一种自动打孔攻牙装置的制作方法

本发明涉及铸件制造领域，特别涉及一种自动打孔攻牙装置。

背景技术：

精密铸件加工中会进行打孔和攻牙工序，目前市场一般会先对工件进行打孔然后再使用丝锥进行攻牙，一般加工时人工加工送料，效率很低，工件一致性差，加工时安全性也得不到保证，因此，我们有必要对现有的装置进行改善，克服以上缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种机构合理、安全实用、加工速度快、使用范围广泛的自动打孔攻牙装置。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，

提供一种自动打孔攻牙装置，包括机架、送料机构、运输机构、打孔机构、攻牙机构，所述机架为长方体且中空结构，所述机架包括工作台和固定座，所述工作台为机架上表面，所述送料机构位于工作台右侧，所述送料机构包括振动盘和放置架，所述振动盘位于放置架上方，通过螺栓连接固定于放置架上，所述振动盘左侧连接送料槽，所述送料槽安装与工作台右侧，所述送料槽侧面设有安装孔，通过螺栓连接固定在工作台；所述送料槽左侧设有输送机构，所述输送结构包括输送轨道、挡块、底板、第四气缸、固定块、牵引块、牵引轴、固定支架、安装板第一输送吸盘、第二输送吸盘和第三输送吸盘，所述输送轨道设置于工作台上，所述输送轨道有两条，分别为第一输送轨道和第二输送轨道，所述第二输送轨道与第一输送轨道平行安装，所述第二输送轨道结构与第一输送轨道结构一致，所述第一输送轨道位于工作台后方，所述第一输送轨道两端设有挡块，所述挡块为l型设计，所述挡块设有安装孔，所述挡块通过螺栓连接将第一输送轨道固定于工作台，所述第二输送轨道与第一输送轨道平行安装，所述第二输送轨道结构与第一输送轨道结构一致，所述第一输送轨道和第二输送轨道中间开设牵引槽，所述牵引槽右侧设有第四气缸，所述第四气缸两端设有固定片，所述固定片一端设有通孔，另一端折弯并设有若干个安装孔，所述第四气缸两端设有安装槽，所述第四气缸两端穿过固定片通孔，通过螺栓紧固，所述固定片通过安装孔螺纹紧固于工作台底面，所述第四气缸左端延伸一根牵引轴，所述牵引轴右端连接牵引块，所述牵引块与牵引轴使用螺栓垂直连接，所述牵引块上端与底板连接，所述第一输送轨道和第二输送轨道上方设有底板，所述底板下方两侧设有滑动轮，所述滑动轮与输送轨道贴合，所述底板中间安装支固定架，所述固定支架上方连接安装板，所述安装板上设有三个结构外形一致的输送吸盘：第一输送吸盘、第二输送吸盘和第三输送吸盘，所述第一输送吸盘包括气缸、伸缩杆、连接块、固定板和吸盘，所述气缸位于安装板右端，所述气缸侧面通过螺栓连接固定，所述气缸下端设有伸缩杆，所述伸缩杆下端与连接块连接，所述连接块下方连接固定板，所述固定板一端与连接块固定，另一端设有圆形通孔，所述通孔内设有吸盘，所述吸盘穿过通孔通过螺栓连接与固定板固定，所述第二输送吸盘位于安装板中间，所述第三输送吸盘位于安装板左端，所述第一送料吸盘的正下方设有送料槽。

进一步的，所述输送机构前方设有加工机构，所述加工机构包括打孔机构和攻牙机构，所述打孔机构包括第一电机、第一电机固定架、打孔转头固定座和打孔转头，所述第一电机固定架位于工作台前方，所述第一电机固定架两侧设有安装孔，所述第一电机固定架内部设有第一电机，所述第一电机固定架通过螺栓连接固定于工作台，所述第一电机延伸第一输出轴，所述第一输出轴末端设有打孔转头固定座，所述打孔转头固定座连接打孔转头。

进一步的，所述打孔机构左侧设有攻牙机构，所述攻牙机构包括第二电机、第二电机固定架、攻牙转头固定座和攻牙转头，所述第二电机固定架两侧设有安装孔，所述第二电机固定架内部设有第二电机，所述第二电机固定架通过螺栓连接固定于工作台，所诉第二电机延伸第二输出轴，所述第二输出轴末端设有攻牙转头固定座，所述攻牙转头固定座连接攻牙转头。

进一步的，所述第一输送吸盘与第二输送吸盘的间距和第二输送吸盘与第三输送吸盘的间距一致，所述输送吸盘之间的间距与打孔转头和攻牙转头的间距一致。

进一步的，所述机架包括工作台和固定座，所述工作台上设有控制机箱，所述控制机箱包括触控屏、控制开关和指示灯，所述固定座位于工作台下方，所述固定座下端设有四个支撑脚，所述支撑脚边上安装滚轮。

进一步的，所述工作台上设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块位于打孔机构左侧，所述第一定位块侧面设有若干个安装孔，所述第二定位块与位于攻牙机构左侧，所述第二定位块侧面设有若干个安装孔，所述第一定位块和第二定位块通过螺栓连接与工作台连接。

进一步的，所述放置架位于工作台右侧，所述放置架略低于工作台，所述振动盘导轨出口连接送料槽。

本发明的优点在于，通过振动盘的设计，可以将上料自动化，提高工作效率，工人操作更加方便安全；通过打孔机构和攻牙机构一体化的设计，使得原本需要两道工序，两台机床才能完成的工作现在只要一次就能完成，提高工作效率，节约成本；通过三个输送吸盘的设计，使得工件进行加工时，不再需要工人手动操作，使加工自动化，大大的提高了工作效率；综上诉述，本发明设计新颖，结构巧妙，具有安全实用、方便操作、提高工作效率的优点。

附图说明

图1是本发明提出的一种自动打孔攻牙装置的结构示意图。

图2是本发明提出的一种自动打孔攻牙装置的俯视图。

图3是本发明提出的输送机构的结构示意图。

图4是本发明提出的输送机构的结构示意图。

图5是本发明提出的输送吸盘的结构示意图。

图6是本发明提出的攻牙机构的结构示意图。

图7是本发明提出的打孔机构的结构示意图。

1-固定座；2-工作台；3-支撑脚；4-滚轮；5-输送机构；6-定位块；7-攻牙机构；8-打孔机构；9-控制机箱；10-指示灯；11-振动盘；12-放置架；13-送料槽；51-输送轨道；52-挡块；53-牵引槽；54-牵引块；55-底板；56-固定支架；57-安装板；58-第一输送吸盘；59-第二输送吸盘；510-第三输送吸盘；511-第四气缸；512-固定片；513-牵引轴；514-滑动轮；581-气缸；582-伸缩杆；583-连接块；584-固定板；585-吸盘；71-第二电机固定架；72-第二电机；73-攻牙转头固定座；74-攻牙转头；81-第一电机固定架；82-第一电机；83-打孔转头固定座；84-打孔转头。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1～图7所示，本发明提出的一种自动打孔攻牙装置，包括机架、送料机构、输送机构(5)、打孔机构(8)、攻牙机构(7)，所述机架为长方体且中空结构，所述机架包括工作台(2)和固定座(1)，所述工作台(2)为机架上表面，所述送料机构位于工作台(2)右侧，所述送料机构包括振动盘(11)和放置架(12)，所述振动盘(11)位于放置架(12)上方通过螺栓连接固定于放置架(12)上，所述振动盘(11)左侧连接送料槽(13)，所述送料槽(13)安装与工作台(2)右侧，所述送料槽(13)侧面设有安装孔，通过螺栓连接固定在工作台(2)；所述送料槽(13)左侧设有输送机构(5)，所述输送结构(5)包括输送轨道(51)、挡块(52)、底板(55)、第四气缸(511)、固定块(512)、牵引块(54)、牵引轴(513)、固定支架(56)、安装板(57)、第一输送吸盘(58)、第二输送吸盘(59)和第三输送吸盘(510)，所述输送轨道(51)设置于工作台(2)上，所述输送轨道(51)有两条，分别为第一输送轨道和第二输送轨道，所述第二输送轨道与第一输送轨道平行安装，所述第二输送轨道结构与第一输送轨道结构一致，所述第一输送轨道两端设有挡块(52)，所述挡块(52)为l型设计，所述挡块(52)设有安装孔，所述挡块(52)通过螺栓连接将第一输送轨道固定于工作台(2)，所述第一输送轨道和第二输送轨道中间开设牵引槽(53)，所述牵引槽(53)右侧设有第四气缸(511)，所述第四气缸(511)两端设有固定片(512)，所述固定片(512)一端设有通孔，另一端折弯并设有若干个安装孔，所述第四气缸(511)两端设有安装槽，所述第四气缸(511)两端穿过固定片(512)通孔，通过螺栓紧固，所述固定片(512)通过安装孔螺纹紧固于工作台(2)底面，所述第四气缸(511)左端延伸一根牵引轴(513)，所述牵引轴(513)右端连接牵引块(54)，所述牵引块(54)与牵引轴(513)使用螺栓垂直连接，所述牵引块(54)上端与底板(55)连接，所述第一输送轨道和第二输送轨道上方设有底板(55)，所述底板(55)下方两侧设有滑动轮(514)，所述滑动轮(514)与输送轨道(51)贴合，所述底板(55)中间安装固定支架(56)，所述固定支架(56)上方连接安装板(57)，所述安装板(57)上设有三个结构外形一致的输送吸盘：第一输送吸盘(58)、第二输送吸盘(59)和第三输送吸盘(510)，所述第一输送吸盘(58)包括气缸(581)、伸缩杆(582)、连接块(583)、固定板(584)和吸盘(585)，所述气缸(581)位于安装板(57)右端，所述气缸(581)侧面通过螺栓连接与安装板(57)固定，所述气缸(581)下端设有伸缩杆(582)，所述伸缩杆(582)下端与连接块(583)连接，所述连接块(583)下方连接固定板(584)，所述固定板(584)一端与连接块(583)固定，另一端设有圆形通孔，所述通孔内设有吸盘(585)，所述吸盘(585)穿过通孔通过螺栓连接与固定板(584)固定，所述第二输送吸盘(59)位于安装板(57)中间，所述第三输送吸盘(510)位于安装板(57)左端，所述第一送料吸盘(58)的下方设有送料槽(13)。

进一步的，所述输送机构(5)前方设有加工机构，所述加工机构包括打孔机构(8)和攻牙机构(7)，所述打孔机构(8)包括第一电机(82)、第一电机固定架(81)、打孔转头固定座(83)和打孔转头(84)，所述第一电机固定架(81)位于工作台(2)前方，所述第一电机固定架(81)两侧设有安装孔，所述第一电机固定架(81)内部设有第一电机(82)，所述第一电机固定架(81)通过螺栓连接固定于工作台(2)，所述第一电机(82)延伸第一输出轴，所述第一输出轴末端设有打孔转头固定座(83)，所述打孔转头固定座(83)连接打孔转头(84)。

进一步的，所述打孔机构(8)左侧设有攻牙机构(7)，所述攻牙机构(7)包括第二电机(72)、第二电机固定架(71)、攻牙转头固定座(73)和攻牙转头(74)，所述第二电机固定架(71)两侧设有安装孔，所述第二电机固定架(71)内部设有第二电机(72)，所述第二电机固定架(71)通过螺栓连接固定于工作台(2)，所诉第二电机(72)延伸第二输出轴，所述第二输出轴末端设有攻牙转头固定座(73)，所述攻牙转头固定座(73)连接攻牙转头(74)。

进一步的，所述第一输送吸盘(58)与第二输送吸盘(59)的间距和第二输送吸盘(59)与第三输送吸盘(510)的间距一致，所述输送吸盘之间的间距与打孔转头(84)和攻牙转头(74)的间距一致。

进一步的，所述机架包括工作台(2)和固定座(1)，所述工作台(3)上设有控制机箱(9)，所述控制机箱(9)包括触控屏、控制开关和指示灯(10)，所述固定座(1)位于工作台(2)下方，所述固定座(2)下端设有四个支撑脚(3)，所述支撑脚(3)边上安装滚轮(4)。

进一步的，所述工作台(2)上设有两个定位块(6)：第一定位块和第二定位块，所述第一定位块位于打孔机构(8)左侧，所述第一定位块侧面设有若干个安装孔，所述第二定位块与位于攻牙机构(7)左侧，所述第二定位块侧面设有若干个安装孔，所述第一定位块和第二定位块通过螺栓连接与工作台(2)连接。

进一步的，所述放置架(12)位于工作台(2)右侧，所述放置架(12)略低于工作台，所述振动盘导轨出口连接送料槽(13)。

工作原理：开启控制开关，将待加工的铸件放入振动盘，所述振动盘将待加工铸件输送至送料槽，所述输送吸盘向下运动，第三输送吸盘吸住送料槽内待加工铸件，牵引轴带动底板向左运动至挡块处停止，第三输送吸盘向下放下待加工铸件，所述打孔机构进行打孔，所述输送机构复位，输送吸盘再次向下运动，第三输送吸盘吸住送料槽内待加工铸件，第二输送吸盘吸住已经完成打孔工序的铸件，牵引轴再次带动底板向左运动至挡块处，第三输送吸盘和第二输送吸盘放下铸件，分别进行打孔和攻牙工序，输送机构复位，输送吸盘向下运动，第三输送吸盘吸住待加工铸件，第二输送吸盘吸住完成打孔工序铸件，第一输送吸盘吸住成品铸件，牵引轴带动底板向左运动至挡块处，第一输送吸盘将成品铸件运送至工作台左侧成品堆放区，完成加工。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。