一种智能压装控制系统的制作方法

本发明创造属于压装设备领域，尤其是涉及一种智能压装控制系统。

背景技术：

传统的压装行业普遍采用气缸、气液增压缸、液压缸等驱动设备进行压装。由于在整个压装过程中是靠压缩空气或者油压来传递力的，压装力也只能通过调节液压油或压缩空气的压力进行间接控制，压入位移的控制基本上也是通过机械定位实现。所以在力的连续性、反应速度方面都是不可控制的，而且稳定性差，难以实现线性控制。并且液压管路在长期使用以后会存在管路的泄漏问题，会对工作现场和工件造成污染。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种结构合理，稳定性高，反应及时的智能压装控制系统。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种智能压装控制系统，包括压装缸以及驱控一体的智能压装控制器，所述智能压装控制器与压装缸控制连接，所述智能压装控制器包括运动控制卡和伺服驱动器，运动控制卡与伺服驱动器线路连接，伺服驱动器与压装缸连接，用于驱动压装缸；所述运动控制卡包括控制主板、功率板和接口板，所述的接口板、功率板及控制主板依次线路连接，接口板的输入端连接一传感器组，用于实现压缸的信号反馈。

进一步的，所述压装缸包括伺服电机、减速机、滚柱丝杠以及压缸本体，所述伺服电机的输入端与伺服驱动器相连，用于驱动伺服电机转动；伺服电机的输出轴通过固定在其之上的同步带与减速机传动连接，减速机的输出轴与滚柱丝杠的传动轴直联，压缸本体与滚柱丝杠螺母连接。

进一步的，所述压缸本体包括缸体、导向套、防转块和压杆，导向套、防转块和压杆均设置在缸体的内部，所述压杆轴向穿过导向套，导向套固定在缸体内部的凹槽且与压杆沿轴向滑动，压杆与滚柱丝杠传动连接，防转块固定在缸体中的一端，从而防止压杆转动。

进一步的，所述防转块凸起插入压杆槽内，从而使压杆只能上下滑动而不会发生转动

进一步的，所述传感器组包括压力传感器和位置传感器，其用于采集反馈信号。

进一步的，所述压力传感器固定于压杆内部的顶端，其用于采集压杆的压力；所述的位置传感器固定于滚柱丝杠的外部顶端，其用于采集滚柱丝杠的实际旋转的角度。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种智能压装控制系统具有以下优势：

本发明可以改善压装操作环境。可以减少能源消耗、噪声、热量排放、有害液体(油)泄露、降低维护成本以及节省空间。由于系统压装过程中只需要电力，因此运营成本仅为液压压机的35-50％。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的结构示意图；

图2为本发明创造实施例所述的剖视图。

附图标记说明：

1-伺服电机，2-同步带，3-减速机，4-位置传感器，5-压力传感器，6-滚柱丝杠，7-缸体，8-导向套，9-防转块，10-压杆。(导向套嵌入缸体，防转块与缸体通过螺栓连接，压杆在导向套内滑动，防转块凸起插入压杆槽内，从而使压杆只能上下滑动而不会发生转动)

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。

如图1所示，一种智能压装控制系统，包括压装缸以及驱控一体的智能压装控制器，所述智能压装控制器与压装缸控制连接，所述智能压装控制器包括运动控制卡和伺服驱动器，运动控制卡与伺服驱动器线路连接，伺服驱动器与压装缸连接，用于驱动压装缸；所述运动控制卡包括控制主板、功率板和接口板，所述的接口板、功率板及控制主板依次线路连接，接口板的输入端连接一传感器组，用于实现压缸的信号反馈。

如图2所示，所述压装缸包括伺服电机、减速机、滚柱丝杠以及压缸本体，所述伺服电机的输入端与伺服驱动器相连，用于驱动伺服电机转动；伺服电机的输出轴通过固定在其之上的同步带与减速机传动连接，减速机的输出轴与滚柱丝杠的传动轴直联，压缸本体与滚柱丝杠螺母连接。

所述压缸本体包括缸体、导向套、防转块和压杆，导向套、防转块和压杆均设置在缸体的内部，所述压杆轴向穿过导向套，导向套固定在缸体内部的凹槽且与压杆沿轴向滑动，压杆与滚柱丝杠传动连接，防转块固定在缸体中的一端，从而防止压杆转动。

所述防转块凸起插入压杆槽内，从而使压杆只能上下滑动而不会发生转动

所述传感器组包括压力传感器和位置传感器，其用于采集反馈信号。

所述压力传感器固定于压杆内部的顶端，其用于采集压杆的压力；所述的位置传感器固定于滚柱丝杠的外部顶端，其用于采集滚柱丝杠的实际旋转的角度。

本发明创造的具体工作原理：

伺服驱动器带动压杆运动，所述固定于压杆内部的顶端的压力传感器通过机械结构采集到工件压装的力，通过其内置的变送器将信号传送给所述运动控制卡，运动控制卡根据实时的压力值，自动调节伺服电机的扭矩，形成压力的闭环控制；然后，所述固定于滚柱丝杠的外部顶端的位置传感器将滚柱丝杠的实际旋转角度反馈给运动控制卡，运动控制卡根据位移变化调整伺服位置，实现位移的闭环控制。

以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明创造提供了一种智能压装控制系统，包括压装缸本体，驱控一体运动控制器。所述压装缸本体的内部还包括伺服电机、减速机、滚柱丝杠，所述驱控一体运动控制器包括控制主板，功率板和接口板，所述的智能压装控制器还分别与压力传感器和位置传感器线路连接，其用于实现速度、位置、压力的精确控制。本发明可以改善压装操作环境。可以减少能源消耗、噪声、热量排放、有害液体(油)泄露、降低维护成本以及节省空间。由于系统压装过程中只需要电力，因此运营成本仅为液压压机的35‑50％。

技术研发人员：闫志旺
受保护的技术使用者：天津志臻自动化设备有限公司
技术研发日：2019.03.25
技术公布日：2019.06.14