一种冲床自动上料机的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种冲床自动上料机。

背景技术：

现有的冲床上料机需要人工送料，这种送料方式安全性不高，容易伤手，且很难控制送料口的均布设置，因此造成效率低下。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种冲床自动上料机，该冲床自动上料机克服了背景技术中的技术缺陷，且生产出的产品质量稳定，自动化生产流程顺畅，且只需一人负责上料，其他工序均有该冲床自动上料机完成，生产效率大大提高。

本实用新型提供的冲床自动上料机包括冲料定位机构、取料机构、上料机构、送料机构、固定板和移动机构，其中所述冲料定位机构和所述取料机构固接于一起，且所述冲料定位机构相对于所述取料机构自由旋转，且所述冲料定位机构和所述取料机构信号连接，以便于所述取料机构驱动所述冲料定位机构自由旋转预设角度抓取物料。

进一步地，所述冲床自动上料机还包括物料固定架，所述物料固定架固定设置在所述固定板上，所述物料固定架包括物料定位杆，当所述取料机构行使到预设行程位置时，所述取料机构上的冲料定位机构与所述物料固定架的物料定位杆对准，以抓取提前放置在所述物料定位杆上的物料。

更进一步地，所述上料机构相对于所述固定板在预设行程和位置内移动，以用于将物料送至所述物料固定架的物料定位杆上。

进一步地，所述冲床自动上料机还包括至少一卸料机构，其中所述卸料机构通过一连杆和所述取料机构相互固定在一起，以使得所述卸料机构和所述取料机构同步移动。

进一步地，所述冲床自动上料机还包括至少一物料加工机构，所述物料加工机构用以加工所述冲料定位机构带动到其位置处的物料。当所述冲料定位机构带物料移动到所述物料加工机构处进行加工时，所述卸料机构在同步时刻将上一加工动作中完成加工的物料取下，以此完成一个加工物料动作。

进一步地，所述冲床自动上料机构还包括至少一推送机构，所述推送机构与所述连杆的中央区域位置处固定连接，以便于驱动所述连杆往复运动，从而驱动所述取料机构和所述卸料机构往复运动。

更进一步地，所述冲床自动上料机还包括一移动机构，所述移动机构固定在所述固定板上，所述取料机构、所述送料机构和所述卸料机构都在所述移动机构上按照预设的轨迹往复运动。

进一步地，所述推送机构、取料机构和卸料机构是由步进电机驱动的。

附图说明

图1所示为本实用新型提供的冲床自动上料机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合

本技术：
实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，而不应当作为本申请及其应用的限制。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性；属于“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应作广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连。术语“上”、“下”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方式或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，其显示的是本实用新型提供的冲床自动上料机的结构示意图。从图中可知，所述冲床自动上料机包括冲料定位机构1、取料机构2、上料机构3、送料机构4、固定板8和移动机构7，其中所述冲料定位机构1和所述取料机构2固接于一起，且所述冲料定位机构1相对于所述取料机构2自由旋转，且所述冲料定位机构1和所述取料机构2信号连接，以便于所述取料机构2驱动所述冲料定位机构1自由旋转预设角度抓取物料。

进一步地，所述冲床自动上料机还包括物料固定架10，所述物料固定架10固定设置在所述固定板8上，所述物料固定架10包括物料定位杆11，当所述取料机构2行使到预设行程位置时，所述取料机构2上的冲料定位机构1与所述物料固定架10的物料定位杆11对准，以抓取提前放置在所述物料定位杆11上的物料12。

更进一步地，所述上料机构3相对于所述固定板8在预设行程和位置内移动，以用于将物料送至所述物料固定架10的物料定位杆11上。

进一步地，所述冲床自动上料机还包括至少一卸料机构6，其中所述卸料机构6通过一连杆9和所述取料机构2相互固定在一起，以使得所述卸料机构6和所述取料机构2同步移动。

进一步地，所述冲床自动上料机还包括至少一物料加工机构13，所述物料加工机构13用以加工所述冲料定位机构1带动到其位置处的物料12。当所述冲料定位机构1带物料12移动到所述物料加工机构13处进行加工时，所述卸料机构6在同步时刻将上一加工动作中完成加工的物料取下，以此完成一个加工物料动作。

进一步地，所述冲床自动上料机构还包括至少一推送机构5，所述推送机构5与所述连杆9的中央区域位置处固定连接，以便于驱动所述连杆9往复运动，从而驱动所述取料机构3和所述卸料机构6往复运动。

更进一步地，所述冲床自动上料机还包括一移动机构7，所述移动机构7固定在所述固定板8上，所述取料机构2、所述送料机构4和所述卸料机构6都在所述移动机构7上按照预设的轨迹往复运动。

进一步地，所述推送机构5、取料机构2和卸料机构6是由步进电机驱动的。

本实用新型提供的该冲床自动上料机克服了背景技术中的技术缺陷，且生产出的产品质量稳定，自动化生产流程顺畅，且只需一人负责上料，其他工序均有该冲床自动上料机完成，生产效率大大提高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：

1.一种冲床自动上料机，其特征在于，包括冲料定位机构、取料机构、上料机构、送料机构、固定板和移动机构，其中所述冲料定位机构和所述取料机构固接于一起，且所述冲料定位机构相对于所述取料机构自由旋转，且所述冲料定位机构和所述取料机构信号连接，以便于所述取料机构驱动所述冲料定位机构自由旋转预设角度抓取物料。

2.根据权利要求1所述的冲床自动上料机，其特征在于，所述冲床自动上料机还包括物料固定架，所述物料固定架固定设置在所述固定板上，所述物料固定架包括物料定位杆，当所述取料机构行使到预设行程位置时，所述取料机构上的冲料定位机构与所述物料固定架的物料定位杆对准，以抓取提前放置在所述物料定位杆上的物料。

3.根据权利要求2所述的冲床自动上料机，其特征在于，所述上料机构相对于所述固定板在预设行程和位置内移动，以用于将物料送至所述物料固定架的物料定位杆上。

4.根据权利要求1所述的冲床自动上料机，其特征在于，还包括至少一卸料机构，其中所述卸料机构通过一连杆和所述取料机构相互固定在一起，以使得所述卸料机构和所述取料机构同步移动。

5.根据权利要求4所述的冲床自动上料机，其特征在于，还包括至少一物料加工机构，所述物料加工机构用以加工所述冲料定位机构带动到其位置处的物料，当所述冲料定位机构带物料移动到所述物料加工机构处进行加工时，所述卸料机构在同步时刻将上一加工动作中完成加工的物料取下，以此完成一个加工物料动作。

6.根据权利要求4所述的冲床自动上料机，其特征在于，还包括至少一推送机构，所述推送机构与所述连杆的中央区域位置处固定连接，以便于驱动所述连杆往复运动，从而驱动所述取料机构和所述卸料机构往复运动。

7.根据权利要求4所述的冲床自动上料机，其特征在于，还包括一移动机构，所述移动机构固定在所述固定板上，所述取料机构、所述送料机构和所述卸料机构都在所述移动机构上按照预设的轨迹往复运动。

8.根据权利要求6所述的冲床自动上料机，其特征在于，所述推送机构、取料机构和卸料机构是由步进电机驱动的。

技术总结
本实用新型公开了一种冲床自动上料机，其包括冲料定位机构、取料机构、上料机构、送料机构、固定板和移动机构，其中所述冲料定位机构和所述取料机构固接于一起，且所述冲料定位机构相对于所述取料机构自由旋转，且所述冲料定位机构和所述取料机构信号连接，以便于所述取料机构驱动所述冲料定位机构自由旋转预设角度抓取物料。本实用新型提供的该冲床自动上料机克服了背景技术中的技术缺陷，且生产出的产品质量稳定，自动化生产流程顺畅，且只需一人负责上料，其他工序均有该冲床自动上料机完成，生产效率大大提高。

技术研发人员：龚达锦;朱海峰;岳龙飞
受保护的技术使用者：苏州宙点自动化设备有限公司
技术研发日：2019.11.25
技术公布日：2020.08.11