一种新型卡扣装配装置的制作方法

本发明涉及一种自动装配装置，特别是一种用于钢水取样盒的新型卡扣装配装置。

背景技术：

为了保证钢材质量，在钢厂炼钢、转炉、连铸、二次精炼等工艺过程中需要采用钢水取样器快速取出成型钢样供光谱仪进行成分分析，钢水取样盒和卡扣是钢水取样器的重要组成部分。目前，钢水取样盒卡扣普遍采用人工装配，效率低。随着时代的发展，钢铁企业对钢水取样器产品的质量和生产效率都提出了更高的要求，钢水取样器的用量日趋增加，人工装配方式显然已经不能满足企业的生产需求。

同时，在实际生产装配过程中还存在一个问题，钢水取样盒与卡扣形状不规则，且卡扣具有弹性。如不能将两者做到事先的相对定位，两件钢水取样杯装配后与卡扣进行装配的自动化难度将很大。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种新型卡扣装配装置，可实现钢水取样盒和卡扣的自动装配，有效提高安装效率，降低安装人力成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：一种新型卡扣装配装置，包括对接安装的卡扣推送装置和取样盒分配装置、两者均设在底板上，所述卡扣推送装置包括设在安装垫板上的卡扣推送工装和推送气缸，所述卡扣推送工装与直振送料器对接，直振送料器与卡扣自动上料振动盘对接，在推送气缸的气缸轴端部连接卡扣推块，卡扣推块与卡扣推送工装外侧端的卡扣推送槽对应设置。

进一步地，所述取样盒分配装置包括由分割器驱动旋转的装配圆盘、在装配圆盘上方外围沿圆周等距离分布数个装配夹具，钢水取样盒安装在装配夹具内，钢水取样盒为两件钢水取样杯装配体，在装配夹具的外侧端开设卡扣装配开口。

进一步地，在安装垫板上还设有钢水取样盒压紧装置，所述钢水取样盒压紧装置包括一端与安装垫板固定连接的压紧气缸支架、连接在压紧气缸支架自由端的压紧气缸和设在压紧气缸的活塞杆底部的压块。

进一步地，在卡扣推送槽上方设有卡扣盖板。

进一步地，在直振送料器上靠近卡扣推送装置的一端设有光纤传感器。

进一步地，所述推送气缸通过两端的推送气缸支架与安装垫板固定连接。

进一步地，在装配圆盘上且位于装配夹具内侧环周设有数个减重孔。

本发明的有益效果是：

本发明公开的卡扣装配装置结构简单，可实现卡扣自动上料、装配圆盘自动分料和钢水取样盒与卡扣的自动装配，极大提高卡扣安装效率，有助于进一步提升整个生产线的工作效率，且显著节省人力，降低企业的人力生产成本，有效提升企业的经济效益。

附图说明

图1为本发明公开的一种新型卡扣装配装置的整体结构示意图；

图2为本发明公开的卡扣推送装置的结构示意图。

其中，1-卡扣推送装置，2-取样盒分配装置，3-底板，4-安装垫板，5-卡扣推送工装，6-推送气缸，7-直振送料器，8-卡扣推块，9-卡扣推送槽，10-分割器，11-装配圆盘，12-装配夹具，13-钢水取样盒，14-卡扣装配开口，15-压紧气缸支架，16-压紧气缸，17-压块，18-卡扣盖板，19-光纤传感器，20-推送气缸支架，21-减重孔，22-卡扣。

具体实施方式

下面结合附图1-2对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

为了能在钢水取样盒上快速安装卡扣，本发明公开一种新型卡扣装配装置，包括对接安装的卡扣推送装置1和取样盒分配装置2、两者均设在底板3上，所述卡扣推送装置1包括设在安装垫板4上的卡扣推送工装5和推送气缸6，所述推送气缸6通过两端的推送气缸支架20与安装垫板4固定连接，所述卡扣推送工装5与直振送料器7对接，直振送料器7与卡扣自动上料振动盘对接实现卡扣22的自动上料，在推送气缸6的气缸轴端部连接卡扣推块8，卡扣推块8与卡扣推送工装5外侧端的卡扣推送槽9对应设置。

所述取样盒分配装置2包括由分割器10驱动旋转的装配圆盘11、在装配圆盘11上方外围沿圆周等距离分布数个装配夹具12，钢水取样盒13安装在装配夹具12内，钢水取样盒13为两件钢水取样杯装配体，在装配夹具12的外侧端开设卡扣装配开口14。

在安装垫板4上还设有钢水取样盒压紧装置，所述钢水取样盒压紧装置包括一端与安装垫板4固定连接的压紧气缸支架15、连接在压紧气缸支架15自由端的压紧气缸16和设在压紧气缸16的活塞杆底部的压块17。

为了防止卡扣推块8推动卡扣推送槽9里的卡扣22与装配夹具12内的钢水取样盒13装配的过程中，卡扣22从槽内脱离，在卡扣推送槽9上方设有卡扣盖板18。

为了能及时补料，在直振送料器7上靠近卡扣推送装置1的一端设有光纤传感器19。

在装配圆盘11上且位于装配夹具12内侧环周设有数个减重孔21以减轻装配圆盘11的重量，进而减轻分割器10的驱动负荷。

卡扣安装的具体过程为：当装配圆盘11带动放置有装配好的钢水取样盒13的装配夹具12转动到与卡扣推送装置1对接的位置时，安装于压紧气缸支架15上的压紧气缸16的活塞杆伸出，将钢水取样盒13压紧后，推送气缸6的活塞杆伸出，通过固定在其前端的卡扣推块8将卡扣推送槽9内的卡扣22向钢水取样盒13方向推送实现钢水取样盒卡扣的装配；装配完成后，分割器10带动装配圆盘11继续转动至下一个工位，进行下一组钢水取样盒卡扣的顺次自动装配。

一组钢水取样盒和卡扣装配完成后，直振送料器7迅速将卡扣22补齐到待装配工位等待下一次推送；当光纤传感器19检测到没有卡扣22时，启动振动盘送料，设定一个时间延时，比如30秒，将直振送料器7的槽内送满料之后振动盘停止，待光纤传感器19再次检测到没有物料时再次启动振动盘，实现一个工作循环。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种新型卡扣装配装置，包括对接安装的卡扣推送装置和取样盒分配装置、两者均设在底板上，所述卡扣推送装置包括设在安装垫板上的卡扣推送工装和推送气缸，所述卡扣推送工装与直振送料器对接，直振送料器与卡扣自动上料振动盘对接，在推送气缸的气缸轴端部连接卡扣推块，卡扣推块与卡扣推送工装外侧端的卡扣推送槽对应设置。该装置结构简单，可实现卡扣自动上料、装配圆盘自动分料和钢水取样盒与卡扣的自动装配，极大提高卡扣安装效率，有助于进一步提升整个生产线的工作效率，且显著节省人力，降低企业的人力生产成本，有效提升企业的经济效益。

技术研发人员：权洁;马晓明;陈浩
受保护的技术使用者：常州纺织服装职业技术学院
技术研发日：2019.04.15
技术公布日：2019.06.14