油缸阀芯密封圈自动装配装置及其加工工艺的制作方法

本发明涉及一种油缸阀芯密封圈自动装配装置及其加工工艺，属于机械工程技术领域。

背景技术：

传统液压油缸密封圈由操作工手工不借助任何其他装置直接套置，但是操作工每一次安装密封圈时用力都不一样，有时候用力过大常常导致密封圈拉伤，造成密封圈弹力不足，密封效果降低，有时候操作工安装密封圈时还会导致密封圈扭曲、旋转位置，密封效果降低，此外手工安装密封圈工作效率低，工人的劳动强度大。

如一公布号为cn205629920u公开了一种液压油缸阀芯密封圈快速安装装置，包括底板，所述底板的下端固定连接有四个柱腿，所述底板上固定连接有竖直设置的固定板，所述固定板上固定连接有竖直设置的气缸，且气缸的活塞杆端朝下，所述底板上设有锥套，且锥套位于气缸的下方，所述气缸的活塞杆端端部固定连接有开口朝下的套筒，所述套筒的开口与锥套相配合。该装置减少了密封圈安装过程中对密封圈的损伤，提高密封效果，同时可重复操作性强，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。

又如一公布号为cn206200513u公开了一种双油缸缓冲器的内油缸装配工装，包括底座、定位支撑装置、压入装置和安全导向装置。本实用新型的工装设备解决双油缸缓冲器的装配作业中装配弹簧装入内油缸，并锁紧油缸盖、弹簧底座难的问题，同时也降低了人员需求、劳动强度、提高了安全性和生产效率。

专利申请cn205629920u和本技术的技术领域相同，解决的技术问题相同，但是其还需要人工控制，做不到完全的自动化。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种油缸阀芯密封圈自动装配装置及其加工工艺，本发明利用合理的结构设计，可以自动上料和下料，自动装配，不需要人工上下料，整个过程自动化，速度快，生产效率高。

本发明的具体技术方案如下：

油缸阀芯密封圈自动装配装置，包括工作台，所述工作台上安装有底座架（13），底座架上安装有轨道架，其特征在于，

所述底座架的中间安装有进料轨道槽，进料轨道槽的侧边安装有密封圈工件座；所述工作台的侧边对称设有振动送料盘一，所述振动送料盘一设有进料通道一与进料轨道槽连接，所述工作台的侧边还设有振动送料盘二，所述振动送料盘二设有进料通道二与密封圈工件座连接；所述进料轨道槽的侧边还安装有气缸一，所述气缸一连接有推片布设在进料轨道槽内；所述进料轨道槽的侧边还垂直安装有气缸二，所述气缸二上连接有拉片；

所述轨道架上安装有导杆，所述导杆上安装有通过气缸三回运动的移动架，所述移动架上安装有升降气缸，所述升降气缸的下方连接有上下料机械手。

优先地，所述底座架的底部还连接有出料通道。

基于上述装置，本发明还提出一种油缸阀芯密封圈自动装配加工工艺，其特征在于，包括如下步骤，

1）工作人员将油缸阀芯放在振动送料盘一内，将密封圈放置在振动送料盘二内；

2）振动送料盘一将油缸阀芯整齐排列输送到进料通道一内二进入进料轨道槽内，密封圈通过振动送料盘二整齐排列送入进料通道二内而进入密封圈工件座内；

3）气缸一带动推片前进将油缸阀芯推动在进料轨道槽内前进进入密封圈工件座处，气缸二带动拉片运动将两个油缸阀芯位置固定好；

4）移动架上的上下料机械手在升降气缸的带动下做升降运动，在气缸三的带动下做来回运动，这样上下料机械手将位置固定好的油缸阀芯吸取插在密封圈工件座（14）上的密封圈内，这样密封圈便被固定在油缸阀芯上面；

5）上下料机械手再将组装完成的油缸阀芯吸取，送入出料通道的进料端，此时上下料机械手再将油缸阀芯松开，这样其自动通过出料通道排出进入接料箱统一收集。

本发明的有益效果：本发明利用合理的结构设计，可以自动上料和下料，自动装配，不需要人工上下料，整个过程自动化，速度快，生产效率高，适合推广使用。

附图说明

图1为本发明油缸阀芯密封圈自动装配装置的结构图；

图2为图1的另一个视图方向的结构图；

图3为图1的中心部位的拆解结构图。

具体实施方式

实施例1

如图所示，油缸阀芯密封圈自动装配装置，包括工作台9，所述工作台9上安装有底座架13，底座架13上安装有轨道架5，所述底座架13的中间安装有进料轨道槽17，进料轨道槽17的侧边安装有密封圈工件座14；所述工作台9的侧边对称设有振动送料盘一1，所述振动送料盘一1设有进料通道一6与进料轨道槽17连接，所述工作台9的侧边还设有振动送料盘二2，所述振动送料盘二2设有进料通道二15与密封圈工件座14连接；所述进料轨道槽17的侧边还安装有气缸一11，所述气缸一11连接有推片16布设在进料轨道槽17内；所述进料轨道槽17的侧边还垂直安装有气缸二19，所述气缸二19上连接有拉片18。

所述轨道架5上安装有导杆7，所述导杆7上安装有通过气缸三3回运动的移动架12，所述移动架12上安装有升降气缸4，所述升降气缸4的下方连接有上下料机械手8。

优先地，所述底座架13的底部还连接有出料通道10。

基于上述装置，本发明还提出一种油缸阀芯密封圈自动装配加工工艺，其特征在于，包括如下步骤，

1）工作人员将油缸阀芯放在振动送料盘一1内，将密封圈放置在振动送料盘二2内；

2）振动送料盘一1将油缸阀芯整齐排列输送到进料通道一6内二进入进料轨道槽17内，密封圈通过振动送料盘二2整齐排列送入进料通道二15内而进入密封圈工件座14内；

3）气缸一11带动推片16前进将油缸阀芯推动在进料轨道槽17内前进进入密封圈工件座14处，气缸二19带动拉片18运动将两个油缸阀芯位置固定好；

4）移动架12上的上下料机械手8在升降气缸4的带动下做升降运动，在气缸三3的带动下做来回运动，这样上下料机械手8将位置固定好的油缸阀芯吸取插在密封圈工件座14上的密封圈内，这样密封圈便被固定在油缸阀芯上面；

5）上下料机械手8再将组装完成的油缸阀芯吸取，送入出料通道10的进料端，此时上下料机械手8再将油缸阀芯松开，这样其自动通过出料通道10排出进入接料箱统一收集。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

技术特征：

技术总结
油缸阀芯密封圈自动装配装置，包括工作台，所述工作台上安装有底座架，底座架上安装有轨道架，其特征在于，所述底座架的中间安装有进料轨道槽，进料轨道槽的侧边安装有密封圈工件座；所述工作台的侧边对称设有振动送料盘一，所述振动送料盘一设有进料通道一与进料轨道槽连接，所述工作台的侧边还设有振动送料盘二，所述振动送料盘二设有进料通道二与密封圈工件座连接；所述进料轨道槽的侧边还安装有气缸一，本发明的有益效果：本发明利用合理的结构设计，可以自动上料和下料，自动装配，不需要人工上下料，整个过程自动化，速度快，生产效率高，适合推广使用。

技术研发人员：张玉开
受保护的技术使用者：来安县祥瑞机电科技有限责任公司
技术研发日：2019.03.27
技术公布日：2019.07.30