一种汽车板簧生产制备装置的制作方法

本发明涉及板簧安装技术领域，特别是一种汽车板簧生产制备装置。

背景技术：

汽车板簧是汽车悬架系统中最传统的弹性元件，由于其可靠性好、结构简单、制造工艺流程短、成本低而且结构能大大简化等优点，从而得到广泛的应用。汽车板簧一般是由若干片不等长的合金弹簧钢组合而成一组近似于等强度弹簧梁。在悬架系统中除了起缓冲作用而外，当它在汽车纵向安置，并且一端与车架作固定铰链连接时，即可担负起传递所有各向的力和力矩，以及决定车轮运动的轨迹，起导向的作用，因此就没有必要设置其它的导向机构，另外汽车板簧是多片叠加而成，当载荷作用下变形时，各片有相对的滑动而产生摩擦，产生一定的阻力，促使车身的振动衰减，因此采用此种结构可以不装减振

现阶段，对于汽车用板簧的装配大都还利用人工进行装配，有些具有现代化流水装配线的生产厂家在对板簧进行变换工位等工作时还是需要进行人工搬运，并没有一种系统的自动装配线。这样的生产工作效率较低，而且由于板簧重量较重，体积较大，搬运不方便，需要较多的人力来完成工作，比较浪费人力物力，装配效率极低，影响了整体的工作效率，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种汽车板簧生产制备装置，解决了现有的人工组装板簧的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种汽车板簧生产制备装置，包括:l型安装台以及搬运支架，所述l型安装台安装于搬运支架上，所述l型安装台上安装有安装限位结构以及挤压固定结构,所述搬运支架上安装有搬运结构，所述搬运结构上安装有转动结构，所述转动结构上安装有翻转结构，所述翻转结构上安装有伸缩夹取结构；

所述安装限位结构主要包括：一对结构相同的垂直限位伸缩杆以及若干个水平限位伸缩杆；

一对所述垂直限位伸缩杆安装于l型安装台侧壁上，若干个所述水平限位伸缩杆安装于l型安装台上。

优选的，所述挤压固定结构主要包括：一对结构相同的升降电液压推杆、一对结构相同的限位u型板、四对结构相同的垂直挤压电液压推杆、四对结构相同的垂直挤压u型板、一对结构相同的水平挤压电液压推杆以及一对结构相同的水平挤压u型板；

所述l型安装台上开设有一对结构相同的限位凹槽，一对所述升降电液压推杆分别安装于限位凹槽内，所述l型安装台上开设有若干个结构相同的挤压凹槽，四对所述垂直挤压电液压推杆分别两两平行安装于l型安装台垂直方向上的使得挤压凹槽内，且四对所述垂直挤压电液压推杆分别位于一对所述升降电液压推杆两侧，一对所述水平挤压电液压推杆分别安装于l型安装台水平方向上的使得挤压凹槽内，一对所述限位u型板分别活动安装于一对所述升降电液压推杆推动端上，四对所述垂直挤压u型板分别活动安装于四对所述垂直挤压电液压推杆推动端上，一对所述水平挤压u型板活动分别安装于一对所述水平挤压电液压推杆上。

优选的，所述搬运结构主要包括：一对结构相同的水平丝杠模组以及水平移动板；

一对所述水平丝杠模组分别安装于搬运支架两侧上，所述水平移动板安装于一对所述水平丝杠模组上。

优选的，所述转动结构主要包括：两对结构相同的升降液压推杆、转动搬运箱、转动轴、主动斜齿轮、传动斜齿轮以及转动驱动机；

两对所述升降液压推杆两两平行安装于水平移动板上，所述转动搬运箱安装于两对所述升降液压推杆推动端上，所述转动轴通过轴承活动插装于转动搬运箱上，所述传动斜齿轮安装于转动轴上，所述转动驱动机安装于转动搬运箱内，所述主动斜齿轮安装于转动驱动机驱动端上，且所述主动斜齿轮与传动斜齿轮齿轮啮合。

优选的，所述翻转结构主要包括：翻转箱、一对结构相同的翻转支撑杆、翻转轴、翻转齿轮、翻转卡条以及翻转电液压推杆；

所述翻转箱安装于转动轴上，所述翻转轴通过轴承活动插装于翻转箱上，所述翻转箱上开设有一对结构相同的翻转凹槽，一对所述翻转支撑杆安装于翻转轴上，且一对所述翻转支撑杆分别位于一对所述翻转凹槽内，所述翻转齿轮安装于翻转轴上，且翻转齿轮位于一对所述翻转支撑杆之间，所述翻转电液压推杆安装于翻转箱内，所述翻转卡条安装于翻转电液压推杆推动端上，且翻转卡条与翻转齿轮齿轮啮合。

优选的，所述伸缩夹取结构主要包括：夹取板、伸缩丝杠模组、一对结构相同的多级式电液压推杆以及一对结构相同的液压电动夹爪；

所述夹取板安装于一对所述翻转支撑杆上，所述伸缩丝杠模组安装于夹取板上，一对所述多级式电液压推杆分别安装于伸缩丝杠模组一对移动到上，所述液压电动夹爪分别安装于一对所述多级式电液压推杆推动端上。

优选的，所述翻转箱上设置有辅助转动结构；

所述翻转转动结构主要包括：辅助圆凹槽以及两对结构相同的圆弧滑块；

所述辅助圆凹槽开设于翻转箱上，两对所述圆弧滑块安装于转动搬运箱上，且两对所述圆弧滑块插装于辅助圆凹槽内。

优选的，所述搬运支架上设置有若干个结构相同的红外检测器。

优选的，所述l型安装台上设置有压缩结构；

所述压缩结构主要包括：一对结构相同的l型压缩板以及一对结构相同的压缩液压推杆；

一对所述压缩液压推杆安装于l型安装台侧壁上，一对所述l型压缩板分别安装于一对所述压缩液压推杆推动端上。

优选的，所述水平移动板上开设有红外接收器。

利用本发明的技术方案制作的一种汽车板簧生产制备装置，通过红外检测器与水平丝杠模组配合，从而空位搬运结构以及其上的结构位置，通过搬运结构以及其上的结构位置将不同的零件根据不同的方法安装于l型安装台上的安装限位结构上，通过压缩结构将若干个板簧挤压到一起，通过挤压固定结构将若干个板簧挤压固定在一起。

附图说明

图1为本发明所述一种汽车板簧生产制备装置的主视剖视图。

图2为本发明所述一种汽车板簧生产制备装置的侧视剖视图。

图3为本发明所述一种汽车板簧生产制备装置的俯视剖视图。

图4为本发明所述一种汽车板簧生产制备装置的转动结构示意图。

图5为本发明所述一种汽车板簧生产制备装置的挤压固定结构示意图。

图中：1-l型安装台；2-搬运支架；3-垂直限位伸缩杆；4-水平限位伸缩杆；5-升降电液压推杆；6-限位u型板；7-垂直挤压电液压推杆；8-垂直挤压u型板；9-水平挤压电液压推杆；10-水平挤压u型板；11-限位凹槽；12-挤压凹槽；13-水平丝杠模组；14-水平移动板；15-转动搬运箱；16-转动轴；17-主动斜齿轮；18-传动斜齿轮；19-转动驱动机；20-翻转箱；21-翻转支撑杆；22-翻转轴；23-翻转齿轮；24-翻转卡条；25-翻转电液压推杆；26-翻转凹槽；27-夹取板；28-伸缩丝杠模组；29-多级式电液压推杆；30-液压电动夹爪；31-辅助圆凹槽；32-圆弧滑块；33-红外检测器；34-l型压缩板；35-压缩液压推杆；36-红外接收器；37-升降液压推杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种汽车板簧生产制备装置，包括:l型安装台1以及搬运支架2，所述l型安装台1安装于搬运支架2上，所述l型安装台1上安装有安装限位结构以及挤压固定结构,所述搬运支架2上安装有搬运结构，所述搬运结构上安装有转动结构，所述转动结构上安装有翻转结构，所述翻转结构上安装有伸缩夹取结构；所述安装限位结构主要包括：一对结构相同的垂直限位伸缩杆3以及若干个水平限位伸缩杆4；一对所述垂直限位伸缩杆3安装于l型安装台1侧壁上，若干个所述水平限位伸缩杆4安装于l型安装台1上；所述挤压固定结构主要包括：一对结构相同的升降电液压推杆5、一对结构相同的限位u型板6、四对结构相同的垂直挤压电液压推杆7、四对结构相同的垂直挤压u型板8、一对结构相同的水平挤压电液压推杆9以及一对结构相同的水平挤压u型板10；所述l型安装台1上开设有一对结构相同的限位凹槽11，一对所述升降电液压推杆5分别安装于限位凹槽11内，所述l型安装台1上开设有若干个结构相同的挤压凹槽12，四对所述垂直挤压电液压推杆7分别两两平行安装于l型安装台1垂直方向上的使得挤压凹槽12内，且四对所述垂直挤压电液压推杆7分别位于一对所述升降电液压推杆5两侧，一对所述水平挤压电液压推杆9分别安装于l型安装台1水平方向上的使得挤压凹槽12内，一对所述限位u型板6分别活动安装于一对所述升降电液压推杆5推动端上，四对所述垂直挤压u型板8分别活动安装于四对所述垂直挤压电液压推杆7推动端上，一对所述水平挤压u型板10活动分别安装于一对所述水平挤压电液压推杆9上；所述搬运结构主要包括：一对结构相同的水平丝杠模组13以及水平移动板14；一对所述水平丝杠模组13分别安装于搬运支架2两侧上，所述水平移动板14安装于一对所述水平丝杠模组13上；所述转动结构主要包括：两对结构相同的升降液压推杆37、转动搬运箱15、转动轴16、主动斜齿轮17、传动斜齿轮18以及转动驱动机19；两对所述升降液压推杆37两两平行安装于水平移动板14上，所述转动搬运箱15安装于两对所述升降液压推杆37推动端上，所述转动轴16通过轴承活动插装于转动搬运箱15上，所述传动斜齿轮18安装于转动轴16上，所述转动驱动机19安装于转动搬运箱15内，所述主动斜齿轮17安装于转动驱动机19驱动端上，且所述主动斜齿轮17与传动斜齿轮18齿轮啮合；所述翻转结构主要包括：翻转箱20、一对结构相同的翻转支撑杆21、翻转轴22、翻转齿轮23、翻转卡条24以及翻转电液压推杆25；所述翻转箱20安装于转动轴16上，所述翻转轴22通过轴承活动插装于翻转箱20上，所述翻转箱20上开设有一对结构相同的翻转凹槽26，一对所述翻转支撑杆21安装于翻转轴22上，且一对所述翻转支撑杆21分别位于一对所述翻转凹槽26内，所述翻转齿轮23安装于翻转轴22上，且翻转齿轮23位于一对所述翻转支撑杆21之间，所述翻转电液压推杆25安装于翻转箱20内，所述翻转卡条24安装于翻转电液压推杆25推动端上，且翻转卡条24与翻转齿轮23齿轮啮合；，所述伸缩夹取结构主要包括：夹取板27、伸缩丝杠模组28、一对结构相同的多级式电液压推杆29以及一对结构相同的液压电动夹爪30；所述夹取板27安装于一对所述翻转支撑杆21上，所述伸缩丝杠模组28安装于夹取板27上，一对所述多级式电液压推杆29分别安装于伸缩丝杠模组28一对移动到上，所述液压电动夹爪30分别安装于一对所述多级式电液压推杆29推动端上；所述翻转箱20上设置有辅助转动结构；所述翻转转动结构主要包括：辅助圆凹槽31以及两对结构相同的圆弧滑块32；所述辅助圆凹槽31开设于翻转箱20上，两对所述圆弧滑块32安装于转动搬运箱15上，且两对所述圆弧滑块32插装于辅助圆凹槽31内；所述搬运支架2上设置有若干个结构相同的红外检测器33；所述l型安装台1上设置有压缩结构；所述压缩结构主要包括：一对结构相同的l型压缩板34以及一对结构相同的压缩液压推杆35；一对所述压缩液压推杆35安装于l型安装台1侧壁上，一对所述l型压缩板34分别安装于一对所述压缩液压推杆35推动端上；所述水平移动板14上开设有红外接收器36。

本实施方案的特点为，包括:l型安装台以及搬运支架，l型安装台安装于搬运支架上，l型安装台上安装有安装限位结构以及挤压固定结构,搬运支架上安装有搬运结构，搬运结构上安装有转动结构，转动结构上安装有翻转结构，翻转结构上安装有伸缩夹取结构；通过红外检测器与水平丝杠模组配合，从而空位搬运结构以及其上的结构位置，通过搬运结构以及其上的结构位置将不同的零件根据不同的方法安装于l型安装台上的安装限位结构上，通过压缩结构将若干个板簧挤压到一起，通过挤压固定结构将若干个板簧挤压固定在一起有益效果。

下列为本案中所提及的部分电气件的型号；

水平丝杠模组:参考深圳市美蓓亚斯科技有限公司生产的单轴直线模组；

转动驱动机:参考科尔摩根生产的伺服马达；

压缩液压推杆：参考慧诚机械生产的电液推杆；

升降液压推杆：参考慧诚机械生产的电液推杆；

翻转电液压推杆：参考慧诚机械生产的电液推杆；

升降电液压推杆：参考慧诚机械生产的电液推杆；

水平挤压电液压推杆：参考慧诚机械生产的电液推杆；

垂直挤压电液压推杆：参考慧诚机械生产的电液推杆；

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：通过搬运支架2上的一对水平丝杠模组13移动，带动其上的水平移动板14移动，同时水平移动板14带动其上的转动结构、转动结构上的翻转结构以及翻转结构上的伸缩夹取结构移动，通过一对水平丝杠模组13的移动，将伸缩夹取结构带动板簧中带吊耳中最小的板簧通过液压电动夹爪30夹取，通过转动结构中的转动搬运箱15中的转动驱动机19运作，带动转动驱动机19驱动端上的主动斜齿轮17转动，主动斜齿轮17带动与之齿轮啮合的传动斜齿轮18转动，传动斜齿轮18带动其轴转动轴16转动，同时转动轴16带动翻转结构以及伸缩夹取结构转动，使得一对液压电动夹爪30方向改变，使得一对液压电动夹爪30平行于需要夹取的零件，通过两对升降液压推杆37伸长，使得翻转结构以及伸缩夹取结构下降，通过翻转结构中的翻转电液压推杆25运作，推动其推动端上的翻转卡条24移动，带动与翻转卡条24齿轮啮合的翻转齿轮23转动，翻转齿轮23带动翻转轴22转动，同时翻转轴22带动其上的一对翻转支撑杆21，将一对翻转支撑杆21上的夹取板27转动90°，通过夹取板27上的伸缩丝杠模组28移动，使得伸缩丝杠模组28上的一对多级式电液压推杆29之间的距离通过伸缩丝杠模组28的运作改变，从而可以根据不同的零件进行调节一对多级式电液压推杆29之间的距离，通过一对多级式电液压推杆29伸缩，使得一对多级式电液压推杆29上的液压电动夹爪20伸缩到零件位置，通过液压电动夹爪30零件夹取，通过两对升降液压推杆37收缩，将零件带起，通过一对水平丝杠模组13的移动，将板簧中带吊耳中最小的板簧带动l型安装台1上，通过搬运结构、转动结构以及翻转结构，将带吊耳最小的板簧插装于l型安装台1上的一对垂直限位伸缩杆3上，通过垂直限位伸缩杆3伸长，通过吊耳插装于一对垂直限位伸缩杆3上，之后将大号带有吊耳的板簧以上述方式插装于小号带有吊耳的外侧，通过若干个水平限位伸缩杆4伸长，使得水平限位伸缩杆4插装于板簧上的定位孔内，之后将板簧依次通过定位孔盖装于板簧上，通过一对压缩液压推杆35伸缩，带动其推动端上的l型压缩板34，使得若干个板簧紧密贴合，通过将定位条安装于一对限位u型板6上，通过一对升降电液压推杆5伸缩，将定位条贴附于板簧上，通过四对垂直挤压电液压推杆7伸长，带动四对垂直挤压电液压推杆7推动端上的四对垂直挤压u型板8上定位条因推力弯折，使得定位条贴附于板簧侧壁上，之后通过一对水平挤压电液压推杆9运作，带动其上的一对水平挤压u型板10将弯折后的定位条再次挤压弯折，从而达到固定若干个板簧的目的。

作为优选方案，更进一步的，所述挤压固定结构主要包括：一对结构相同的升降电液压推杆5、一对结构相同的限位u型板6、四对结构相同的垂直挤压电液压推杆7、四对结构相同的垂直挤压u型板8、一对结构相同的水平挤压电液压推杆9以及一对结构相同的水平挤压u型板10；

所述l型安装台1上开设有一对结构相同的限位凹槽11，一对所述升降电液压推杆5分别安装于限位凹槽11内，所述l型安装台1上开设有若干个结构相同的挤压凹槽12，四对所述垂直挤压电液压推杆7分别两两平行安装于l型安装台1垂直方向上的使得挤压凹槽12内，且四对所述垂直挤压电液压推杆7分别位于一对所述升降电液压推杆5两侧，一对所述水平挤压电液压推杆9分别安装于l型安装台1水平方向上的使得挤压凹槽12内，一对所述限位u型板6分别活动安装于一对所述升降电液压推杆5推动端上，四对所述垂直挤压u型板8分别活动安装于四对所述垂直挤压电液压推杆7推动端上，一对所述水平挤压u型板10活动分别安装于一对所述水平挤压电液压推杆9上。

作为优选方案，更进一步的，所述搬运结构主要包括：一对结构相同的水平丝杠模组13以及水平移动板14；

一对所述水平丝杠模组13分别安装于搬运支架2两侧上，所述水平移动板14安装于一对所述水平丝杠模组13上。

作为优选方案，更进一步的，所述转动结构主要包括：两对结构相同的升降液压推杆37、转动搬运箱15、转动轴16、主动斜齿轮17、传动斜齿轮18以及转动驱动机19；

两对所述升降液压推杆37两两平行安装于水平移动板14上，所述转动搬运箱15安装于两对所述升降液压推杆37推动端上，所述转动轴16通过轴承活动插装于转动搬运箱15上，所述传动斜齿轮18安装于转动轴16上，所述转动驱动机19安装于转动搬运箱15内，所述主动斜齿轮17安装于转动驱动机19驱动端上，且所述主动斜齿轮17与传动斜齿轮18齿轮啮合。

作为优选方案，更进一步的，所述翻转结构主要包括：翻转箱20、一对结构相同的翻转支撑杆21、翻转轴22、翻转齿轮23、翻转卡条24以及翻转电液压推杆25；

所述翻转箱20安装于转动轴16上，所述翻转轴22通过轴承活动插装于翻转箱20上，所述翻转箱20上开设有一对结构相同的翻转凹槽26，一对所述翻转支撑杆21安装于翻转轴22上，且一对所述翻转支撑杆21分别位于一对所述翻转凹槽26内，所述翻转齿轮23安装于翻转轴22上，且翻转齿轮23位于一对所述翻转支撑杆21之间，所述翻转电液压推杆25安装于翻转箱20内，所述翻转卡条24安装于翻转电液压推杆25推动端上，且翻转卡条24与翻转齿轮23齿轮啮合。

作为优选方案，更进一步的，所述伸缩夹取结构主要包括：夹取板27、伸缩丝杠模组28、一对结构相同的多级式电液压推杆29以及一对结构相同的液压电动夹爪30；

所述夹取板27安装于一对所述翻转支撑杆21上，所述伸缩丝杠模组28安装于夹取板27上，一对所述多级式电液压推杆29分别安装于伸缩丝杠模组28一对移动到上，所述液压电动夹爪30分别安装于一对所述多级式电液压推杆29推动端上。

作为优选方案，更进一步的，所述翻转箱20上设置有辅助转动结构；

所述翻转转动结构主要包括：辅助圆凹槽31以及两对结构相同的圆弧滑块32；

所述辅助圆凹槽31开设于翻转箱20上，两对所述圆弧滑块32安装于转动搬运箱15上，且两对所述圆弧滑块32插装于辅助圆凹槽31内。

作为优选方案，更进一步的，所述搬运支架2上设置有若干个结构相同的红外检测器33，优化好处是：通过红外检测器33定位水平移动板14的位置。

作为优选方案，更进一步的，所述l型安装台1上设置有压缩结构；

所述压缩结构主要包括：一对结构相同的l型压缩板34以及一对结构相同的压缩液压推杆35；

一对所述压缩液压推杆35安装于l型安装台1侧壁上，一对所述l型压缩板34分别安装于一对所述压缩液压推杆35推动端上。

作为优选方案，更进一步的，所述水平移动板14上开设有红外接收器36，优化好处是：定位水平移动板14的位置。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。