一种基于激光的管道内壁异物清除装置的制作方法

本发明涉及一种基于激光的管道内壁异物清除装置，属于管道内壁清洁技术领域。

背景技术：

随着工业化的发展，管道运输技术领域的发展突飞猛进，管道在露天放置一段时间后，管道内壁的防锈涂层大量脱落，内壁氧化生锈，当再次使用管道时，就需要对管道进行除锈处理，如果除锈不彻底，当管道在使用过程中，铁锈容易脱落造成介质污染。目前的除锈方法有采用刀具、砂纸打磨；或利用化学试剂对管道内壁清洗，或使用喷砂机对管道内壁处理。然后涂防腐涂料。在上述除锈过程中，使用刀具、砂纸打磨费事费力，效率低下，采用化学试剂可以快速去除铁锈但是会造成水污染，喷砂适合大型管道，对直径小而长的管道，清洁效果不理想。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种基于激光的管道内壁异物清除装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种基于激光的管道内壁异物清除装置，包括激光器和与激光器相连的行走装置，所述行走装置带动一固定座行走，所述固定座的一端设置有旋转架，所述旋转架上连接有反射镜，所述行走装置包括与固定座相连的连接架，连接架上安装有引导轮和支撑轮，所述引导轮和支撑轮通过履带联动，所述连接架上还设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述引导轮。

所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置，所述固定座上设置有调节环，所述调节环上设置有调节螺栓，所述调节环通过连杆与连接架相连，所述连接架通过销轴与固定座相连，所述连接架可绕销轴转动。

所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置，所述连接架为平行四边形。

所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置，所述第一驱动装置通过第一同步带与引导轮连接。

所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置，所述固定座上安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述旋转架转动。

所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置，所述第二驱动装置通过第二同步带与旋转架连接。

所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置，所述固定座内设置有空心轴，所述空心轴通过轴承和旋转架相连，反射镜与轴线之间的角度为45°。

所述的一种基于激光的管道内壁异物清除装置，所述空心轴内部安装激光头，所述激光头尾部通过光纤和激光器相连。

本发明所达到的有益效果：

1、采用激光清洁，更加高效，无污染，不对管道造成伤害；

2、在旋转架和反射镜高速旋转作用下激光可以连续的打在管道内壁，保证清洁效果。

3、通过调节螺栓可以调节平行四边形连接架的张开角度，控制行走装置的最大外径，适应不同直径的管道。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的剖视图。

图中：1、激光器，2、光纤，3、旋转伺服电机，4、连接架，5、支撑轮，6、履带，7、引导轮，8、旋转架，9、反射镜，10、空心轴，11、第一同步带，12、驱动伺服电机，13、调节环，14、调节螺栓，15、固定座，16、轴承，17、激光头，18、销轴，19、第二同步带，20、连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图所示，本发明的一种基于激光的管道内壁异物清除装置，包括固定座15、行走装置、调节环13、激光器1、旋转架8、反射镜9、驱动伺服电机12、旋转伺服电机3。

固定座15内部中心装有空心轴10，空心轴10顶部安装有轴承16，轴承16上装有旋转架8，旋转架8上固定有反射镜9，且反射镜9与轴线成45度夹角；

所述空心轴10内部安装激光头17，激光头17尾部通过光纤2和激光器1连接；

所述的固定座15上设置有沿轴线成120°夹角焊接在固定座15外壁上的三组安装孔，每组安装孔通过销轴18固定一套相同的行走装置；所述行走装置包括平行四边形连接架4和销轴18安装在固定座15上；

所述平行四边形连接架4的短边安装有引导轮7和支撑轮5，引导轮7和支撑轮5通过履带6联动，长边安装有驱动伺服电机12，引导轮7和驱动伺服电机12通过第一同步带11连接；

所述调节环13套在固定座15上，调节环13沿轴线均匀安装三个调节螺栓14，调节环13通过连杆20和平行四边形连接架4连接；

所述固定座15外部安装旋转伺服电机3，旋转伺服电机3通过第二同步带19和旋转架8连接。

本发明的装置在使用时，把该装置放入管道中，拧调节螺栓14，然后连杆20带动平行连接架4绕销轴转动，使行走装置的履带6贴住管道内壁，开启驱动伺服电机12，从而带动履带6转动，该装置开始行走，开启旋转伺服电机3和激光器1，旋转伺服电机3带动固定有反射镜9的旋转架8转动，激光通过反射镜9打到管道内壁上开始清洁。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于激光的管道内壁异物清除装置。装置包括激光器和与激光器相连的行走装置，所述行走装置带动一固定座行走，所述固定座的一端设置有旋转架，所述旋转架上连接有反射镜，所述行走装置包括与固定座相连的连接架，连接架上安装有引导轮和支撑轮，所述引导轮和支撑轮通过履带联动，所述连接架上还设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述引导轮。本发明的清除装置在旋转架和反射镜高速旋转作用下激光可以连续的打在管道内壁，保证清洁效果。

技术研发人员：叶萍;周倩;凌璟;孟桂芳
受保护的技术使用者：苏州工业职业技术学院
技术研发日：2019.03.01
技术公布日：2019.05.03