一种多自由度制孔装置的制作方法

文档序号:17933204发布日期:2019-06-15 01:05阅读:213来源:国知局
一种多自由度制孔装置的制作方法

本发明属于多自由度自动制孔设备的技术领域,特别涉及一种多自由度制孔装置。



背景技术:

由于加工要求的提高,现代机械加工技术及装备发展呈现出高精密、智能化、复合型等趋势。

目前常见的制孔机械一般进行xyz三轴向加工模式,但是随着产品发杂程度的提高,特别是复杂表面,狭窄空间的制孔需求,要求制孔设备有更多自由度及更高集成度。同时,现有加工设备存在加工盲区,工件位置调整需重新定位,对保证加工精度不利,当工件位置不易调整时,精度保证与加工条件的矛盾更加突出。

采用固定模式,结构复杂,体积大,难以适应目前的制造需求,设计集成度高,操作灵活的多自由度制孔装置有广泛的需求。



技术实现要素:

本发明是一种多自由度制孔装置,所要解决的是如何解决复杂表面制孔的技术问题,本发明装置一方面通过并联的多自由度结构,实现了各自由度的独立控制;另一方面采用末端固定前端悬浮的设计,实现制孔执行部分的姿态调整;通过使用蜗轮蜗杆实现了结构紧凑。

本发明的一种多自由度制孔装置,其包括有姿态调整部分、制孔执行部分及支撑部分;

y轴第二滑轨支架(59)、y轴驱动电机支架(30)固连于底板(1),y轴驱动电机(4)与y轴驱动电机支架(30)固连,y轴驱动轮(2)与y轴驱动电机(4)固连,y轴丝杠(57)与y轴驱动电机支架(30)连接,y轴丝杠(57)一端与y轴从动轮(31)固连,y轴驱动轮(2)与y轴从动轮(31)同时与第一同步带(3)啮合,y轴第二滑轨(58)、y轴第一滑轨(28)固连于y轴第二滑轨支架(59),y轴第一滑块(43)、y轴丝杠螺母(44)、y轴第二滑块(45)固连于y轴第一滑块支架(46),y轴第一滑块(43)、y轴第二滑块(45)分别与y轴第二滑轨(58),y轴第一滑轨(28)连接,y轴丝杠螺母(44)与y轴丝杠(57)连接,rx轴转轴(47)一端与ry轴驱动电机支架(26)固连,一端与y轴滑块支架(46)通过轴承连接,ry轴丝杠螺母(61)通过轴承与ry轴驱动电机支架(26)连接,ry轴丝杠螺母(61)位于ry轴从动轮(25)的内孔且与其固连,rx轴蜗轮(42)与ry轴驱动电机支架(26)固连,rx轴驱动电机支架(27)与y轴滑块支架(46)固连,rx轴驱动电机(29)与rx轴驱动电机支架(27)固连,rx轴蜗杆(6)通过轴承与y轴滑块支架(46)连接,rx轴蜗杆(6)与rx轴驱动电机(29)通过第一联轴器(5)固连,rx轴蜗杆(6)与rx轴蜗轮(42)啮合,ry轴丝杠(41)与ry轴丝杠螺母(61)连接,ry轴丝杠(41)通过ry上转轴(40)与ry上转轴滑块(39)连接,ry上转轴滑块(39)位于前端支撑架(48)的滑槽内,前端支撑架(48)与ry轴驱动电机支架(26)通过ry下转轴(49)连接,z轴支撑板(24)与前端支撑架(48)固连,z轴滑轨(50)与z轴支撑板(24)固连,z轴驱动电机支架(12)与z轴支撑板(24)固连,z轴驱动电机(10)与z轴驱动电机支架(12)固连,z轴蜗杆(14)通过轴承与z轴支撑板(24)连接,z轴丝杠支架(23)与z轴支撑板(24)固连,z轴蜗轮(13)与z轴蜗杆(14)啮合,z轴丝杠(51)通过轴承与z轴丝杠支架(23)连接,z轴蜗轮(13)与z轴丝杠(51)固连,z轴滑块(38)与z轴滑轨(50)连接,z轴滑块(38)与弯头钻支架(52)固连;

z轴丝杠螺母(22)与z轴丝杠(51)连接,z轴丝杠螺母(22)过限位滑套支架(21)内孔并与其固连,且两零件固连在弯头钻支架(52)上,限位滑套(15)套于弯头钻(18)上并与限位滑套支架(21)固连,限位滑块(16)套于弯头钻(18)上并与限位滑块支架(17)固连,限位滑块支架(17)与弯头钻支架(52)固连,第一竖直气缸(20)与第二竖直气缸(37)上端固连于限位滑块支架(17)的两侧,第一竖直气缸(20)与第二竖直气缸(37)下端固连于插套支撑架连接件(36)的两侧,插套支撑架连接件(36)与插套支撑架(34)固连,插套内杆(32)与插套支撑架(34)螺纹连接,插套支撑架限位件(53)位于弯头钻支架(52)的滑槽内并与插套支撑架(34)固连,插套气缸(54)与插套支撑架(34)固连,插套气缸(54)与插套气缸推杆(55)固连,插套气缸推杆(55)前端位于插套支撑架(34)的滑槽内,插套滑块(56)与插套气缸推杆(55)固连,插套滑块(56)位于插套外套支架(35)的滑槽内,插套外套(33)上端嵌套于插套外套支架(35)的凹槽内,钻头(19)与弯头钻(18)螺纹连接。

本发明的一种多自由度制孔装置工作步骤如下:

第一,启动各驱动电机,装置位置调整到合适位置;

第二,两个竖直气缸动作,插套支撑架下落,插套外套落入钻模板上的孔内,插套气缸动作,插套外套沿插套内杆向上运动,插套外套膨胀与钻模板的孔内壁抱合;

第三,两个竖直气缸断气,弯头钻启动,钻头旋转,z轴驱动电机启动,钻头向下运动,接触工件,完成制孔。

装置姿态调整运动包括以下两类:

第一类为直线运动,所述的y轴驱动电机及z轴驱动电机分别提供装置沿y轴及z轴两个方向的直线运动;此外,装置可置于不同的运动平台上,产生沿x轴方向的直线运动;

第二类为旋转运动,所述的rx轴驱动电机及ry轴驱动电机分别提供装置绕x轴及y轴两个方向的旋转运动。

本发明与现有技术相比,具有以下有益效果:

本发明通过并联设置的多自由度结构,实现了各自由度的独立控制;采用末端固定前端悬浮的设计方案,实现执行装置的整体姿态调整;通过使用蜗轮蜗杆等设计,实现紧凑的装置结构。

附图说明

图1是本发明的多自由度制孔装置的结构图。

图1a是本发明的多自由度制孔装置的另一视角结构图。

图1b是图1的前视图。图1c是图2的后视图。

图1d是图1的左视图。图1e是图2的右视图。

图2是本发明的多自由度制孔装置的支撑部分结构图。

图2a是本发明的多自由度制孔装置的支撑部分的另一视角结构图。

图2b是本发明底板的结构图。图2c是本发明z轴驱动电机支架的结构图。

图2d是本发明限位滑块支架的结构图。

图2e是本发明限位滑块支架的另一视角结构图。

图2f是本发明z轴支撑板的结构图。

图2g是本发明ry轴驱动电机支架的结构图。

图2h是本发明ry轴驱动电机支架的另一视角结构图。

图2i是本发明rx轴驱动电机支架的结构图。

图2j是本发明y轴驱动电机支架的结构图。

图2k是本发明第一y轴滑块支架的结构图。

图2l是本发明第二y轴滑块支架的结构图。

图3是本发明的多自由度制孔装置的制孔执行部分结构图。

图3a是本发明的多自由度制孔装置的制孔执行部分的另一视角结构图。

图3b是本发明的多自由度制孔装置的制孔执行部分的分解结构图。

图3c是本发明制孔执行部分中气缸推动组件的结构图。

图3d是本发明制孔执行部分中气缸推动组件的另一视角结构图。

图3e是本发明的插套气缸推杆结构图。

图3f是本发明制孔执行部分中插套限位组件的结构图。

图4是本发明y轴单元的结构图。图4a是本发明y轴单元的另一视角结构图。

图4b是本发明y轴单元的分解结构图。图5是本发明z轴单元的结构图。

图5a是本发明z轴单元的分解结构图。图6是本发明rx轴单元的结构图。

图6a是本发明rx轴单元的分解结构图。图7是本发明ry轴单元的结构图。

图7a是本发明ry轴单元的分解结构图。

图7b是本发明ry轴单元的传动部分的剖示图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。

参见图1、图1a、图1b、图1c、图1d、图1e所示,本发明设计了一种多自由度制孔装置,适用于对复杂表面、狭窄空间、加工盲区的孔的加工。本发明的多自由度制孔装置分为支撑部分、位姿调整部分及制孔执行部分。在本发明中,rx轴表示能够绕x轴方向旋转的轴,ry轴表示能够绕y轴方向旋转的轴。

(一)支撑部分

参见图1、图1a、图1b、图1c、图1d、图1e、图2、图2a、图2b所示,支撑部分的底板1的后端面板1a上一方面设有用于固定第二y轴滑轨支架59的ja连接板59a的aa螺纹孔1b,另一方面设有用于固定y轴驱动电机支架30的y轴电机底座30c的ab螺纹孔1c;底板1的中部设有开口空腔1d,所述开口空腔1d的开口处用于制孔执行部分穿过。本发明设计的底板1为了能够与其他设备固定,其上还设计有多个螺纹孔和多个通孔。

参见图1、图2、图2a、图2c所示,z轴驱动电机支架12的结构形状如图2c所示,z轴驱动电机支架12上相对设有ca连接板12a和cb连接板12b;ca连接板12a上设有供z轴驱动电机10的输出轴穿过的ca通孔12a1,且z轴驱动电机10的机壳固定在ca连接板12a上;cb连接板12b固定在z轴支撑反24的ba连接板24a上。

参见图1、图1a、图1b、图1c、图2、图2a所示,z轴丝杠支架23的结构形状为l形,z轴丝杠支架23的aa连接面板23a固定在z轴支撑反24的bb连接板24b上,z轴丝杠支架23的ab连接面板23b上设有供z轴丝杠51穿过的z轴丝杠通孔23b1。

参见图1、图1a、图1b、图2、图2a所示,z轴支撑板24的结构形状如图2f所示,z轴支撑板24的ba连接面板24a上设有供z轴蜗杆12一端穿过的cb通孔24a1;z轴支撑板24的bb连接面板24b的另一面板上固定有z轴丝杠支架23和z轴滑轨50,且z轴丝杠支架23位于z轴滑轨50的上方。

参见图1、图1a、图1b、图1c、图1d、图1e、图2、图2a所示,ry轴驱动电机支架26的结构形状如图2g、图2h所示,ry轴驱动电机支架26上设有eb支臂26a、ea连接板26b、ec支臂26c和ed支臂26d;eb支臂26a上设有供rx轴驱动电机29的输出轴穿过的ee通孔26a1;ea连接板26b上设有ef通孔26b1、eg通孔26b2,ef通孔26b1上设有ea沉头腔26b3,ea连接板26b的一面板上设有ea凸起板26b4,ea凸起板26b4上固定有rx轴蜗轮42;ec支臂26c的端部设有用于安装ry下转轴49一端的eh通孔;ed支臂26d的端部设有用于安装ry下转轴49另一端的ei通孔。

参见图1、图2、图2a、图2i所示,rx轴驱动电机支架27的结构形状如图2i所示,rx轴驱动电机支架27上相对设有da连接板27a和db连接板27b;da连接板27a上设有供rx轴驱动电机29的输出轴穿过的da通孔27a1,且rx轴驱动电机29的机壳固定在da连接板27a上;db连接板27b固定在y轴滑块支架46的fa连接板46a上。

参见图1、图1a、图1b、图1c、图1d、图1e、图2、图2a所示,y轴驱动电机支架30的结构形状如图2j所示,y轴驱动电机支架30上设有y轴电机连接板30a、y轴丝杠连接板30b和y轴电机底座30c;y轴电机底座30c固定在底板1上;y轴电机连接板30a上设有供y轴驱动电机4的输出轴穿过的ya通孔30a1;y轴丝杠连接板30b上设有供y轴丝杠57一端穿过的yb通孔30b1,yb通孔30b1的一端是用于放置y轴轴承57a的ya沉头腔30b2。

参见图1、图1a、图1b、图1c、图1d、图1e、图2、图2a所示,y轴滑块支架46的结构形状如图2k所示,y轴滑块支架46上设有fa连接板46a和fb连接板46b;fa连接板46a上设有供ry轴蜗杆6穿过的fa通孔46a1,所述fa通孔46a1的一端是fa沉头腔46a2;fb连接板46b上设有ry轴丝杠螺母61穿过的fb通孔46b1。

参见图1、图1a、图1b、图1c、图1d、图1e、图2、图2a所示,前端支撑架48的结构形状如图2g、图2h所示,前端支撑架48的面板上设有ea连接柱48a、eb连接柱48b、ec连接柱48c、ed连接柱48d、ea通孔48e、eb通孔48f、ec通孔48g和ea支臂48h;ea支臂48h的端部设有供ry下转轴49穿过的ed通孔;ea连接柱48a、eb连接柱48b、ec连接柱48c和ed连接柱48d通过螺钉固定在z轴支撑板24的bb连接面板24b的一面板(z轴支撑板24的bb连接面板24b的另一面板上固定有z轴丝杠支架23和z轴滑轨50);ea通孔48e用于ry上转轴滑块连接板39a的一端穿过,ry上转轴滑块连接板39a的另一端固定在ry上转轴滑块39上;eb通孔48f和ec通孔48g用于螺钉穿过,穿过eb通孔48f和ec通孔48g的螺钉固定在ry上转轴滑块39上。

参见图1、图1a、图1b、图1c、图1d、图1e、图2、图2a所示,y轴滑轨支架59的结构形状如图2l所示,y轴滑轨支架59上设有ja连接板59a、jb连接板59b、jc连接板59c;ja连接板59a、jb连接板59b和jc连接板59c上分别设有通孔;ja连接板59a固定在底板1上;jb连接板59b上安装有y轴第二滑轨58;jc连接板59c上安装有y轴第一滑轨28。

(二)制孔执行部分

参见图1、图1a、图1b、图1c、图1d、图1e、图3、图3a所示,制孔执行部分包括有限位滑套15、限位滑块16、限位滑块支架17、弯头钻18、钻头19、第一竖直气缸20、第二竖直气缸37、限位滑套支架21、z轴丝杠螺母22、插套内杆32、插套外套33、插套支撑架34、插套外套支架35、插套支撑架连接件36、弯头钻支架52、插套支撑架限位件53、插套气缸54、插套气缸推杆55、第一插套滑块56a和第二插套滑块56b。

限位滑套15的结构如图3、图3a、图3b所示,为设计有oa开口的滑套;限位滑套15的中心是供弯头钻18一端穿过的oa通孔15a,限位滑套15套接在限位滑套支架21的ua开口端21a上。

在本发明中,具有开口结构的限位滑套15有利于与弯头钻18的柔性接触,使得在z轴丝杠51与z轴丝杠螺母22的配合下,带去限位滑套支架21上下运动的同时,限位滑套15紧配合也在弯头钻18的竖直段上,从而实现对弯头钻18在z轴上的高度进行调节。

参见图1、图2、图2a、图2d、图2e、图3、图3a、图3b所示,限位滑块支架17的结构形状如图2d、图2e所示,限位滑块支架17的中部是开口矩形架17a,开口矩形架17a的两外侧对称设有aa凸耳17b、ab凸耳17c;aa凸耳17b上设有供第一竖直气缸20穿过的ba通孔17b1;ab凸耳17c上设有供第二竖直气缸37穿过的bb通孔17c1;开口矩形架17a的上面板17a1上设有供限位滑块16上端穿过的矩形通孔17a2;开口矩形架17a的一内侧面板上设有aa凹槽17a3和ab凹槽17a4,开口矩形架17a的另一内侧面板上设有ac凹槽17a5和ad凹槽17a6,aa凹槽17a3与ac凹槽17a5配合实现安装限位滑块16,ab凹槽17a4与ad凹槽17a6配合实现安装插套支撑架限位件53。

限位滑套支架21的结构如图3、图3a、图3b所示,限位滑套支架21的一端是ua开口端21a,限位滑套支架21的另一端是圆环端21b,所述圆环端21b的中心设有供z轴丝杠螺母22穿过的ua通孔21c,ua开口端21a与圆环端21b之间是ua连接臂21d,ua连接臂21d上设有供螺母穿过的ub通孔21e,通过穿过ub通孔21e的螺母实现限位滑套支架21的ua开口端21a与限位滑套15的安装。z轴丝杠螺母22、限位滑套支架21的圆环端21b通过螺钉固定在弯头钻支架52的第二安装板52d上。

插套内杆32的结构如图3、图3a、图3b所示,插套内杆32上设有va轴段32a和vb轴段32b,va轴段32a与vb轴段32b之间是va轴肩32c,插套内杆32的中心是va通孔32d。va通孔32d用于弯头钻18的弯头19穿过。va轴段32a安装在插套支撑架34的xb通孔34e中,va轴肩32c安装在插套外套33的wa上面板33a上,vb轴段32b安装在插套外套33的wa通孔33b中。

插套外套33的结构如图3、图3a、图3b所示,插套外套33的中心是用于插套内杆32的vb轴段32b穿过的wa通孔33b,插套外套33的上端是wa上面板33a,wa上面板33a用于安装插套内杆32的va轴肩32c。

在本发明中,插套内杆32的外表面与插套外套33的内表面接触,且接触面为莫氏锥度。

插套支撑架34的结构如图3、图3a、图3b、图3c、图3d所示,插套支撑架34上设有xa横板34a,xa横板34a的上方设有与插套支撑架连接件36的za连接臂36b固定的xa连接臂34b;xa横板34a的下方设有xb连接臂34c,xb连接臂34c上设有用于插套气缸54的推动杆穿过的xa通孔34d,穿过xa通孔34d的插套气缸54的推动杆连接在插套气缸推杆55上;xa横板34a的一端上固定有插套支撑架限位件53的第一连接边53a,插套支撑架限位件53的第二连接边53b安装在弯头钻支架52上;xa横板34a的另一端上设有供插套内杆32的va轴段32a穿过的xb通孔34e。所述xb通孔34e处的外部一边设有用于安装插套气缸推杆55的ua连接臂55b的xa安装面34f;所述xb通孔34e处的外部另一边设有用于安装插套气缸推杆55的ub连接臂55c的xb安装面。

插套外套支架35的结构如图3、图3a、图3b所示,插套外套支架35上设有ya圆环35a,所述ya圆环35a上对称设有ya连接臂35b和yb连接臂35c;ya连接臂35b上设有用于第一插套轴56c穿过的ya滑槽35d;yb连接臂35c上设有用于第二插套轴56d穿过的yb滑槽35e;ya圆环35a的中心是用于插套外套33的wa套杆段33c穿过的ya通孔35f,穿过ya通孔35f的插套外套33的wa上面板33a安装在ya圆环35a的ya沉头腔35g中。

在本发明中,插套外套支架35的两个连接臂上分别设置的两个滑槽,且滑槽与水平呈一定倾斜角度。一般为倾斜角度为1度~5度。

插套支撑架连接件36的结构如图3、图3a、图3b所示,插套支撑架连接件36上设有za横板36a,za横板36a的下方是平行设置的两个za连接臂36b;za连接臂36b与插套支撑架34的xa连接臂34b通过螺钉固定。za横板36a的一端固定有第一竖直气缸20,za横板36a的另一端固定有第二竖直气缸37。

z轴丝杠51的结构如图3、图3a、图3b、图3f所示,z轴丝杠51从上至下安装有z轴涡轮13、z轴轴套13c、z轴轴承13b、z轴丝杠螺母22;z轴涡轮13位于z轴丝杠51的上端,且与z轴涡杆14配合实现z轴丝杠51的运动;z轴轴套13c设置在z轴涡轮13与z轴轴承13b之间,z轴轴套13c用于阻止在z轴涡杆14带动z轴涡轮13运动时,z轴轴承13b不运动;z轴轴承13b安装在z轴轴承座13a的轴承孔中,z轴轴承座13a固定在z轴丝杠支架23的ab连接面板23b上(如图2所示);z轴丝杠螺母22套接在z轴丝杠51上,z轴丝杠螺母22和限位滑套支架21的圆环端21b固定在弯头钻支架52的第二安装板52d上。

弯头钻支架52的结构如图3、图3a、图3b、图3f所示,弯头钻支架52上设有第一滑轨体52a、第二滑轨体52b、第一安装板52c和第二安装板52d;第二安装板52d上设有用于z轴丝杠51下端穿过的丝杠通孔52e;第一滑轨体52a用于穿过限位滑块支架17的开口端上的ab凹槽17a4和ac凹槽17a5,通过ab凹槽17a4、ac凹槽17a5与第一滑轨体52a的配合实现限位滑块支架17在第一滑轨体52a上的运动;第二滑轨体52b用于插套支撑架限位件53的第二连接边53b穿过,在z轴丝杠50与z轴丝杠螺母22的配合下,一方面实现弯头钻支架52在插套支撑架限位件53的第二连接边53b上运动,另一方面实现z轴滑块38在z轴滑轨50上的运动;第一安装板52c上固定安装有z轴滑块38;第二安装板52d上固定安装有z轴丝杠螺母22。

插套支撑架限位件53的结构如图3、图3a、图3b所示,插套支撑架限位件53为三角形状,插套支撑架限位件53的第一连接边53a与插套支撑架34的xa横板34a的一端固定,插套支撑架限位件53的第二连接边53b安装在弯头钻支架52上。

插套气缸推杆55的结构如图3、图3a、图3b、图3e所示,插套气缸推杆55上设有ua连接板55a,ua连接板55a上设有ua连接臂55b和ub连接臂55c;ua连接臂55b的端部设有用于第一插套轴56c穿过的ua通孔55d;ub连接臂55c的端部设有用于第二插套轴56d穿过的ub通孔55e。ua连接板55a上设有用于插套气缸54的推动杆穿过的uc通孔55f。

在本发明中,插套气缸推杆55在插套气缸54的驱动下实现插套支撑架34在x轴方向上的运动。

在本发明的制孔执行部分中,z轴丝杠螺母22与z轴丝杠51连接,z轴丝杠螺母22过限位滑套支架21内孔并与其固连,且两零件固连在弯头钻支架52上,限位滑套15套于弯头钻18上并与限位滑套支架21固连,限位滑块支架17与弯头钻支架52固连,第一竖直气缸20与第二竖直气缸37的上端固连于限位滑块支架17的两侧,第一竖直气缸20与第二竖直气缸37的下端固连于插套支撑架连接件36的两侧,插套支撑架连接件36与插套支撑架34固连,插套内杆32与插套支撑架34螺纹连接,插套支撑架限位件53位于弯头钻支架52的滑槽内并与插套支撑架34固连,插套气缸54与插套支撑架34固连,插套气缸54与插套气缸推杆55固连,插套气缸推杆55的前端位于插套支撑架34的滑槽内,第一插套滑块56a和第二插套滑块56b与插套气缸推杆55固连,插套滑块位于插套外套支架35的滑槽内,插套外套33上端嵌套于插套外套支架35的凹槽内,钻头19与弯头钻18螺纹连接。

(三)姿态调整部分

参见图1、图1a、图1b、图1c、图1d、图1e所示,姿态调整部分包括有y轴单元、z轴单元、rx轴单元和ry轴单元。在本发明中,姿态调整运动包括有直线运动和旋转运动。

第一类为直线运动,y轴驱动电机4及z轴驱动电机10分别提供沿y轴及z轴两个方向的直线运动;此外,本发明制孔装置可置于不同的运动平台上,产生沿x轴方向的直线运动;

第二类为旋转运动,rx轴驱动电机29及ry轴驱动电机7分别提供绕x轴及绕y轴两个方向的旋转运动。

y轴单元

y轴单元的结构如图4、图4a、图4b所示,y轴单元包括有y轴驱动轮2、y轴从动轮31、第一同步带3、y轴驱动电机4、y轴丝杠57、y轴第一滑轨28、y轴第二滑轨58、y轴第一滑块43、y轴第二滑块45、y轴丝杠螺母44、y轴驱动电机支架30、y轴第一滑块支架46、y轴第二滑块支架59、y轴螺母连接件60。

y轴第二滑块支架59的jb连接板59b上固定有y轴第二滑轨58,y轴第二滑轨58上套接有y轴第二滑块45,y轴第二滑块45固定在y轴第一滑块支架46的fb连接板46b上;y轴第二滑块支架59的jc连接板59c上固定有y轴第一滑轨28,y轴第一滑轨28上套接有y轴第一滑块43,y轴第一滑块43固定在y轴第一滑块支架46的fb连接板46b上。

y轴驱动电机支架30的y轴驱动电机连接板30a上固定有y轴驱动电机4;y轴驱动电机支架30的y轴丝杠连接板30b上固定有y轴轴承座57b;y轴轴承座57b上安装有y轴轴承57a;y轴轴承57a和y轴丝杠螺母44套接在y轴丝杠57上。y轴丝杠螺母44固定在y轴螺母连接件60的fc连接板60a上,y轴螺母连接件60的fd连接板60b固定在y轴第一滑块支架46的fb连接板46b上。

y轴驱动电机4的输出轴穿过y轴驱动电机支架30的y轴驱动电机连接板30a上的ya通孔30a1后套接有y轴驱动轮2,y轴驱动轮2与y轴从动轮31上套接有第一同步带3;y轴丝杠57的一端顺次穿过y轴轴承座57b、y轴轴承57a、y轴驱动电机支架30的y轴丝杠连接板30b上的yb通孔30b1后固定安装上y轴从动轮31,y轴丝杠57的另一端顺次穿过y轴丝杠螺母44、y轴螺母连接件60的fc连接板60a上的fc通孔60c。

在本发明中,y轴丝杠57在y轴驱动电机4的驱动下运动,同时带去y轴螺母连接件60随动,由于y轴螺母连接件60固定在y轴第一滑块支架46的fb连接板46b上,因此y轴第一滑块支架46沿y轴第一滑块43、y轴第二滑块45运动。

z轴单元

z轴单元的结构如图5、图5a所示,z轴单元包括有z轴驱动电机10、第二联轴器11、z轴驱动电机支架12、z轴蜗轮13、z轴蜗杆14、z轴丝杠螺母22、z轴丝杠支架23、z轴支撑板24、z轴滑块38、z轴滑轨50、z轴丝杠51。

z轴驱动电机10固定在z轴驱动电机支架12的ca连接板12a上,z轴驱动电机支架12的cb连接板12b固定在z轴支撑板24的ba连接板24a上;z轴驱动电机10的输出轴上套接有第二联轴器11的一端,第二联轴器11的另一端与z轴蜗杆14的一端连接;z轴第一轴承10a与z轴第二轴承10b套接在z轴蜗杆14上,且置于z轴轴承座10c的圆腔中,z轴轴承座10c固定在z轴支撑板24的ba连接板24a上;z轴滑块38套接在z轴滑轨50上,z轴滑块38固定在弯头钻支架52的第一安装板52c上,z轴滑轨50固定在z轴支撑板24的bb连接板24b上;z轴丝杠51的上端与z轴蜗轮13连接。

在本发明中,z轴蜗杆14在z轴驱动电机10的驱动下运动,同时带动z轴蜗轮13和z轴丝杠51运动,由于z轴丝杠螺母22一方面套接在z轴丝杠51上,另一方面固定在弯头钻支架52的第二安装板52d上,因此z轴丝杠螺母22带去限位滑套支架21随动的同时z轴滑块38沿z轴滑轨50运动。

rx轴单元

rx轴单元的结构如图6、图6a所示,rx轴单元包括有rx轴蜗杆6、第一联轴器5、rx轴驱动电机支架27、rx轴驱动电机29、rx轴蜗轮42、rx轴转轴47。

rx轴驱动电机29固定在rx轴驱动电机支架27的da连接板27a上,rx轴驱动电机支架27的db连接板27b固定在y轴第一滑块支架46的fa连接板46a上;rx轴驱动电机29的输出轴上套接有第一联轴器5的一端,第一联轴器5的另一端与rx轴蜗杆6的一端连接;rx轴第一轴承29b套接在rx轴蜗杆6上,且置于rx轴轴承座29a的圆腔中,rx轴轴承座29a固定在y轴第一滑块支架46的fa连接板46a上;y轴第一滑块支架46的fb连接板46b上固定有rx轴连接板47c,rx轴连接板47c的rx轴轴承通孔47c1内安装有rx轴第二轴承47a,且rx轴第二轴承47a和rx轴转轴螺母47b套接在rx轴转轴47上。rx轴转轴螺母47b固定在ry轴驱动电机支架26的ea连接板26b上,且rx轴转轴螺母47b的一端穿过eg通孔26b2。rx轴转轴47的一端置于rx轴连接板47c的rx轴轴承通孔47c1(且rx轴第二轴承47a也置于rx轴轴承通孔47c1内)内,rx轴转轴47的另一端穿过rx轴第二轴承47a和rx轴转轴螺母47b。

rx轴蜗轮42上固定有ry轴丝杠连接板42c,ry轴丝杠螺母61的一端穿过ry轴丝杠连接板42c上的通孔后,套接上ry轴丝杠轴承42b,然后穿过ry轴驱动电机支架26的ea连接板26b上的ef通孔26b1后,连接在ry轴从动轮25上。

在本发明中,rx轴驱动电机29驱动rx轴蜗杆6运动,在rx轴蜗杆6与rx轴蜗轮42配合下,使得ry轴丝杠螺母61在ry轴丝杠41上运动,由于rx轴蜗轮42固定在ry轴驱动电机支架26上,因此ry轴驱动电机支架26随动。

ry轴单元

ry轴单元的结构如图7、图7a、图7b所示,ry轴单元包括有ry轴驱动电机7、第二同步带8、ry轴驱动轮9、ry轴从动轮25、ry轴驱动电机支架26、ry上转轴滑块39、ry上转轴滑块连接板39a、ry上转轴40、ry下转轴49、ry轴丝杠41、ry轴丝杠螺母61。

ry轴驱动电机7固定在ry轴驱动电机支架26的eb支臂26a上,ry轴驱动电机7的输出轴上固定有ry轴驱动轮9;ry轴驱动轮9与ry轴从动轮25之间套接有第二同步带8;ry轴从动轮25固定在ry轴丝杠螺母61上;ry轴丝杠螺母61套接在ry轴丝杠41上;ry轴丝杠41的端部通过ry上转轴40与ry上转轴滑块连接板39a的一端连接,ry上转轴滑块连接板39a的另一端与ry上转轴滑块39固定;ry轴驱动电机支架26的ec支臂26c和ed支臂26d的端部连接有ry下转轴49,通过ry下转轴49实现ry轴驱动电机支架26的下端与前端支撑架48的ea支臂48h连接。

在本发明中,ry轴驱动轮9、第二同步带8与ry轴从动轮25在ry轴驱动电机7的驱动下,带动ry轴丝杠螺母61在ry轴丝杠41上运动。

在本发明中的钻头19可以为制孔用刀具,也可以为其它用途工具,如磨削等。

在本发明中的底板1可以连接在各种运动单元上。

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