一种线圈自动裁切摆料设备的制作方法

本实用新型涉及电感制造技术领域，特别涉及一种线圈自动裁切摆料设备。

背景技术：

现有电感线圈裁切，为人工摆料裁切，并且裁切后为混乱摆放，占用劳力，且不适用于后端流通。传统裁切方式为人工放置线圈进入设备，裁切完成后采用气吹，裁切成品混乱摆放，耗时耗力，并且后端再次生产时，需将混乱线圈再次整齐摆放进入治具，才可以流通，效率很低且浪费了人力。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种能够提高效率且避免了人力浪费的线圈自动裁切摆料设备。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种线圈自动裁切摆料设备，包括机架，所述机架包括台面以及设置在台面下的机箱，所述台面上设置有整片线圈运载机构、将整片线圈裁切的线圈裁切机构、用于摆放裁切后的线圈产品的线圈裁切后运载摆料机构、用于承载裁切后的线圈的成品承载退料机构以及人机界面。

优选的，所述整片线圈运载机构包括第一滑轨、与第一滑轨滑移连接的整片线圈支撑架以及能够拖动整片线圈支撑架的第一气缸，所述整片线圈支撑架上设置有与整片线圈对应设置的支撑杆，所述台面下方设置有能够带动支撑杆上下运动的第一线性模组，所述整片线圈支撑架上方设置有第二线性模组，所述第二线性模组连接有能够带动第二线性模组上下运动的第二气缸，所述第二线性模组上设置有能够吸取整片线圈的吸头，所述第二线性模组能够将整片线圈送至线圈裁切机构。

优选的，所述线圈裁切机构包括模架，所述模架包括用于放置整片线圈的下模以及能够上下运动的上模。

优选的，所述线圈裁切后运载摆料机构包括xyz轴机械臂，所述xyz轴机械臂上设置有能够吸取多个裁切后的线圈的组排吸料嘴。

优选的，所述成品承载退料机构包括第三线性模组，所述第三线性模组连接有插板，所述插板上设置有用于接收组排吸料嘴吸取的线圈的承载板。

优选的，所述台面上设置有升降板，所述升降板下方连接有第四线性模组，所述升降板上设置有承载板，所述升降板上设置有供插板插入的通槽。

优选的，所述台面上设置有与下模连通的废料通道。

本实用新型相对于现有技术具有如下优点，将多个整片线圈放置到支撑架上，第一气缸能够拖动支撑架上的整片线圈整体运动，接着第一线性模组配合吸头将整片线圈移送至线圈裁切机构，其中第一线性模组能够带动支撑杆将整片线圈送至吸头能够吸附的位置。放置到线圈裁切机构上的整片线圈经过上模以及下模实现分切，然后线圈裁切后运载摆料机构通过xyz轴机械臂以及组排吸料嘴将裁切好的线圈放入到承载板上，其中第三线性模组连接有插板，插板上设置有用于接收组排吸料嘴吸取的线圈的承载板，第三线性模组能够将承载板送至工人处实现自动下料。升降板能够将承载板运送至插板处供插板进行插取。生产时直接将整片线圈自动裁成单颗，自动放置在治具里面，提高效率且避免了人力浪费。

附图说明

图1为本实用新型的一种线圈自动裁切摆料设备的结构示意图。

图中：1、机架；2、台面；3、机箱；4、整片线圈运载机构；5、线圈裁切机构；6、线圈裁切后运载摆料机构；7、成品承载退料机构；8、人机界面；9、第一滑轨；10、整片线圈支撑架；11、第一气缸；12、支撑杆；13、第一线性模组；14、第二线性模组；15、第二气缸；16、吸头；17、模架；18、下模；19、上模；20、xyz轴机械臂；21、组排吸料嘴；22、第三线性模组；23、插板；24、承载板；25、升降板；26、第四线性模组；27、通槽；28、废料通道。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种线圈自动裁切摆料设备，包括机架1，所述机架1包括台面2以及设置在台面2下的机箱3，所述台面2上设置有整片线圈运载机构4、将整片线圈裁切的线圈裁切机构5、用于摆放裁切后的线圈产品的线圈裁切后运载摆料机构6、用于承载裁切后的线圈的成品承载退料机构7以及人机界面8。

优选的，所述整片线圈运载机构4包括第一滑轨9、与第一滑轨9滑移连接的整片线圈支撑架10以及能够拖动整片线圈支撑架10的第一气缸11，所述整片线圈支撑架10上设置有与整片线圈对应设置的支撑杆12，所述台面2下方设置有能够带动支撑杆12上下运动的第一线性模组13，所述整片线圈支撑架10上方设置有第二线性模组14，所述第二线性模组14连接有能够带动第二线性模组14上下运动的第二气缸15，所述第二线性模组14上设置有能够吸取整片线圈的吸头16，所述第二线性模组14能够将整片线圈送至线圈裁切机构5。

优选的，所述线圈裁切机构5包括模架17，所述模架17包括用于放置整片线圈的下模18以及能够上下运动的上模19。

优选的，所述线圈裁切后运载摆料机构6包括xyz轴机械臂20，所述xyz轴机械臂20上设置有能够吸取多个裁切后的线圈的组排吸料嘴21。

优选的，所述成品承载退料机构7包括第三线性模组22，所述第三线性模组22连接有插板23，所述插板23上设置有用于接收组排吸料嘴21吸取的线圈的承载板24。

优选的，所述台面2上设置有升降板25，所述升降板25下方连接有第四线性模组26，所述升降板25上设置有承载板24，所述升降板25上设置有供插板23插入的通槽27。

优选的，所述台面2上设置有与下模18连通的废料通道28。

本方案的一种线圈自动裁切摆料设备的工作过程是，将多个整片线圈放置到支撑架上，第一气缸11能够拖动支撑架上的整片线圈整体运动，接着第一线性模组13配合吸头16将整片线圈移送至线圈裁切机构5，其中第一线性模组13能够带动支撑杆12将整片线圈送至吸头16能够吸附的位置。放置到线圈裁切机构5上的整片线圈经过上模19以及下模18实现分切，然后线圈裁切后运载摆料机构6通过xyz轴机械臂20以及组排吸料嘴21将裁切好的线圈放入到承载板24上，其中第三线性模组22连接有插板23，插板23上设置有用于接收组排吸料嘴21吸取的线圈的承载板24，第三线性模组22能够将承载板24送至工人处实现自动下料。升降板25能够将承载板24运送至插板23处供插板23进行插取。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种线圈自动裁切摆料设备，其特征在于：包括机架，所述机架包括台面以及设置在台面下的机箱，所述台面上设置有整片线圈运载机构、将整片线圈裁切的线圈裁切机构、用于摆放裁切后的线圈产品的线圈裁切后运载摆料机构、用于承载裁切后的线圈的成品承载退料机构以及人机界面。

2.根据权利要求1所述的一种线圈自动裁切摆料设备，其特征在于：所述整片线圈运载机构包括第一滑轨、与第一滑轨滑移连接的整片线圈支撑架以及能够拖动整片线圈支撑架的第一气缸，所述整片线圈支撑架上设置有与整片线圈对应设置的支撑杆，所述台面下方设置有能够带动支撑杆上下运动的第一线性模组，所述整片线圈支撑架上方设置有第二线性模组，所述第二线性模组连接有能够带动第二线性模组上下运动的第二气缸，所述第二线性模组上设置有能够吸取整片线圈的吸头，所述第二线性模组能够将整片线圈送至线圈裁切机构。

3.根据权利要求2所述的一种线圈自动裁切摆料设备，其特征在于：所述线圈裁切机构包括模架，所述模架包括用于放置整片线圈的下模以及能够上下运动的上模。

4.根据权利要求3所述的一种线圈自动裁切摆料设备，其特征在于：所述线圈裁切后运载摆料机构包括xyz轴机械臂，所述xyz轴机械臂上设置有能够吸取多个裁切后的线圈的组排吸料嘴。

5.根据权利要求4所述的一种线圈自动裁切摆料设备，其特征在于：所述成品承载退料机构包括第三线性模组，所述第三线性模组连接有插板，所述插板上设置有用于接收组排吸料嘴吸取的线圈的承载板。

6.根据权利要求5所述的一种线圈自动裁切摆料设备，其特征在于：所述台面上设置有升降板，所述升降板下方连接有第四线性模组，所述升降板上设置有承载板，所述升降板上设置有供插板插入的通槽。

7.根据权利要求3所述的一种线圈自动裁切摆料设备，其特征在于：所述台面上设置有与下模连通的废料通道。

技术总结
本实用新型公开了一种线圈自动裁切摆料设备。本实用新型的技术方案是：一种线圈自动裁切摆料设备，包括机架，所述机架包括台面以及设置在台面下的机箱，所述台面上设置有整片线圈运载机构、将整片线圈裁切的线圈裁切机构、用于摆放裁切后的线圈产品的线圈裁切后运载摆料机构、用于承载裁切后的线圈的成品承载退料机构以及人机界面。本实用新型提供的方案生产时直接将整片线圈自动裁成单颗，自动放置在治具里面，提高效率且避免了人力浪费。

技术研发人员：戎智增;管如梁
受保护的技术使用者：昆山特姆罗自动化有限公司
技术研发日：2019.11.25
技术公布日：2020.08.25