一种垫圈套装设备的制作方法

本发明属于垫圈装配技术领域，具体涉及一种垫圈套装设备。

背景技术：

一些机械零件在装配使用前，为了保证其连接结构的稳定性和密封性，往往需要安装垫圈，但有的垫圈本身是不具有弹性的，不能通过扩大内径来套接进零件的卡槽内，此时就需要手动把垫圈切断，然后扩大内径在套接到零件上，此过程是人工进行的，工作效率低且人工成本高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种垫圈套装设备，通过机械上料、切断和安装，解决安装此类垫圈工作效率低和人工成本高的问题。

本发明的目的是这样实现的：

一种垫圈套装设备，包括机身，所述机身上设置有上料机构、错位机构、切断机构和夹取机构；所述上料机构用于运输工件；所述错位机构接收来自所述上料机构的工件并移动单个工件传递至所述切断机构；所述切断机构用于切断工件并将工件运送至所述夹取机构；夹取机构用于驱动所述工件套装入工位；所述切断机构包括用于切断工件的刀片。

优选地，所述切断机构还包括滑轨和驱动刀片移动的驱动件，所述滑轨一侧设置有驱动件，所述滑轨一端开设有刀片槽，所述驱动件驱动刀片在刀片槽内活动。

优选地，所述滑轨一侧设置有安装板，所述安装板上成型活动槽，活动槽内设置有滑块，驱动件的输出端与滑块连接，驱动件通过滑块驱动刀片移动。

优选地，所述滑轨一端成型有活动孔，活动孔内活动设置有挡片，所述支撑柱上设置有用于驱动挡片上下移动的推动件。

优选地，所述夹取机构包括导轨座，导轨座上活动设置有活动板，所述活动板上可移动设置有若干个撑开杆。

优选地，所述活动板上活动设置有夹持座，夹持座上设置有下钳口和铰接在夹持座上的上钳口，所述夹持座上设置有推拉气缸，推拉气缸推动上钳口转动。

优选地，所述错位机构包括设置在机身上设置有安装座，安装座上活动设置有固定板和驱动固定板移动的驱动块，固定板上设置有驱动器，驱动器上设置有套杆。

优选地，所述固定板一侧设置有用于限制固定板移动的限位件，所述限位件一端长度可调。

优选地，所述上料机构包括振动盘，振动盘出料口连接有振动轨道，振动轨道与滑轨一端相连。

优选地，所述导轨座侧面设置有安装件，安装件内设置有若干个感应器，所述活动板侧面设置有与感应器配合的感应片。

所述导轨座内设置有丝杆，所述活动板上设置有与丝杆配合的丝杆套，所述机身上设置有电机，电机通过丝杆驱动活动板移动；所述活动上设置有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件上设置有撑开件，撑开件一端设置有若干个撑开杆，所述第二驱动件驱动夹持座左右移动。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本发明提供一种垫圈套装设备，只需要把要套接的垫圈放到上料机构的振动盘内，设备就能完成上料、切断垫圈、撑开垫圈和把切断后的垫圈套接到零件上的工序，全程不需要人工操作，都是通过机械之间的配合来完成，这个套接过程快速且准确，极大的提高了工作效率，节省了人工成本。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图之一。

图2是本发明实施例的结构示意图之二。

图3是本发明实施例中切断机构示意图之一。

图4是本发明实施例中切断机构示意图之二。

图5是本发明实施例中滑轨结构示意图。

图6是本发明实施例中夹取机构示意图。

图7是本发明实施例中夹持座示意图。

图8是本发明实施例中错位机构示意图。

图9是本发明实施例中上料机构示意图。

图10是本发明实施例中图9的a区域放大图。

附图标记：1-机身；11-支撑柱；12-活动槽；13-滑块；2-上料机构；21-振动盘；22-振动轨道；3-错位机构；31-固定架；32-安装座；33-驱动块；34-固定板；35-驱动器；36-套杆；37-切断槽；4-切断机构；41-滑轨；411-刀片槽；412-活动孔；413-挡片；414-推动件；42-刀片；43-驱动件；44-安装板；5-夹取机构；51-导轨座；52-活动板；53-丝杆；54-电机；55-第一驱动件；56-第二驱动件；511-撑开件；512-撑开杆；521-夹持座；522-下钳口；523-上钳口；524-推拉气缸；6-限位件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种垫圈套装设备,包括机身1，所述机身1上设置有上料机构2、错位机构3、切断机构4、夹取机构5，垫圈先存放在上料机构2内，上料机构2的具体结构如图9所示，上料机构2包括振动盘21，振动盘21的出料口连接有振动轨道22，该技术方案主要是为了垫圈能单个的进入到滑轨41内，保证错位机构3能准确的进行错位工序，振动轨道22一端与设置在支撑柱11一端的滑轨41连接，垫圈从振动盘21通过振动轨道22进入到滑轨41上，如图4和图5所示，滑轨41的右端开设有活动孔412，活动孔412内活动设置有挡片413，支撑柱11上设置有推动件414，推动件414采用的是气缸，推动件414驱动挡片413在活动孔412内上下移动，该设计主要是为了每次进入到切断部位的垫圈都是单个的，保证加工的准确性。

垫圈进入到滑轨41后，由错位机构3来把垫圈移动到切断机构4处进行切断，错位机构3的具体结构如图8所示，错位机构3包括设置在机身1上的固定架31，固定架31上端设置有安装座32，安装座32上设置有导轨，导轨上活动设置有固定板34和驱动固定板34左右移动的驱动块33，固定板34上设置有驱动器35,驱动器35上设置有套杆36，该设计方案主要是为了实现套杆36能上下左右移动，方便把套杆36套在垫圈上，之后把垫圈移动到切断部位，如图4和图10所示，套杆36下端成型有切断槽37，当垫圈移动到滑轨41，被挡片413挡住后，套杆36下移把垫圈套在套杆36的下端，此时推动件414驱动挡片413下移，然后错位机构3把垫圈移动到切断机构4处进行切断工序，此技术方案主要是把2个垫圈错位开来，一个一个进行切断，增加切断的准确性。

垫圈进入到切断机构4，具体如图3、图4和图5所示，切断机构4包括设置在机身1上的支撑轴11，支撑轴11上端设置有滑轨41和安装板44，安装板44上成型有活动槽12，活动槽12内设置有滑块13，安装板44上设置有驱动件43，滑轨41一端成型有刀片槽411，刀片槽411内设置有刀片42，该技术方案的滑块41、活动槽12、和刀片槽411都是为了保证切断垫圈的准确性，使刀片都是按照相同的位置切割每个垫圈，同时也保证刀片不损坏；所述滑块13与刀片42连接，驱动件43驱动滑块13在活动槽12内移动，垫圈移动到滑轨41左端后，夹取机构5内的夹持座521把垫圈夹住之后，驱动件43推动刀片42开始切割垫圈，刀片42与切断槽37底部接触后，刀片42退回到初始位置，错位机构3回到初始位置，完成切断工序，所述夹持座521和套杆36以及套杆36上的切断槽都是为了更好更快速的切割垫圈，保证切割速率，同时刀片42是倾斜设置的，该设计主要是为了增大切割面的面积，减少垫圈的切割端相互错位的情况发生，导致工件的密封性或者紧固性降低。

如图6和图7所示，切割完毕后，夹取机构5把切割好的垫圈夹取到零件处，夹取机构5包括设置在机身1上的导轨座51，导轨座51上活动设置有活动板52，所述导轨座51上设置有丝杆53，活动板52下端设置有丝杆套(图纸未标出)导轨座51旁边的机身1上设置有电机54，电机54通过皮带或者链条带动丝杆53转动，从而带动活动板52前后移动，所述活动板52后端竖直设置有第一驱动件55，第一驱动件55的输出端上连接板，连接板上水平设置有撑开件511，撑开件511上设置有撑开杆512，所述活动板52上还设置有第二驱动件56，第二驱动件56上活动设置有夹持座521，持座521上设置有下钳口522和铰接在夹持座521上的上钳口523，所述夹持座521上设置有推拉气缸524，推拉气缸524推动上钳口523转动，此技术方案主要是为了把切断后的垫圈夹住后，移动到撑开杆512的下方，然后在通过撑开件511把垫圈撑开一部分后，通过电机54来控制活动板52向前移动，把垫圈撑开的部位套接到零件的卡槽的一侧，之后利用活动板52和垫圈本身的弹力套装在工件的卡槽内，套装完毕后，撑开件回缩到初始位置，完成套接过程。

工作原理：

垫圈从上料机构2进入到滑轨41的一端，滑轨41的一端设置的挡片413把垫圈挡在一端，之后错位机构3控制套杆36套在垫圈上，挡片413下移，套杆36把垫圈移动到切断位置，夹持座521把垫圈夹住，驱动件43控制刀片42沿着刀片槽411进行切割，切断完毕后，套杆36和刀片42回到初始位置，之后夹持座521把垫圈夹持到撑开件511下方，撑开件511上的撑开杆512把垫圈撑开一部分，活动板52把撑开的垫圈套装到工件的卡槽内，之后活动板52和撑开件511回到初始位置，完成整个套装工序。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。