连接套插入装置2上，通过第一水平滑动机构6上的升降夹爪把勺身上料机构23上的勺身运输至到连接套插入装置2；在连接套插入装置2把连接套插入到勺身上；再通过第一水平滑动机构6上的升降夹爪将已插入连接套的勺身输送至把手插入装置3上；

把手定位座19上的把手通过第二水平滑动机构16上一个升降夹爪输送到把手环插入机构7后，通过把手环插入机构7将把手环插入固定在把手的把手孔内；插入把手环后的把手再通过第二水平滑动机构16上另一个升降夹爪输送至把手插入装置3上；把手插入装置3把已插入连接套的勺身插入固定到已插入把手环的把手上；把手和勺身连接后再通过勺体转移机构17用于将把手插入装置3上组装好的勺子输送至纸板固定机构，通过纸板固定机构把纸板固定在勺子上；该结构实现勺子组装的自动化，极大限度地提高勺子的组装效率，提高生产效率，降低人工成本，降低劳动强度。

作为本发明的一种优选方式，所述连接套插入装置2包括有插件定位治具204和第一固定板205；所述第一固定板205固定在第一固定架1上；所述第一固定板205的两端分别固定有勺身定位座201和第一气缸206；所述第一固定板205上固定有第一导轨202；所述第一导轨202设置在勺身定位座201与第一气缸206之间；所述插件定位治具204上固定有与第一导轨202相匹配的第一滑块203；所述第一气缸206的活塞杆端固定在第一滑块203上；从勺身上料机构23进入的勺身固定在定位座201；连接套从连接套换向装置5进入到插件定位治具204定位，第一气缸206驱动后带动插件定位治具204上的连接套沿第一导轨202方向滑动，使连接套插入固定在勺身上；把手插入装置3的结构与连接套插入装置2的结构仅有区别就是插件定位治具204不相同，连接套插入装置2上的插件定位治具204与连接套的外形相匹配；而把手插入装置3上的插件定位治具则与把手的外形相匹；。

作为本发明的一种优选方式，所述连接套输送装置4包括有气缸固定板407；所述气缸固定板407固定在第一固定架1；所述气缸固定板407上固定有沿水平方向做伸缩运动的第二气缸401；所述第二气缸401的活塞杆端固定有第一升降气缸402；所述第一升降气缸402的活塞杆端固定有夹爪固定板405；所述夹爪固定板405上固定有第一夹爪气缸404；所述夹爪固定板405与第一升降气缸402的外壳之间设置有若干个导向机构；所述导向机构由导向轴403和与导向轴403相匹配的升降导向套406组成；所述升降导向套406一端固定在夹爪固定板405上；所述导向轴403一端固定在第一升降气缸402的外壳上；导向轴403另一端插入到升降导向套406内；第一夹爪气缸404用于夹持连接套；第一升降气缸402用于驱动第一夹爪气缸404做升降动作，而沿水平方向做伸缩运动的第二气缸401用于驱动第一夹爪气缸404在连接套换向装置5与连接套插入装置2之间运动；实现连接套从连接套换向装置5运输至连接套插入装置2上。

作为本发明的一种优选方式，所述连接套换向装置5包括有第三气缸501、第二固定板502、第二导轨503、第二滑块504和立板506；所述第二固定板502固定在第一固定架1上；所述第三气缸501、第二导轨503和立板506均固定在第二固定板502上；所述第二滑块504与第二导轨503相匹配；所述第二滑块504嵌设在第二导轨503上；所述第三气缸501的活塞杆端固定有电机调整气缸505；所述电机调整气缸505上固定有电机5011；所述电机5011的输出端固定有转轴5010；所述立板506上固定有压紧气缸507和翻转定位座508；所述压紧气缸507的输出端固定有定位压板509；所述定位压板509设置在翻转定位座508的正上方；连接套放置在翻转定位座508内；检测装置（图中没有示出）检测翻转定位座508上的连接套是否放反；当检测到连接套放反后，电机调整气缸505对电机5011升降，使转轴5010与连接套的孔对准，第三气缸501驱动，推动电机5011上的转轴5010插入到连接套内，电机5011的转轴带动连接套转动一百八十度后，第三气缸501再驱动把转轴5010与连接套分离；然后再通过定位压板509进行度连接套的精准定位。

作为本发明的一种优选方式，所述第一水平滑动机构6包括有立支架601和第三滑块604；所述立支架601固定在第一固定架1上；所述立支架601上固定有第四气缸602和第三导轨603；所述第三滑块604与第三导轨603相匹配；所述第三滑块604嵌入到第三导轨603上；所述第四气缸602一端固定在立支架601上；第四气缸602另一端固定有夹爪固定板605；所述夹爪固定板605与第三滑块604相固定连接；所述夹爪固定板605上设置有两个升降夹爪；所述升降夹爪由夹爪升降气缸606和第二夹爪607组成；所述夹爪升降气缸606固定在夹爪固定板605上；所述夹爪升降气缸606的活塞杆与第二夹爪607相固定连接；第四气缸602驱动后使夹爪固定板605沿第三导轨603方向滑动，夹爪固定板605运动后带动两个第二夹爪607同步运动。

作为本发明的一种优选方式，所述把手环插入机构7包括有固定架702和带孔滑动座707；所述固定架702固定在第一固定架1上；所述固定架702的底部和顶部分别固定有升顶气缸701和下压气缸705；所述固定架702上固定有第四导轨703和第五气缸704；所述带孔滑动座707与第四导轨703滑动连接；所述第五气缸704的活塞杆端固定在带孔滑动座707上；所述带孔滑动座707设置在升顶气缸701与下压气缸705之间；所述升顶气缸701的活塞杆固定有顶轴708；所述下压气缸705的活塞杆端固定有压垫706；把手环被送入到带孔滑动座707内，且在顶轴708和带孔滑动座707的孔位的正下方，把手在带孔滑动座707的上表面定位，然后把手的把手孔正对带孔滑动座707的孔位；下压气缸705下压后，压垫706将把手压机在带孔滑动座707内，然后通过升顶气缸701驱动后推动顶轴708将把手孔下方的一个把手环推入固定在把手的把手孔内。

作为本发明的一种优选方式，所述第一固定架1上设置有勺身同步压紧机构18；所述勺身同步压紧机构18由两个勺身压紧机构和驱动两个勺身压紧机构同步转动的同步驱动机构组成；所述勺身压紧机构包括有第三固定板1802、连接器1803、定位套1807和升降转轴1809；所述第三固定板1802固定在第一固定架1上；所述第三固定板1802上固定有升顶气缸1801和轴承座1805；所述升顶气缸1801设置在轴承座1805的底部；所述轴承座1805的内腔嵌设固定有轴承1806；所述定位套1807嵌入固定在轴承1806的内圈中；所述定位套1807的内孔与升降转轴1809的轴身相匹配；所述升降转轴1809的顶端固定有勺身压板1808；所述升降转轴1809另一端从上至下穿过定位套1807后与连接器1803转动连接；所述连接器1803与升顶气缸1801的输出端相固定连接；所述定位套1807的套身外均套设固定有皮带轮1804；两个皮带轮1804之间张紧有传动皮带18010；其中一块第三固定板1802上固定有齿条驱动气缸18011；所述齿条驱动气缸18011的输出端固定有齿条18012；其中一个定位套1807上套设固定有与齿条18012相啮合的齿轮18013；勺身压板1808用于把勺身压紧在连接套插入装置2和把手插入装置3上的勺身定位座；通过升顶气缸1801的作用，使升降转轴1809沿定位套1807下降，勺身被勺身压板1808压紧在勺身定位座上；通过齿条驱动气缸18011驱动后带动齿轮18013转动，使两个定位套1807在轴承1806上转动至与勺身定位座错位，防止与放入勺身的机械手发生干涉。

作为本发明的一种优选方式，所述纸板固定机构包括有第二固定架13；所述第二固定架13上固定有纸板上料机构8、自动穿孔扎带机10、勺体纵移机械手14、传动链输送线15、勺体翻转机构20和勺体横移机构21；所述勺体转移机构17用于将把手插入装置3上的勺子输送至勺体横移机构21上；所述勺体翻转机构20用于翻转勺体横移机构21上的勺体；所述传动链输送线15上设置有若干个纸板固定座1501；所述勺体纵移机械手14用于把勺体从勺体横移机构21上输送至其中一个纸板固定座1501上；所述纸板上料机构8用于把纸板输送至纸板固定座1501上；所述自动穿孔扎带机10的数量为两个；所述自动穿孔扎带机10沿传动链输送线15的长度方向排列；所述自动穿孔扎带机10设置在传动链输送线15的正上方；自动穿孔扎带机10与现有技术无本质区别，故此不详说；纸板上料机构8把一块纸板输送至纸板固定座1501的表面上；从把手插入装置3上勺子经过勺体转移机构17输送至勺体横移机构21上，然后勺体翻转机构20把勺体横移机构21上的勺子翻转九十度，再输送至勺体纵移机械手14的正下方，再经过勺体纵移机械手14把勺体输送至纸板固定座1501上的纸板上表面，再通过自动穿孔扎带机10把勺子与纸板绑紧固定。

作为本发明的一种优选方式，所述纸板上料机构8包括有纸板放置槽803和线性模组806；所述纸板放置槽803和线性模组806均固定在第二固定架13上；所述线性模组806的输出端固定有吸嘴下压气缸805；所述吸嘴下压气缸805的活塞杆端固定有吸嘴板804；吸嘴板804上设置有吸嘴；所述纸板放置槽803的内腔底部固定有纸板上推气缸801；所述纸板上推气缸801的活塞杆端固定有纸板推板802；纸板堆叠在纸板放置槽803内，通过纸板上推气缸801控制纸板推板802把整叠纸板上推至吸嘴板804能够吸附最顶部的一块纸板，线性模组806的驱动下使吸嘴板804上的纸板输送至纸板固定座1501上。

在使用本发明时，连接套送料机用于为连接套换向装置输送连接套；加强环送料机为把手环插入机构输送把手环；把手送料机为把手定位座输送把手；连接套放置在翻转定位座内；检测装置检测翻转定位座上的连接套是否放反；当检测到连接套放反后，电机调整气缸对电机升降，使转轴与连接套的孔对准，第三气缸驱动，推动电机上的转轴插入到连接套内，电机的转轴带动连接套转动一百八十度后，第三气缸再驱动把转轴与连接套分离；然后再通过定位压板进行度连接套的精准定位；第一水平滑动机构的其中一个第二夹爪夹持住勺身上料机构上的勺身后，同时第一水平滑动机构的另一个把第二夹爪夹持住连接套插入装置上勺身定位座上已插入连接套的勺身；第四气缸驱动后使夹爪固定板沿第三导轨方向滑动，夹爪固定板运动后带动两个第二夹爪同步运动，勺身被运输至到连接套插入装置的勺身定位座上，已插入连接套的勺身被运输至把手插入装置的勺身定位座上；连接套插入装置的第一气缸驱动后带动插件定位治具上的连接套沿第一导轨方向滑动，使连接套插入固定在勺身上；把手环被送入到带孔滑动座内，且在顶轴和带孔滑动座的孔位的正下方，把手在带孔滑动座的上表面定位，然后把手的把手孔正对带孔滑动座的孔位；下压气缸下压后，压垫将把手压机在带孔滑动座内，然后通过升顶气缸驱动后推动顶轴将把手孔下方的一个把手环推入固定在把手的把手孔内；第二水平滑动机构上的其一个第二夹爪将把手定位座上的把手输送至带孔滑动座上；把手环被送入到带孔滑动座内，且在顶轴和带孔滑动座的孔位的正下方，把手在带孔滑动座的上表面定位，然后把手的把手孔正对带孔滑动座的孔位；下压气缸下压后，压垫将把手压机在带孔滑动座内，然后通过升顶气缸驱动后推动顶轴将把手孔下方的一个把手环推入固定在把手的把手孔内；第二水平滑动机构上的另一个第二夹爪将带孔滑动座上已插入把手环的把手输送至把手插入装置上的插件定位治具；纸板堆叠在纸板放置槽内，通过纸板上推气缸控制纸板推板把整叠纸板上推至吸嘴板能够吸附最顶部的一块纸板，线性模组的驱动下使吸嘴板上的纸板输送至纸板固定座上；从把手插入装置上勺子经过勺体转移机构输送至勺体横移机构上，然后勺体翻转机构把勺体横移机构上的勺子翻转九十度，再输送至勺体纵移机械手的正下方，再经过勺体纵移机械手把勺体输送至纸板固定座上的纸板上表面，再通过自动穿孔扎带机把勺子与纸板绑紧固定；勺身压板用于把勺身压紧在连接套插入装置和把手插入装置上的勺身定位座；通过升顶气缸）的作用，使升降转轴沿定位套下降，勺身被勺身压板压紧在勺身定位座上；通过齿条驱动气缸驱动后带动齿轮转动，使两个定位套在轴承上转动至与勺身定位座错位，防止与放入勺身的机械手发生干涉；该结构实现勺子组装的自动化，极大限度地提高勺子的组装效率，提高生产效率，降低人工成本，降低劳动强度。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。