一种激光切割系统的自动补偿结构的制作方法

本实用新型涉及激光切割系统技术领域，特别是一种激光切割系统的自动补偿结构。

背景技术：

激光切割是用激光束照射到待切割工件表面使其断裂已达到切割目的，现有的激光切割设备中，有多重切割设备能达到切割目的，但在使用激光切割系统切割带有韧性如布料等时，固定工件的装置一般在工件两侧固定工件，切开布料时，布料就会收到固定装置的拉扯，布料发生偏移，但切割继续运行，最终发生切割偏移，精度不高的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种激光切割系统的自动补偿结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种激光切割系统的自动补偿结构，包括设在激光切割装置上的视觉检测系统和控制上料主动滚筒转动的上料驱动电机，所述视觉检测系统连接上料驱动电机，所述上料驱动电机与上料主动滚筒传动连接，所述上料主动滚筒外设有网链输送带，所述网链输送带设在激光切割装置下方。

作为本实用新型的进一步改进：所述视觉检测系统包括视觉控制器、图像输入模块和图像处理模块，所述图像输入模块与图像处理模块连接，所述图像处理模块与视觉控制器连接，所述视觉控制器与上料驱动电机连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述图像处理模块包括ccd感光元件，将光学影像转化为数字信号。

作为本实用新型的进一步改进：所述网链输送带另一侧设有从动滚筒，所述网链输送带设在上料主动滚筒和从动滚筒外侧，所述上料主动滚筒和从动滚筒分别设在机架的切割台的左侧和右侧。

作为本实用新型的进一步改进：所述上料主动滚筒通过主动轴与传动滚筒连接，所述传动滚筒通过传动带与上料驱动电机连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述激光切割装置还包括激光切割头、切割固定座、切割移动x轴、切割移动y轴和切割驱动电机，所述视觉检测系统和激光切割头通过切割固定座固定在切割移动y轴上，所述切割移动y轴与切割移动x轴滑动连接，所述视觉检测系统和激光切割头与切割驱动电机连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述机架上还设有收料吸盘和出料装置，所述收料吸盘与移动z轴滑动连接，所述移动z轴与移动x轴滑动连接，所述移动x轴与移动y轴滑动连接，所述收料吸盘设在与激光切割装置同一水平面上，所述收料吸盘设在网链输送带上方，所述收料吸盘设在网链输送带输送方向上激光切割装置的后方。

作为本实用新型的进一步改进：所述出料装置包括出料履带、出料滚筒和出料驱动电机，所述出料履带连接出料滚筒，所述出料滚筒连接出料驱动电机，所述出料装置设在网链输送带旁机架切割台外侧。

作为本实用新型的进一步改进：所述网链输送带左右两侧设有下压装置，所述下压装置包括导杆、下压气缸、轴承连接块和压辊辊筒，所述压辊辊筒通过轴承连接块固定在导杆上，所述轴承连接块与下压气缸连接，所述压辊辊筒设在上料主动滚筒和从动滚动上方。

作为本实用新型的进一步改进：设在左侧的所述下压装置上设有加强杆和随动轮辊筒，所述加强杆和随动轮辊筒通过上辊支撑架与下压装置连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过视觉检测系统控制上料驱动电机转动上料主动滚筒，从而使上料主动滚筒上的被切割工件左右移动，达到切割补偿效果，提高切割精准度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型激光切割系统的结构示意图。

图4为图3中a部的局部示意图。

图5为本实用新型激光切割系统的结构示意图。

图6为图5中b部的局部示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：如图1～6所示的一种激光切割系统的自动补偿结构，包括设在激光切割装置上的视觉检测系统1和控制上料主动滚筒31转动的上料驱动电机2，所述视觉检测系统1连接上料驱动电机2，所述上料驱动电机2与上料主动滚筒31传动连接，所述上料主动滚筒31外设有网链输送带33，所述网链输送带33设在激光切割装置下方。

所述网链输送带33另一侧设有从动滚筒32，所述网链输送带33设在上料主动滚筒31和从动滚筒外侧32，所述上料主动滚筒31和从动滚筒32分别设在机架的切割台41的左侧和右侧，所述上料主动滚筒31通过主动轴34与传动滚筒35连接，所述传动滚筒35通过传动带36与上料驱动电机2连接。

所述激光切割装置还包括激光切割头51、切割固定座52、切割移动x轴53、切割移动y轴54和切割驱动电机55，所述视觉检测系统1和激光切割头51通过切割固定座52固定在切割移动y轴54上，所述切割移动y轴54与切割移动x轴53滑动连接，所述视觉检测系统1和激光切割头51与切割驱动电机55连接。

所述机架4上还设有收料吸盘6和出料装置8，所述收料吸盘6与移动z轴61滑动连接，所述移动z轴61与移动x轴62滑动连接，所述移动x轴61与移动y轴63滑动连接，所述收料吸盘6设在与激光切割装置同一水平面上，所述收料吸盘6设在网链输送带33上方，所述收料吸盘6设在网链输送带33输送方向上激光切割装置的后方。

所述出料装置8包括出料履带、出料滚筒和出料驱动电机，所述出料履带连接出料滚筒，所述出料滚筒连接出料驱动电机，所述出料装置设在网链输送带33旁机架切割台外侧。

所述网链输送带33左右两侧设有下压装置7，所述下压装置7包括导杆71、下压气缸72、轴承连接块73和压辊辊筒74，所述压辊辊筒74通过轴承连接块73固定在导杆71上，所述轴承连接块73与下压气缸72连接，所述压辊辊筒74设在上料主动滚筒31和从动滚动32上方。

设在左侧的所述下压装置7上设有加强杆75和随动轮辊筒76，所述加强杆75和随动轮辊筒76通过上辊支撑架与下压装置连接。

为了具备自动补偿功能，所述视觉检测系统包括视觉控制器、图像输入模块和图像处理模块，所述图像输入模块与图像处理模块连接，所述图像处理模块与视觉控制器连接，所述视觉控制器与上料驱动电机连接，所述图像处理模块包括ccd感光元件，将光学影像转化为数字信号，所述图像处理模块具备图像识别，通过图像输入模块采集图像，对图像进行预处理，进行特征提取，作出图像识别后发出信号至视觉控制器，视觉控制器与上料驱动电机连接，控制上料驱动电机转动。

本实用新型的主要功能：通过视觉检测系统控制上料驱动电机转动上料主动滚筒，从而使上料主动滚筒上的被切割工件左右移动，达到切割补偿效果，提高切割精准度。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

技术特征：

1.一种激光切割系统的自动补偿结构，其特征在于，包括设在激光切割装置上的视觉检测系统和控制上料主动滚筒转动的上料驱动电机，所述视觉检测系统连接上料驱动电机，所述上料驱动电机与上料主动滚筒传动连接，所述上料主动滚筒外设有网链输送带，所述网链输送带设在激光切割装置下方。

2.根据权利要求1所述的一种激光切割系统的自动补偿结构，其特征在于，所述视觉检测系统包括视觉控制器、图像输入模块和图像处理模块，所述图像输入模块与图像处理模块连接，所述图像处理模块与视觉控制器连接，所述视觉控制器与上料驱动电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光切割系统的自动补偿结构，其特征在于，所述网链输送带另一侧设有从动滚筒，所述网链输送带设在上料主动滚筒和从动滚筒外侧，所述上料主动滚筒和从动滚筒分别设在机架的切割台的左侧和右侧。

4.根据权利要求1所述的一种激光切割系统的自动补偿结构，其特征在于，所述激光切割装置还包括激光切割头、切割固定座、切割移动x轴、切割移动y轴和切割驱动电机，所述视觉检测系统和激光切割头通过切割固定座固定在切割移动y轴上，所述切割移动y轴与切割移动x轴滑动连接，所述视觉检测系统和激光切割头与切割驱动电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光切割系统的自动补偿结构，其特征在于，所述网链输送带左右两侧设有下压装置，所述下压装置包括导杆、下压气缸、轴承连接块和压辊辊筒，所述压辊辊筒通过轴承连接块固定在导杆上，所述轴承连接块与下压气缸连接，所述压辊辊筒设在上料主动滚筒和从动滚动上方。

6.根据权利要求5所述的一种激光切割系统的自动补偿结构，其特征在于，设在左侧的所述下压装置上设有加强杆和随动轮辊筒，所述加强杆和随动轮辊筒通过上辊支撑架与下压装置连接。

技术总结
一种激光切割系统的自动补偿结构，包括设在激光切割装置上的视觉检测系统和控制上料主动滚筒转动的上料驱动电机，所述视觉检测系统连接上料驱动电机，所述上料驱动电机与上料主动滚筒传动连接，所述上料主动滚筒外设有网链输送带，所述网链输送带设在激光切割装置下方；通过视觉检测系统控制上料驱动电机转动上料主动滚筒，从而使上料主动滚筒上的被切割工件左右移动，达到切割补偿效果，提高切割精准度。

技术研发人员：周靖;陈虎
受保护的技术使用者：广州蓝玛自动化机械有限公司
技术研发日：2019.11.27
技术公布日：2020.07.07