一种旋转激光焊接头的制作方法

本发明涉及一种焊接头，尤其涉及一种旋转激光焊接头。

背景技术：

在现有的焊接技术中焊接头都是不可以旋转的，当需要焊接复杂曲面的时候就焊接不了，或者需要多次装夹，这样的话整个作业过程繁杂，效率低下，劳动力成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种灵活多变，实现复杂曲面零件的的旋转激光焊接头。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

本发明包括机架，所述机架上设置有激光器接头，焊接头安装板，接头底座，准直镜组，伺服电机，固定端全反射镜片，精密减速机，焊接头旋转端，旋转端反射镜片和聚焦镜，所述接头底座内设置有所述激光器接头，所述激光器接头的下端设置有所述准直镜组，所述准直镜组的光路输出端倾斜设置有固定端全反射镜片，所述固定端全反射镜片的光路输出端与所述旋转端反射镜片的光路输入端对应设置，所述旋转端反射镜片的输出端设置有所述聚焦镜，所述伺服电机的输出端与所述精密减速机的输入端连接，所述精密减速机的输出端与所述焊接头旋转端连接，所述焊接头旋转端上设置有所述聚焦镜。

进一步地，所述固定端全反射镜片的倾斜角度为45度。

具体的，所述聚焦镜上设置有保护镜。

进一步地，所述准直镜采用可拆卸抽屉式安装结构。

进一步地，所述激光光轴与所述精密减速机的旋转中心同轴。

具体的，所述旋转端反射镜片的上端设置有同轴观察ccd组件。

进一步地，所述准直镜上设置有调整螺丝。

本发明的有益效果在于：

本发明通过可旋转的焊接头激光旋转焊接，旋转幅度为正负120°，可实现一次装夹就可以焊接整个复杂曲面零件，提高生产效率，为企业增加效益。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明侧视图；

图中：1-激光器接头，2-焊接头安装板，3-接头底座，4-准直镜组，5-机架，6-伺服电机，7-固定端全反射镜片，8-精密减速机，9-同轴观察ccd组件，10-焊接头旋转端,11-旋转端反射镜片，12-聚焦镜，13-保护镜，14-调整螺丝15-安装抽屉。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明：

如图1和2所示，本发明包括机架5，所述机架上设置有激光器接头1，焊接头安装板2，接头底座3，准直镜组4，伺服电机6，固定端全反射镜片7，精密减速机8，焊接头旋转端9，旋转端反射镜片11和聚焦镜12，所述接头底座3内设置有所述激光器接头1，所述激光器接头1的下端设置有所述准直镜组4，所述准直镜组4的光路输出端倾斜设置有固定端全反射镜片7，所述固定端全反射镜片7的光路输出端与所述旋转端反射镜片11的光路输入端对应设置，所述旋转端反射镜片11的输出端设置有所述聚焦镜12，所述伺服电机6的输出端与所述精密减速机8的输入端连接，所述精密减速机8的输出端与所述焊接头旋转端9连接，所述焊接头旋转端9上设置有所述聚焦镜12。

所述固定端全反射镜片7的倾斜角度为45度。

所述聚焦镜12上设置有保护镜。

所述准直镜采用可拆卸抽屉15式安装结构,准直镜采用抽屉式安装结构方便取出来清洁镜片表面，抽屉配有密封胶条，保证密封良好，不进灰尘。

所述激光光轴与所述精密减速机8的旋转中心同轴,使得激光焊接点不易偏移。

所述旋转端反射镜片11的上端设置有同轴观察ccd组件9，方便编程示教和实时观察焊接效果。

所述准直镜上设置有调整螺丝14,可精密调整准直镜组，让激光刚好通过镜片的几何中心。

本发明的工作原理如下：

激光器接头安装在接头底座上，激光射入通过准直镜组后成为平行光，再由45度固定端全反射镜片折射，此时激光光轴与精密减速机旋转中心同轴，再然后激光到达旋转端反射镜片，激光向下反射，激光通过聚焦镜片、保护镜片聚焦到一点实现焊接金属零件；伺服电机带动精密减速机旋转再带动焊接头旋转端转动，从而让激光旋转，旋转幅度为正负120°。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种旋转激光焊接头，包括机架，所述机架上设置有激光器接头，焊接头安装板，接头底座，准直镜组，焊接头固定端本体，伺服电机，固定端全反射镜片，精密减速机，焊接头旋转端，旋转端反射镜片和聚焦镜，所述接头底座内设置有所述激光器接头，所述激光器接头的下端设置有所述准直镜组，所述准直镜组的光路输出端倾斜设置有固定端全反射镜片。所述固定端全反射镜片的光路输出端与所述旋转端反射镜片的光路输入端对应设置，所述旋转端反射镜片的输出端设置有所述聚焦镜，所述伺服电机的输出端与所述精密减速机的输入端连接，所述精密减速机的输出端与所述焊接头旋转端连接，所述焊接头旋转端上设置有所述聚焦镜。本发明通过可旋转的焊接头激光旋转焊接，旋转幅度为正负120°，可实现一次装夹就可以焊接整个复杂曲面零件，提高生产效率，为企业增加效益。

技术研发人员：陈玉贵;佘宇;刘作益;李林军;姜卓
受保护的技术使用者：厦门市三熠智能科技有限公司
技术研发日：2019.06.20
技术公布日：2019.08.23