点焊、弧焊夹具定位装置的制作方法

本实用新型涉及焊接工装装置技术领域，具体地说涉及点焊、弧焊夹具定位装置。

背景技术：

在加工件自动化焊接中，通常需要在外部将加工件进行固定，然后将夹具推送至固定位置，在固定位置对加工件进行焊接。为了实现精准焊接，首先需要对加工件进行精准定位，然后焊接机头对加工件进行焊接。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供点焊、弧焊夹具定位装置，其可实现焊接工装推送的精准定位。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

点焊、弧焊夹具定位装置，其特征在于，夹具组件设置于定位装置上方，夹具组件包括夹具、上板、导向柱，夹具设置于上板上部，上板下部纵向设有两个并排的导向柱，两套定位装置并排设置于下板上部，定位装置包括定位板、导向轮、托轮、定位桩、定位销，定位板上部两侧设有托轮，定位板中部设有两排导向轮，定位板前端设有定位桩，定位桩上设有光电传感器，定位销设置于定位板下方的第一气缸活塞杆上，定位板上设有穿孔，定位销对应穿孔，光电传感器通过控制器与第一气缸连接控制，导向柱下方设有定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益特点：

夹具组件由第二气缸活塞杆或者操作者向前推进，导向柱进入导向轮之间，导向轮对导向柱起到定位、导向作用，同时导向轮减少了导向柱运行阻力。上板前端被定位桩限位，此时光电传感器感应到上板，第一气缸的活塞杆推动定位销上升，定位销穿过定位板的穿孔插入导向柱的定位孔中。此时夹具组件被精准定位，夹具上方的加工件可实现被精准焊接。

本实用新型可实现加工件的精准焊接定位，有利于实现加工件焊接的自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述点焊、弧焊夹具定位装置结构图；

图2为本实用新型所述定位装置结构图；

附图标记：夹具组件-1、夹具-11、上板-12、导向柱-13、定位装置-2、定位板-21、导向轮-22、托轮-23、定位桩-24、定位销-25、光电传感器-26、第一气缸-27。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅说明书附图1、图2所示，

点焊、弧焊夹具定位装置，夹具组件1设置于定位装置2上方，夹具组件1包括夹具11、上板12、导向柱13，夹具11设置于上板12上部，所述夹具为支柱和压钳，压钳设置于支柱上方，加工件设置于支柱上方，压钳用于压住加工件，上板12下部纵向设有两个并排的导向柱13，导向柱对夹具组件的移动起到导向作用，夹具组件后部由第二气缸或者操作者向前推进，上板下方设有底轮，底轮对夹具组件起到托举作用，并且底轮对夹具组件的移动起到减少阻力作用。两套定位装置1并排设置于下板上部，定位装置包括定位板21、导向轮22、托轮23、定位桩24、定位销25，定位板21上部两侧设有托轮23，托轮对定位板起到托举作用，同时托轮对定位板的移动减少阻力，定位板21中部设有两排导向轮22，定位板21前端设有定位桩24，定位桩上有朝下的光电传感器26，定位销25设置于定位板25下方的第一气缸27的活塞杆上，定位板上设有穿孔，定位销对应穿孔，光电传感器26通过控制器与第一气缸27连接控制，导向柱下方设有定位孔。夹具组件后部的第二气缸活塞杆向前推进夹具组件，导向柱进入导向轮之间，导向轮对导向柱起到定位、导向作用，同时导向轮减少了导向柱运行阻力，上板前端被定位桩限位，此时光电传感器感应到上板，第一气缸的活塞杆推动定位销上升，定位销插入导向柱的定位孔中。此时夹具组件被精准定位，夹具上方的加工件能够被精准焊接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述仅为本实用新型的优选例，本实用新型并不受上述优选例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还可有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.点焊、弧焊夹具定位装置，其特征在于，夹具组件设置于定位装置上方，夹具组件包括夹具、上板、导向柱，夹具设置于上板上部，上板下部纵向设有两个并排的导向柱，两套定位装置并排设置于下板上部，定位装置包括定位板、导向轮、托轮、定位桩、定位销，定位板上部两侧设有托轮，定位板中部设有两排导向轮，定位板前端设有定位桩，定位桩上设有光电传感器，定位销设置于定位板下方的第一气缸活塞杆上，定位板上设有穿孔，定位销对应穿孔，光电传感器通过控制器与第一气缸连接控制，导向柱下方设有定位孔。

技术总结
本实用新型涉及点焊、弧焊夹具定位装置。夹具组件设置于定位装置上方，上板下部纵向设有两个并排的导向柱，两套定位装置并排设置于下板上部，定位板上部两侧设有托轮，定位板中部设有两排导向轮，定位板前端设有定位桩，定位桩上设有光电传感器，定位销设置于定位板下方的第一气缸活塞杆上，光电传感器通过控制器与第一气缸连接控制，导向柱下方设有定位孔。本实用新型可实现加工件的精准焊接定位，实现加工件焊接的自动化生产。

技术研发人员：陈长平;陈操;叶路路
受保护的技术使用者：沈阳海纳自动化设备有限公司
技术研发日：2019.07.23
技术公布日：2020.05.08