一种圆形电容及其生产方法与流程

文档序号:17193783发布日期:2019-03-22 23:04阅读:184来源:国知局
一种圆形电容及其生产方法与流程

本发明涉及一种圆柱形电容。



背景技术:

圆柱形电容与普通的电容相比,由于它直接安装在金属面板上,因此它的接地电感更小,几乎没有引线电感的影响,另外,它的输入输出端被金属板隔离,消除了高频耦合,这两个特点决定了圆柱形电容具有接近理想电容的滤波效果,圆柱形电容由电容体和接线组成。现有生产设备存在的不足是:1.长条圆柱形电容竖直上料易错乱;2.转盘连续工作,误差积累导致的精度低;3.引线和电容连接不可靠,通常直接通过焊锡完成连接,这种方式不牢固;4.电容竖直方向无定位导致焊接精度低,焊接时有灰尘杂质干扰;5.引线与电容接触为点接触,难以焊接,且焊接质量也不高。



技术实现要素:

本发明的另一个目的是提供一种工作效率高、成品合格率高、焊接牢固可靠的圆形电容的生产方法。

为了实现上述目的,本发明所采取的技术方案是:一种圆形电容的生产方法,依次包括下述步骤:

(1)电容圆柱上料,通过电容上料装置将待焊接的电容圆柱搬运到转盘移运装置中,转盘移运装置夹取住电容圆柱;

(2)镀锡线焊接,通过镀锡线点焊装置完成镀锡线的上料、裁切、折弯工序,并将裁切后的镀锡线搬运并焊接在电容圆柱上;

(3)镀锡线二次焊接,通过镀锡线检测装置检测电容圆柱镀锡线焊接是否成功,镀锡线焊接装置对镀锡线和电容圆柱的点焊处进行焊锡,增强导电能力;

(4)胶质线焊接,将电容圆柱翻转,由胶质线点焊装置完成胶质线的切割、剥皮、送料、折弯和点焊工序;

(5)胶质线二次焊接,由胶质线检测装置检测胶质线焊接是否成功,胶质线焊接装置对胶质线和电容圆柱的点焊处进行焊锡,增强导电能力;

(6)下料,得到圆形电容成品。

作为优选,镀锡线点焊装置包括镀锡线上料机构、夹取搬运机构、第一可调顶起限位组件和第一交流点焊组件;镀锡线上料机构安装在机架上,用于实现镀锡线的上料、折弯和断料操作;夹取搬运机构与镀锡线上料机构相衔接,用于夹取裁切后的镀锡线,并将其搬运到电容圆柱上方;第一可调顶起限位组件安装在机架上,用于顶起调节电容圆柱的高度;第一交流点焊组件安装在转盘移运装置上,位于第一可调顶起限位组件的正上方,用于将镀锡线和电容圆柱点焊固定;

镀锡线点焊装置在工作时,镀锡线从镀锡线上料机构中上料,并经过折弯和裁切,夹取搬运机构将镀锡线夹住并搬运到夹具的电容圆柱上方,电容圆柱已经经过第一可调顶起限位组件进行高度方向位置限定,而后第一交流点焊组件下降,焊接电极将镀锡线压紧在电容端部,接通交流电后将镀锡线和电容圆柱焊接在一起;

镀锡线上料机构包括第二安装架、第五气缸、竖直校直部件、水平校直部件、按压组件、第二线性移轨组件、出料座、第六气缸、断料刀、折弯推板和第七气缸;第二安装架安装在机架上,竖直校直部件和水平校直部件相衔接,竖直校直部件和水平校直部件分别用于对镀锡线的竖直和水平进行校直,竖直校直部件和水平校直部件均包括底板和两排错开的滚轮;按压组件是两组,一组固定安装在第二安装架上,另一组通过第二线性移轨组件与第二安装架相移动连接;按压组件包括第八气缸、按压头和按压座,按压组件用于驱动镀锡线进料;按压座上设有用于放置镀锡线直通槽;按压头呈圆柱形,按压头一端连接在第八气缸的芯轴上,按压头另一端处于按压座中,镀锡线位于按压座和按压头之间;出料座安装在第二安装架的端部,出料座上开有水平的圆柱通孔,圆柱通孔用于镀锡线进入;出料座侧方开有用于和断料刀配合的缺口;第六气缸安装在第二安装架上,断料刀安装在第六气缸的伸缩端上,断料刀上开有与出料座上的圆柱通孔位置匹配的水平圆柱通孔,断料刀移动配合在出料座侧方的缺口中,出料座的圆柱通孔和断料刀的水平圆柱通孔处于同一轴线上;第七气缸安装在第二安装架上,折弯推板安装在第七气缸的伸缩端上;折弯推板上开有凹槽,凹槽与断料刀的圆柱通孔相衔接;

镀锡线上料机构在工作时,镀锡线经过竖直校直部件、水平校直部件校直后进入按压组件,可以移动的按压组件将镀锡线夹住,而后第五气缸动作,将镀锡线送出定长距离;在移动的按压组件复位时,固定的按压组件将镀锡线压住,防止错动;镀锡线悬伸出后,第七气缸带动折弯推板顶起,将镀锡线朝上折弯;而后断料刀在第六气缸的驱动下升起,将镀锡线切断;

第一可调顶起限位组件包括第三安装架、导柱、升降螺母座、调节丝杠、指针、收集盘、第九气缸、限位顶块和刻度标尺;第三安装架安装在机架上,导柱竖直安装在第三安装架侧方,升降螺母座移动配合在导柱中,并通过调节丝杠与第三安装架相连接,带动升降螺母座实现升降;指针安装在升降螺母座上,指针与安装在第三安装架侧方的刻度标尺相对应;收集盘安装在第三安装架上方,第九气缸安装在第三安装架下方,第九气缸位于收集盘的下方;限位顶块安装在第九气缸的伸缩端上,限位顶块位于收集盘的上方,限位顶块中央开有用于容纳胶质线和镀锡线的通线孔;

第一可调顶起限位组件在工作时,通过转动调节丝杠,调节升降螺母座的高度;第九气缸带动限位顶块升起,将夹具中的电容圆柱顶至预设位置进行限位;

第一交流点焊组件包括第四安装架、第十气缸、连接支板、横向调节器、安装板、第三线性移轨组件、凸块和电极;第四安装架安装在固定圆板上,连接支板通过第十气缸安装在第四安装架上;横向调节器安装在连接支板下端,安装板安装在横向调节器上,横向调节器用于调节安装板左右距离;电极安装在电极安装板上,电极安装板通过第三线性移轨组件移动连接在安装板上;凸块安装在安装板侧边,凸块与电极安装板通过弹簧连接;

第一交流点焊组件在工作时,第十气缸带动连接支板整体下降,使得两个电极将镀锡线压在电容表面。

作为优选,胶质线点焊装置包括调节座组件、胶质线驱动组件、胶质线裁切剥皮组件、打弯组件和第二交流点焊组件;调节座组件安装在机架侧方,用于调节胶质线裁切剥皮组件的高度;胶质线驱动组件安装在胶质线裁切剥皮组件上,用于驱动胶质线进料;胶质线裁切剥皮组件安装在调节座组件上,用于胶质线的切割、剥皮以及送料;打弯组件和第二交流点焊组件安装在转盘移运装置上,打弯组件完成胶质线端部折弯工序,第二交流点焊组件完成胶质线和电容点焊接工序;胶质线点焊装置在工作时,胶质线驱动组件带动胶质线由下至上上料,由胶质线裁切剥皮组件对胶质线进行切割、端部剥皮和向上送料,胶质线透过电容的中心孔,露出在上端;漏出的胶质线内芯由打弯组件进行折弯,贴靠在电容上端,由第二交流点焊组件进行点焊;

调节座组件包括调节底板、调节杆和升降块,调节底板安装在机架侧方,调节杆转动连接在调节底板上,升降块活动连接在调节杆,通过转动调节杆,实现升降块上下移动;

胶质线驱动组件包括胶质线安装架、胶质线气缸、胶质线移轨件、胶质线安装折板、胶质线卷轴、胶质线电机、胶质线齿轮、主动轮、从动轮、胶质线感应盘、胶质线感应器和导向座;胶质线安装架安装在固定圆板上,胶质线安装折板通过胶质线移轨件移动连接在胶质线安装架上;胶质线气缸安装在胶质线安装架上,胶质线气缸伸缩端与胶质线安装折板相连接,胶质线气缸带动胶质线安装折板升降;胶质线卷轴安装在胶质线安装折板上,用于放置胶质线卷;胶质线电机安装在胶质线安装折板的背面,胶质线齿轮安装在胶质线电机的输出轴上;主动轮转动连接在胶质线安装折板上,主动轮与胶质线齿轮相啮合;从动轮安装在胶质线安装折板侧方,从动轮与主动轮位置对应,胶质线位于主动轮和从动轮之间;胶质线感应盘安装在从动轮上,胶质线感应盘与胶质线感应器共同检测送线的速度;导向座安装在胶质线安装折板上,用于导向胶质线的运动方向;

由胶质线气缸带动胶质线安装折板整体移动,胶质线电机转动,带动两个主动轮同向转动,通过主动轮和从动轮将胶质线送出;

胶质线裁切剥皮组件包括基座部件、抬升机构和裁切剥皮机构;基座部件包括第一手指气缸、夹块、移动座、出料管、废料斜板、第八线性移轨组件和基板;第一手指气缸安装在基板下端,夹块安装在第一手指气缸的移动端,用于夹住胶质线,控制其进料,放置下落;移动座用于配合安装抬升机构;出料管中用于放置胶质线;废料斜板安装在基板上,用于导向剥离的废皮滑落;抬升机构移动连接在基座部件上,可以夹住裁切后的胶质线,并将其抬升;裁切剥皮机构通过第八线性移轨组件移动连接在基板上,位于出料管上方,对胶质线实现裁切和剥皮;

抬升机构包括第十五气缸、升降移座、第十六气缸、顶杆、固定卡块和储存管;第十五气缸固定端安装在基板上,升降移座移动配合在移动座中;第十五气缸的伸缩端与升降移座相连接,带动升降移座上下移动;第十六气缸安装在升降移座的水平部,第十六气缸芯轴伸出竖直板;顶杆内端连接在第十六气缸的伸缩端上,顶杆外端部设有圆弧形的内凹槽;固定卡块安装在升降移座上,固定卡块端部下方设置有凸缘,固定卡块上开有竖直通孔,顶杆与顶杆配合夹住胶质线下端;储存管安装在固定卡块上,储存管与固定卡块上的竖直通孔对正,用于容纳胶质线,储存管的长度小于胶质线的长度;

抬升机构在工作时,胶质线送到储存管中,而后下端先由顶杆进行夹住,随后裁切剥皮机构工作,将顶杆下端的胶质线进行裁切与剥皮,而后第十五气缸动作,将储存管中的胶质线通过电容圆孔,露出在上端面,等待折弯;

裁切剥皮机构包括中间板、第十七气缸、t形板、l形板、第十八气缸、槽板、刀片安装板、滚柱和刀片;中间板上设有两个凸柱,下端的凸柱用于和第十七气缸转动连接,上端的凸柱与第十八气缸伸缩端相连接;中间板通过第八线性移轨组件移动连接在基板上;t形板和l形板均转动连接在中间板上,t形板和l形板上端均开有直槽;t形板一端与l形板形成槽副配合,第十七气缸的伸缩端与t形板另一端相连接;第十八气缸安装在基板上,第十八气缸伸缩端与中间板相连接,带动中间板升降;刀片安装板通过槽板与中间板相移动连接;刀片是上下平行设置的三把,间隔安装在刀片安装板中,中间的刀片为平刃,用于切断胶质线,上下两端的刀片为v形刃,用于在胶质线上刻印;滚柱安装在刀片安装板上,与t形板和l形板上的直槽形成槽副配合;

裁切剥皮机构在工作时,第十七气缸动作带动t形板顺时针转动,l形板逆时针转动,从而带动刀片安装板相互靠近;将胶质线切断,切断的胶质线由抬升机构进行抬升,将胶质线下端的胶皮剥落,第十八气缸动作,将中间板整体抬升,此时胶质线由第一手指气缸夹住,将上端的胶皮剥落;

打弯组件包括第九安装架、第十九气缸、第二十气缸和打弯块;第十九气缸通过第九安装架竖直安装在固定圆板上,第二十气缸水平安装在第十九气缸伸缩端上,打弯块安装在第二十气缸的伸缩端上,打弯块端部有圆弧倒角;

打弯组件在工作时,第十九气缸和第二十气缸相继动作,将露出电容上端的胶质线进行折弯,靠在上表面,而后通过第二交流点焊组件焊接。

一种圆形电容,包括电容圆柱、镀锡线和胶质线,镀锡线焊接在电容圆柱的下端面上;胶质线透过电容圆柱的中心内腔,并与电容圆柱的上端面焊接,圆形电容通过上述方法生产得到。

圆形电容生产设备,包括机架及安装在机架上的电容上料装置、转盘移运装置、镀锡线点焊装置、镀锡线检测装置、镀锡线焊接装置、电容翻转装置、胶质线点焊装置、胶质线检测装置、胶质线焊接装置和成品下料装置;沿转盘移运装置的行进方向,电容上料装置、镀锡线点焊装置、镀锡线检测装置、镀锡线焊接装置、电容翻转装置、胶质线点焊装置、胶质线检测装置、胶质线焊接装置和成品下料装置依次排列布置。

采用了上述技术方案的一种圆形电容的生产方法,圆形电容生产的自动化程度高、工作效率高、成品合格率高,生产的圆形电容焊接牢固可靠。

附图说明

图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。

图2为加工成品的组成示意图。

图3为电容上料装置的爆炸结构示意图。

图4为转盘移运装置的爆炸结构示意图。

图5为夹具的爆炸结构示意图。

图6为镀锡线点焊装置的爆炸结构示意图。

图7为镀锡线上料机构的爆炸结构示意图。

图8为第一可调顶起限位组件的爆炸结构示意图。

图9为第一交流点焊组件的爆炸结构示意图。

图10为镀锡线检测装置的爆炸结构示意图。

图11为镀锡线焊接装置的爆炸结构示意图。

图12为第二可调顶起限位组件的爆炸结构示意图。

图13为送锡组件的爆炸结构示意图。

图14为除尘组件的结构示意图。

图15为焊枪升降组件的爆炸结构示意图。

图16为电容翻转装置的爆炸结构示意图。

图17为胶质线点焊装置的爆炸结构示意图。

图18为胶质线驱动组件的爆炸结构示意图。

图19为胶质线裁切剥皮组件的爆炸结构示意图。

图20为抬升机构的爆炸结构示意图。

图21为裁切剥皮机构的爆炸结构示意图。

图22为打弯组件的爆炸结构示意图。

图23为胶质线检测装置的爆炸结构示意图。

图24为胶质线焊接装置的爆炸结构示意图。

图25为成品下料装置的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明做进一步描述。

如图1所示,一种圆形电容生产机,包括机架1及安装在机架1上的电容上料装置2、转盘移运装置3、镀锡线点焊装置4、镀锡线检测装置5、镀锡线焊接装置6、电容翻转装置7、胶质线点焊装置8、胶质线检测装置9、胶质线焊接装置10和成品下料装置11。

转盘移运装置3安装在机架1上的中央部位,带动工件转动;沿物料在转盘移运装置3上的行进方向,电容上料装置2、镀锡线点焊装置4、镀锡线检测装置5、镀锡线焊接装置6、电容翻转装置7、胶质线点焊装置8、胶质线检测装置9、胶质线焊接装置10和成品下料装置11依次排列布置。

电容上料装置2用于将电容上料至转盘移运装置3;转盘移运装置3用于夹取、定位和移运电容到各个装置进行相应的操作;镀锡线点焊装置4用于实现镀锡线的上料、裁切、折弯、搬运和点焊操作,并对转盘移运装置3夹持的电容进行定位;镀锡线检测装置5用于检测点焊后的镀锡线;镀锡线焊接装置6用于将镀锡线和电容焊接在一起;电容翻转装置7用于将电容进行翻转;胶质线点焊装置8用于胶质线的上料、裁切、剥皮、折弯和点焊操作;胶质线检测装置9用于检测胶质线;胶质线焊接装置10用于实现胶质线和电容的焊接;成品下料装置11用于将加工成品进行下料。

如图2所示,圆形电容包括电容圆柱100、镀锡线200和胶质线300,镀锡线200焊接在电容圆柱100的下端面上;胶质线300透过电容圆柱100的中心内腔,并与电容圆柱100的上端面焊接。

如图3所示,电容上料装置2包括输送组件21和翻转抓取机构22,输送组件21通过皮带驱动电容进料;翻转抓取机构22包括升降板221、第一气缸222、第二气缸223、第一线性移轨组件224、转座225、转动板226、第三气缸227、第一齿轮228、齿条229、第一双向气缸2210和第一夹爪2211;升降板221通过直线轴承移动连接在机架1上,第一气缸222安装在机架1上;第一气缸222伸缩端与升降板221相连接,带动升降板221上下运动;转座225通过第一线性移轨组件224移动连接在升降板221上,第二气缸223安装在升降板221上,第二气缸223伸缩端与转座225相连接,带动转座225横向移动;转动板226转动连接在转座225上,第一齿轮228和齿条229相啮合,第一齿轮228安装在转动板226的轴端,齿条229移动配合在转座225中。第三气缸227安装在升降板221上,第三气缸227伸缩端与齿条229相连接,带动齿条229来回移动;第一双向气缸2210安装在转动板226上,第一夹爪2211安装在第一双向气缸2210的两伸缩端,第一夹爪2211与电容接触面呈v形,好处是使夹取更可靠,能实现圆柱形电容的自定位。

电容上料装置2在工作时,输送组件21载动水平放置的电容圆柱进料,到达端部后,第一双向气缸2210动作,将电容圆柱夹住,第三气缸227动作和齿轮齿条传动,将电容变为竖直,第一气缸222、第二气缸223相继动作,通过二维运动,将竖直的电容圆柱移运到转盘移运装置3上。

电容上料装置2解决了长条圆柱形电容竖直上料易错乱的问题,通过翻转动作,方便了水平姿态的运输,提高夹取的准确率和精度。

如图4所示,转盘移运装置3包括分割器31、转盘32、夹具33、工装调整中心组件34、松夹具组件35和固定圆板36;工装调整中心组件34包括调整座341和调整柱342,调整座341安装在机架1上,调整柱342放置在调整座341中;松夹具组件35包括第一安装座351、第四气缸352和推板353,第四气缸352通过第一安装座351水平安装在机架1上,推板353安装在第四气缸352的伸缩端上;分割器31安装在机架1上,转盘32安装在分割器31的输出轴上,夹具33均匀安装在转盘32的边缘;固定圆板36通过连接件安装在机架1上,位于转盘32上方,用于安装其它部件。调整柱342从调整座341中竖直抽出,与夹具33相对应,用于校正分割器31的初始位置。松夹具组件35是安装在机架1上的四个,松夹具组件35位于转盘32下方,位置与夹具33相对应,对夹具33在上料、翻转和下料工序时进行松开。

转盘移运装置3在工作前,由工装调整中心组件34进行转盘32位置初始化;转盘移运装置3在工作时,分割器31带动转盘32步进转动,夹具33中夹取住电容圆柱,逐步进行移运,有些工位需将电容松开时,通过松夹具组件35完成。

如图5所示,夹具33包括u形座331、导柱322、侧滑夹块333、弹簧334、摆动轴335、下盖板336、夹爪固定块337和第二夹爪338;u形座331上端安装在转盘32上,两根导柱322安装在u形座331中。侧滑夹块333是两块,两块之间留有矩形空间,侧滑夹块333上横向开有通孔3331,用于和导柱322相配合,侧滑夹块333上设有凸柱3332;侧滑夹块333移动配合在导柱322中,弹簧334一端连接u形座331,另一端连接侧滑夹块333,使两块侧滑夹块333在拉力的作用下紧靠在一起;摆动轴335上部设有通槽3351,摆动轴335中部转动连接在下盖板336上。下盖板336安装在u形座331上。摆动轴335下部设有伸出的连杆3352,连杆3352末端装有滚轮3353;摆动轴335上部的通槽3351分别与两个凸柱3332形成槽副配合;第二夹爪338通过夹爪固定块337安装在侧滑夹块333上,第二夹爪338内侧呈v形,用于稳定夹住电容圆柱100;夹爪固定块337上开有竖直的槽口3371,下端的第二夹爪338安装在槽口3371中,即可以调节竖直高度,又可以安装多个夹爪。

夹具33在工作时,自然状态时,两个侧滑夹块333相互靠近,使第二夹爪338夹紧电容圆柱100;需要松开时,松夹具组件35将推板353顶出,与滚轮3353接触,并将摆动轴335转动,通过槽副连接,带动两个侧滑夹块333相互远离,实现松开夹住的目的。

转盘移运装置3解决了误差积累导致的精度低问题,解决了气缸夹取的高能耗、复杂化的问题,通过工装调整中心组件34进行初始位校正,提高了精度,避免故障,通过常闭的夹具33,提高夹持的稳定性,夹爪高度和数目可调,适用于不同尺寸的电容。

如图6所示,镀锡线点焊装置4包括镀锡线上料机构41、夹取搬运机构42、第一可调顶起限位组件43和第一交流点焊组件44;镀锡线上料机构41安装在机架1上,用于实现镀锡线的上料、折弯和断料操作;夹取搬运机构42与镀锡线上料机构41相衔接,用于夹取裁切后的镀锡线,并将其搬运到电容圆柱上方;第一可调顶起限位组件43安装在机架1上,位于夹具33的正下方,用于顶起调节电容圆柱的高度;第一交流点焊组件44安装在固定圆板36上,位于第一可调顶起限位组件43的正上方,用于将镀锡线和电容圆柱点焊固定。

镀锡线点焊装置4在工作时,镀锡线从镀锡线上料机构41中上料,并经过折弯和裁切,而后夹取搬运机构42将镀锡线夹住并搬运到夹具33的电容圆柱上方,此时电容圆柱已经经过第一可调顶起限位组件43进行高度方向位置限定,而后第一交流点焊组件44下降,焊接电极将镀锡线压紧在电容端部,接通交流电后将镀锡线和电容圆柱焊接在一起。

镀锡线点焊装置4解决了镀锡线和电容焊接不可靠的问题,通过点焊预处理,防止两者在焊接时位置错动,提高焊接精度。

如图7所示,镀锡线上料机构41包括第二安装架411、第五气缸412、竖直校直部件413、水平校直部件414、按压组件415、第二线性移轨组件416、出料座417、第六气缸418、断料刀419、折弯推板4110和第七气缸4111;第二安装架411安装在机架1上,竖直校直部件413和水平校直部件414相衔接,竖直校直部件413和水平校直部件414分别用于对镀锡线的竖直和水平进行校直,竖直校直部件413和水平校直部件414均包括底板和两排错开的滚轮。按压组件415是两组,一组固定安装在第二安装架411上,另一组通过第二线性移轨组件416与第二安装架411相移动连接。按压组件415包括第八气缸4151、按压头4152和按压座4153,按压组件415用于驱动镀锡线进料;按压座4153上设有用于放置镀锡线200直通槽4154。按压头4152呈圆柱形,按压头4152一端连接在第八气缸4151的芯轴上,按压头4152另一端处于按压座4153中,镀锡线200位于按压座4153和按压头4152之间;出料座417安装在第二安装架411的端部,出料座417上开有水平的圆柱通孔,圆柱通孔用于镀锡线200进入。出料座417侧方开有用于和断料刀419配合的缺口;第六气缸418安装在第二安装架411上,断料刀419安装在第六气缸418的伸缩端上,断料刀419上开有与出料座417上的圆柱通孔位置匹配的水平圆柱通孔,断料刀419移动配合在出料座417侧方的缺口中,出料座417的圆柱通孔和断料刀419的水平圆柱通孔处于同一轴线上;第七气缸4111安装在第二安装架411上,折弯推板4110安装在第七气缸4111的伸缩端上;折弯推板4110侧边上开有凹槽4112,凹槽4112与断料刀419的圆柱通孔相衔接。

镀锡线上料机构41在工作时,镀锡线经过竖直校直部件413、水平校直部件414校直后进入按压组件415,可以移动的按压组件415将镀锡线夹住,而后第五气缸412动作,将镀锡线送出定长距离。在移动的按压组件415复位时,固定的按压组件415将镀锡线压住,防止错动;镀锡线悬伸出后,第七气缸4111带动折弯推板4110顶起,将镀锡线朝上折弯;而后断料刀419在第六气缸418的驱动下升起,将镀锡线切断,切断后的镀锡线等待夹取搬运机构42搬运。

镀锡线上料机构41解决了镀锡线平整度不高,焊接节点不牢固的问题;通过竖直校直部件413和水平校直部件414的设置,对加工前的镀锡线进行校直,提高镀锡线的平整度,通过折弯推板4110的设置,将镀锡线折成“l”形,增加了与电容圆柱的接触面,便于后续点焊。

如图8所示,第一可调顶起限位组件43包括第三安装架431、导柱432、升降螺母座433、调节丝杠434、指针435、收集盘436、第九气缸437、限位顶块438和刻度标尺439;第三安装架431安装在机架1上,导柱432竖直安装在第三安装架431侧方,升降螺母座433移动配合在导柱432中,并通过调节丝杠434与第三安装架431相连接,带动升降螺母座433实现升降。指针435安装在升降螺母座433上,指针435与安装在第三安装架431侧方的刻度标尺439相对应;收集盘436安装在第三安装架431上方,第九气缸437安装在第三安装架431下方,第九气缸437位于收集盘436的下方。限位顶块438安装在第九气缸437的伸缩端上,限位顶块438位于收集盘436的上方,限位顶块438中央开有用于容纳胶质线和镀锡线的通线孔。

第一可调顶起限位组件43在工作时,通过转动调节丝杠434,调节升降螺母座433的高度,并通过指针435和刻度标尺439实现定量化,更加直观;调节完成后第九气缸437带动限位顶块438升起一定高度,将夹具中的电容圆柱顶至预设位置进行限位,便于第一交流点焊组件44工作。

第一可调顶起限位组件43解决了电容圆柱竖直方向无定位导致焊接精度低的问题,通过限位顶块438进行高度方向位置限定,使得夹具中的电容圆柱在焊接过程中精度更高,合格率更高。

如图9所示,第一交流点焊组件44包括第四安装架441、第十气缸442、连接支板443、横向调节器444、安装板445、第三线性移轨组件446、凸块447和电极448;第四安装架441安装在固定圆板36上,连接支板443通过第十气缸442安装在第四安装架441上;横向调节器444安装在连接支板443下端,安装板445安装在横向调节器444上,横向调节器444用于调节安装板445左右距离。电极448安装在电极安装板449上,电极安装板449通过第三线性移轨组件446移动连接在安装板445上;凸块447安装在安装板445侧边,凸块447与电极安装板449通过弹簧连接。

第一交流点焊组件44在工作时,第十气缸442带动连接支板443整体下降,使得两个电极448将镀锡线压在电容表面,通过交流电使得镀锡线和电容圆柱表面点焊在一起。

如图10所示,镀锡线检测装置5包括第五安装架51、第十一气缸52、第四线性移轨组件53、绝缘升降架54和第一测试电极55;第五安装架51安装在固定圆板36上,第十一气缸52竖直安装在第五安装架51上,第十一气缸52伸缩端与绝缘升降架54相连接;绝缘升降架54通过第四线性移轨组件53移动连接在第五安装架51上,第一测试电极55安装在绝缘升降架54上的端部。

镀锡线检测装置5在工作时,第十一气缸52带动绝缘升降架54升降,第一测试电极55与电容圆柱处于同一竖直轴线上,当第一测试电极55与镀锡线接触时,测得镀锡线是否与电容圆柱焊接在一起。

如图11所示,镀锡线焊接装置6包括第二可调顶起限位组件61和焊锡机构62;焊锡机构62包括送锡组件621、除尘组件622和焊枪升降组件623,焊锡机构62包括送锡组件621、除尘组件622和焊枪升降组件623均安装在固定圆板36上。除尘组件622竖直安装,送锡组件621和焊枪升降组件623均向中间倾斜;送锡组件621用于输送锡丝进料,除尘组件622用于除尘处理,焊枪升降组件623用于将锡丝融化,焊接在镀锡线与电容的接头处;第二可调顶起限位组件61用于定位电容。

第二可调顶起限位组件61的结构和作用与第一可调顶起限位组件43相同。第二可调顶起限位组件61包括顶起安装架611、顶起导柱612、螺母座613、顶起调节丝杠614、顶起指针615、顶起收集盘616、顶起气缸617、顶起限位顶块618和顶起刻度标尺619;顶起安装架611安装在机架1上,顶起导柱612竖直安装在顶起安装架611侧方,螺母座613移动配合在顶起导柱612中,并通过顶起调节丝杠614与顶起安装架611相连接,带动螺母座613实现升降。顶起指针615安装在螺母座613上,顶起指针615与安装在顶起安装架611侧方的顶起刻度标尺619相对应;顶起收集盘616安装在顶起安装架611上方,顶起气缸617安装在顶起安装架611下方,顶起气缸617位于顶起收集盘616的下方。顶起限位顶块618安装在顶起气缸617的伸缩端上,顶起限位顶块618位于顶起收集盘616的上方,顶起限位顶块618中央开有用于容纳胶质线和镀锡线的通线孔。

第二可调顶起限位组件61在工作时,通过转动顶起调节丝杠614,调节螺母座613的高度,并通过顶起指针615和顶起刻度标尺619实现定量化,更加直观;调节完成后顶起气缸617带动顶起限位顶块618升起一定高度,将夹具中的电容圆柱顶至预设位置进行限位。

镀锡线焊接装置6在工作时,首先由第二可调顶起限位组件61对夹具中的电容进行定位,而后由除尘组件622进行除尘处理,而后送锡组件621和焊枪升降组件623同时工作,在镀锡线和电容的接头处焊上锡。

镀锡线焊接装置6解决了焊锡有杂质、自动化程度低的问题,通过设置除尘组件622进行除尘,使焊接处更加洁净,提高焊锡质量,送锡组件621和焊枪升降组件623全自动工作,效率更高。

如图13所示,送锡组件621包括第六安装架6211、第十二气缸6212、第五线性移轨组件6213、安装折板6214、锡卷轴6215、送锡电机6216、第二齿轮6217、主动滚轮6218、从动滚轮6219、感应盘62110、光电感应器62111和锡丝导向座62112;第六安装架6211安装在固定圆板36上,安装折板6214通过第五线性移轨组件6213移动连接在第六安装架6211上,呈一定的倾斜角;第十二气缸6212安装在第六安装架6211上,第十二气缸6212伸缩端与安装折板6214相连接,第十二气缸6212带动安装折板6214升降;锡卷轴6215安装在安装折板6214上方,用于放置锡丝卷;送锡电机6216安装在安装折板6214的背面,第二齿轮6217安装在送锡电机6216的输出轴上;主动滚轮6218结构上为齿形轮与摩擦轮叠装,齿形轮用于传动,摩擦轮用于驱动锡丝,主动滚轮6218转动连接在安装折板6214上,主动滚轮6218与第二齿轮6217相啮合;从动滚轮6219安装在安装折板6214侧方,从动滚轮6219与主动滚轮6218位置对应,锡丝位于主动滚轮6218、从动滚轮6219之间;感应盘62110安装在从动滚轮6219上,感应盘62110与光电感应器62111共同检测送锡的速度;锡丝导向座62112安装在安装折板6214上,用于导向锡丝的运动方向。

送锡组件621在工作时,由第十二气缸6212带动安装折板6214整体下移接近待焊锡处;送锡电机6216转动,带动两个主动滚轮6218同向转动,通过主动滚轮6218和从动滚轮6219将锡丝送出。

如图14所示,除尘组件622包括第七安装架6221和吸尘口6222;吸尘口6222下端正对焊锡处,上端连接风扇,将灰尘等杂质吸出。

如图15所示,焊枪升降组件623包括第八安装架6231、第十三气缸6232、第六线性移轨组件6233、焊枪安装板6234和焊枪6235;第八安装架6231安装在固定圆板36上,焊枪安装板6234通过第六线性移轨组件6233安装在第八安装架6231上。第十三气缸6232安装在第八安装架6231上,第十三气缸6232伸缩端与焊枪安装板6234相连接,第十三气缸6232带动焊枪安装板6234实现升降;焊枪6235安装在焊枪安装板6234上,焊枪6235的尖端为工作端。

焊枪升降组件623在工作时,由第十三气缸6232带动焊枪6235下降,接近镀锡线与电容圆柱的接头处,并将送锡组件621送出的锡丝融化,达到焊锡的目的。

如图16所示,电容翻转装置7包括调节底座71、第十四气缸72、第七线性移轨组件73、直角板74、第一旋转气缸75、第二双向气缸76和夹爪组件77;夹爪组件77包括u形板771、光轴772、双向丝杠773和第三夹爪774;调节底座71安装在机架1上,调节底座71可以调节竖直高度。直角板74通过第七线性移轨组件73移动连接在调节底座71上,第十四气缸72安装在调节底座71上,第十四气缸72伸缩端与直角板74相连接,第十四气缸72带动直角板74来回移动;第一旋转气缸75安装在直角板74上,第二双向气缸76安装在第一旋转气缸75的旋转轴上,夹爪组件77安装在第二双向气缸76的两移动端上。夹爪组件77调节两个第三夹爪774的距离,以适应不同长度的电容圆柱。u形板771安装在第二双向气缸76上,光轴772和双向丝杠773竖直安装在u形板771上,双向丝杠773两侧的丝杠旋向相反。第三夹爪774上开有通孔和螺纹孔,配合在光轴772和双向丝杠773中,通过转动双向丝杠773控制两个第三夹爪774相近或相离。

电容翻转装置7在工作前调节两个第三夹爪774的距离和整体的高度,在工作时,直角板74由第十四气缸72带出,而后第二双向气缸76收缩,将电容圆柱夹住,此时夹具相应松开,而后第一旋转气缸75工作,将夹持住的电容圆柱翻转180度,而后夹具再夹紧,第二双向气缸76松开。

电容翻转装置7解决了胶质线和镀锡线焊接点位于不同端面的技术问题,通过翻转,使加工从上之下完成,利用重力,方便焊接,提高焊接质量,且夹爪可以调节,适应不同尺寸电容的加工。

如图17所示,胶质线点焊装置8包括调节座组件81、胶质线驱动组件82、胶质线裁切剥皮组件83、打弯组件84和第二交流点焊组件85。调节座组件81安装在机架1侧方,用于调节胶质线裁切剥皮组件83的高度;胶质线驱动组件82安装在胶质线裁切剥皮组件83上,用于驱动胶质线进料;胶质线裁切剥皮组件83安装在调节座组件81的升降块812上,用于胶质线的切割、剥皮以及送料;打弯组件84和第二交流点焊组件85安装在转盘移运装置3的固定圆板36上,打弯组件84完成胶质线端部折弯工序,第二交流点焊组件85完成胶质线和电容点焊接工序。

胶质线点焊装置8在工作时,胶质线驱动组件82带动胶质线由下至上上料,由胶质线裁切剥皮组件83对胶质线进行切割、端部剥皮和向上送料,胶质线透过电容的中心孔,露出在上端;漏出的胶质线内芯由打弯组件84进行折弯,贴靠在电容上端,由第二交流点焊组件85进行点焊。

胶质线点焊装置8解决了胶质线加工的一体化程度低的问题,通过各个组件配合,分工明确,全自动完成胶质线的上料、裁切、剥皮、送料、折弯和点焊工序,效率更高。

调节座组件81包括调节底板813、调节杆811和升降块812,调节底板813安装在机架1侧方,调节杆811转动连接在调节底板813上,升降块812活动连接在调节杆811,通过转动上下两个调节杆811,实现升降块812上下移动。

如图18所示,胶质线驱动组件82包括胶质线安装架821、胶质线气缸822、胶质线移轨件823、胶质线安装折板824、胶质线卷轴825、胶质线电机826、胶质线齿轮827、主动轮828、从动轮829、胶质线感应盘8210、胶质线感应器8211和导向座8212;胶质线安装架821安装在固定圆板36上,胶质线安装折板824通过胶质线移轨件823移动连接在胶质线安装架821上,呈一定的倾斜角;胶质线气缸822安装在胶质线安装架821上,胶质线气缸822伸缩端与胶质线安装折板824相连接,胶质线气缸822带动胶质线安装折板824升降;胶质线卷轴825安装在胶质线安装折板824上,用于放置胶质线卷;胶质线电机826安装在胶质线安装折板824的背面,胶质线齿轮827安装在胶质线电机826的输出轴上;主动轮828结构上为齿形轮与摩擦轮叠装,齿形轮用于传动,摩擦轮用于驱动锡丝,主动轮828转动连接在胶质线安装折板824上,主动轮828与胶质线齿轮827相啮合;从动轮829安装在胶质线安装折板824侧方,从动轮829与主动轮828位置对应,胶质线位于主动轮828和从动轮829之间;胶质线感应盘8210安装在从动轮829上,胶质线感应盘8210与胶质线感应器8211共同检测送线的速度;导向座8212安装在胶质线安装折板824上,用于导向胶质线的运动方向。

胶质线驱动组件82在工作时,由胶质线气缸822带动胶质线安装折板824整体移动,胶质线电机826转动,带动两个主动轮828同向转动,通过主动轮828和从动轮829将胶质线送出,实现胶质线上料。

如图19所示,胶质线裁切剥皮组件83包括基座部件831、抬升机构832和裁切剥皮机构833。基座部件831包括第一手指气缸8131、夹块8132、移动座8133、出料管8134、废料斜板8135、第八线性移轨组件8136和基板8137;第一手指气缸8131安装在基板8137下端,夹块8132安装在第一手指气缸8131的移动端,用于夹住胶质线,控制其进料,放置下落;移动座8133用于配合安装抬升机构832;出料管8134中用于放置胶质线;废料斜板8135安装在基板8137上,用于导向剥离的废皮滑落;抬升机构832移动连接在基座部件831上,可以夹住裁切后的胶质线,并将其抬升;裁切剥皮机构833通过第八线性移轨组件8136移动连接在基板8137上,位于出料管8134上方,对胶质线实现裁切和剥皮。

如图20所示,抬升机构832包括第十五气缸8321、升降移座8232、第十六气缸8233、顶杆8234、固定卡块8235和储存管8236;第十五气缸8321固定端安装在基板8137上,升降移座8232移动配合在移动座8133中。第十五气缸8321的伸缩端与升降移座8232相连接,带动升降移座8232上下移动;第十六气缸8233安装在升降移座8232的水平部,第十六气缸8233芯轴伸出竖直板;顶杆8234内端连接在第十六气缸8233的伸缩端上,顶杆8234外端部设有圆弧形的内凹槽。固定卡块8235安装在升降移座8232上,固定卡块8235端部下方设置有凸缘,固定卡块8235上开有竖直通孔,顶杆8234与顶杆8234配合夹住胶质线下端。储存管8236安装在固定卡块8235上,储存管8236与固定卡块8235上的竖直通孔对正,用于容纳胶质线,储存管的长度小于胶质线的长度。

抬升机构832在工作时,胶质线送到储存管8236中,而后下端先由顶杆8234进行夹住,随后裁切剥皮机构833工作,将顶杆8234下端的胶质线进行裁切与剥皮,而后第十五气缸8321动作,将储存管8236中的胶质线通过电容圆孔,露出在上端面,等待折弯。

如图21所示,裁切剥皮机构833包括中间板8331、第十七气缸8332、t形板8333、l形板8334、第十八气缸8335、槽板8336、刀片安装板8337、滚柱8338和刀片8339。中间板8331上设有两个凸柱,下端的凸柱用于和第十七气缸8332转动连接,上端的凸柱与第十八气缸8335伸缩端相连接。中间板8331通过第八线性移轨组件8136移动连接在基板8137上;t形板8333和l形板8334均转动连接在中间板8331上,t形板8333和l形板8334上端均开有直槽83331;t形板8333一端与l形板8334形成槽副配合,第十七气缸8332的伸缩端与t形板8333另一端相连接。第十八气缸8335安装在基板8137上,第十八气缸8335伸缩端与中间板8331相连接,带动中间板8331升降;刀片安装板8337通过槽板8336与中间板8331相移动连接。刀片8339是上下平行设置的三把,间隔安装在刀片安装板8337中,中间的刀片为平刃,用于切断胶质线,上下两端的刀片为v形刃,用于在胶质线上刻印,留作剥皮用;滚柱8338安装在刀片安装板8337上,与t形板8333和l形板8334上的直槽83331形成槽副配合。

裁切剥皮机构833在工作时,第十七气缸8332动作,带动t形板8333顺时针转动,l形板8334逆时针转动,从而带动刀片安装板8337相互靠近,三把刀片相互靠近;将胶质线切断,并在端口上下各刻下一条印,此时不松开;切断的胶质线由抬升机构832进行抬升,将胶质线下端的胶皮剥落,第十八气缸8335动作,将中间板8331整体抬升,此时胶质线由第一手指气缸8131夹住,将上端的胶皮剥落。

裁切剥皮机构833解决了胶质线切割剥皮工序复杂的问题,通过设置特定的刀具,完成切割和剥皮,完成这些工作只用了两个气缸,更加容易控制,机构出错率更小。

如图22所示,打弯组件84包括第九安装架841、第十九气缸842、第二十气缸843和打弯块844;第十九气缸842通过第九安装架841竖直安装在固定圆板36上,第二十气缸843水平安装在第十九气缸842伸缩端上,打弯块844安装在第二十气缸843的伸缩端上,打弯块844端部有圆弧倒角。

打弯组件84在工作时,第十九气缸842和第二十气缸843相继动作,将露出电容上端的胶质线进行折弯,靠在上表面,而后通过第二交流点焊组件85焊接在一起。

打弯组件84解决了胶质线焊接面积小,难以焊接的问题,通过折弯胶质线,将点接触变为线接触,便于焊接,使焊接更牢固。

如图23所示,胶质线检测装置9包括调节基座91、调节旋钮92、升降安装板93、第二十一气缸94和第二测试电极95;调节基座91可以调节高度,升降安装板93连接在调节基座91上,调节旋钮92与升降安装板93相连,通过转动调节旋钮92控制升降安装板93升降。第二十一气缸94安装在升降安装板93上,第二测试电极95通过绝缘板96安装在第二十一气缸94的伸缩端上。

胶质线检测装置9在工作时,第二十一气缸94带动第二测试电极95动作,直至与胶质线下端接触,测得之前点焊是否导电连通。

第二交流点焊组件85的结构与第一交流点焊组件44相同。

如图24所示,胶质线焊接装置10包括胶质线焊锡机构101和第三可调顶起限位组件102,第三可调顶起限位组件102用于对电容进行定位,胶质线焊锡机构101在胶质线和电容的接口处焊上锡,增强导电能力。第三可调顶起限位组件102与第一可调顶起限位组件43结构和功能相同,胶质线焊锡机构101与焊锡机构62结构和功能相同。

如图25所示,成品下料装置11包括第二十二气缸111、第二十三气缸112、第二旋转气缸113、第三双向气缸114、第四夹爪115和出料输送线116。通过第二十二气缸111实现升降,通过第二十三气缸112实现左右移动,共同完成竖直平面二维搬运的动作;通过第二旋转气缸113完成翻转,通过第三双向气缸114完成夹取动作。夹爪形状和上料形状不同,因为电容端部已经焊接了引线,无法竖直夹取,故设计成相对的v形,从电容中部夹住,而后搬运翻转,将其平放到出料输送线116上,保护了引线,使其不受损。

圆形电容的生产方法,依次包括下述步骤:

电容圆柱上料,通过电容上料装置2将待焊接的电容圆柱搬运到转盘移运装置3中,转盘移运装置3夹取住电容圆柱;

镀锡线焊接,通过镀锡线点焊装置4完成镀锡线的上料、裁切、折弯工序,并将裁切后的镀锡线搬运并焊接在电容圆柱上;

镀锡线二次焊接,通过镀锡线检测装置5检测电容圆柱镀锡线焊接是否成功,镀锡线焊接装置6对镀锡线和电容圆柱的点焊处进行焊锡,增强导电能力;

胶质线焊接,将电容圆柱翻转,由胶质线点焊装置8完成胶质线的切割、剥皮、送料、折弯和点焊工序;

胶质线二次焊接,由胶质线检测装置9检测胶质线焊接是否成功,胶质线焊接装置10对胶质线和电容圆柱的点焊处进行焊锡,增强导电能力;

下料,得到圆形电容成品。

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