线材焊接旋转机构的制作方法

本实用新型涉及线材焊接设备技术领域，特别是一种线材焊接旋转机构。

背景技术：

在电子设备中常会用到各种线材，例如手机的数据线等，这些线材是由数条金属芯线构成的，为方便连接到电子装置使用，这些芯线需要与带有电路板的连接用端子焊接，其焊接工作希望能通过自动化设备来批量完成。由于线材在焊接接线端子的过程中需要经过剥除绝缘层、沾助焊剂、沾锡以及焊接端子等多道工序。其中在焊接端子的工序中，需要另外夹取接线端子并将其送到夹有线材的治具前，将经过处理的芯线与端子上电路板进行焊接。现有的设备中通常由人工将接线端子提前放在夹具中，等治具被输送到工位后进行焊接，这种人工送料方式成本高，难以管理，而且容易出现人为错误。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种结构简单、使用方便的线材焊接旋转机构，以解决上述现有技术中提出的问题。

本实用新型是这样来实现上述目的：

一种线材焊接旋转机构，包括通过回转执行元件带动的安装板，所述安装板的两端外侧分别可拆装固定有导轨和沿所述导轨纵向往复移动的滑块，所述滑块的上端固定有产品固定座，所述产品固定座的边缘横向延伸形成与所述安装板边缘相适应的限位凸台，所述安装板一端的滑块下方还设有通过直线执行元件带动的可纵向往复移动的顶块，所述顶块与所述滑块的底端相对应。

进一步地，所述导轨下端固定有上限位板，所述滑块下端固定有下限位块，所述上限位板和下限位块之间安装有复位弹簧。

进一步地，所述导轨通过连接板与所述安装板固定，所述连接板的内侧卡装固定在所述安装板外端，所述连接板的外侧与所述导轨固定连接，所述连接板的上端面高于所述导轨上端面且与所述限位凸台相适应。

进一步地，所述回转执行元件的单次往复摆动角度为180度。

进一步地，所述产品固定座前方还卡装固定有固定前座，所述滑块穿套固定在所述产品固定座和固定前座间形成的导槽内。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种线材焊接旋转机构，包括可往复回转的安装板，在安装板的两端还固定有导轨，导轨内有可纵向往复移动的滑块，滑块顶端固定有产品固定座，产品固定座内可按需要固定需要焊接的产品底座及产品，当滑块底部的直线执行元件带动顶块向上移动时，顶块可顶着滑块及固定在产品底座上的产品底座和产品沿导轨内向上移动，与另设的焊接机构配合对产品进行焊接，焊接完成后滑块下移复位，再由回转执行元件带动安装板旋转，将安装板已装好的产品的另一端和完成焊接的一端互换位置，重复以上送料和焊接工作。由于这种线材焊接旋转机构在安装板的两端各装有一个产品固定座，所以当其中一组转向流水线进行焊接时，可利用人手或机械手对另一侧的产品固定座进行装载产品的工作，充分利用了焊接空档时间，减少了人为出错率，提高了整个流水线的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2图1中a处局部结构拆分示意图；

图3为图1中a处产品固定座使用结构示意图。

图中，1回转执行元件，2安装板，3导轨，4滑块，41上限位板，5产品固定座，51限位凸台，52下限位块，53固定前座，54导槽，55产品底座，6直线执行元件,7顶块，8复位弹簧，9连接板。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图3所示，本实用新型的线材焊接旋转机构，包括通过回转执行元件1带动的安装板2，所述安装板2的两端外侧分别可拆装固定有导轨3和沿所述导轨3纵向往复移动的滑块4，所述滑块4的上端固定有产品固定座5，所述产品固定座5的边缘横向延伸形成与所述安装板2边缘相适应的限位凸台51，所述安装板2一端的滑块4下方还设有通过直线执行元件6带动的可纵向往复移动的顶块7，所述顶块与所述滑块4的底端相对应。

具体使用时，回转执行元件1可采用msqb系列的旋转气缸，根据流水线具体情况将回转执行元件1固定在设备的机架上，将气缸结构相对较简单的侧面安放在接近流水线的一侧，安装板2静止时垂直于流水线，且其一端指向流水线，安装板2的中部与旋转气缸旋转台固定连接，这样随着旋转气缸的转动，可带动安装板2往复转动，且保证安装板每次静止时都指向流水线一侧。在安装板2的两端各装有一个产品固定座5，可以根据产品型号选择不同的产品底座55固定在产品固定座5上。因为有两组产品固定座5，所以当其中一组转向流水线进行焊接时，可利用人手或机械手对另一组产品固定座5进行装载产品的工作，充分利用了焊接空档时间，提高了整个流水线的工作效率。其中滑块上端通过连接件与产品固定座5连接固定。由于滑块4是沿着导轨3移动的，使其移动更稳不易发生偏移，保证所送产品与焊接机构更准确配合。其中的直线执行元件6可以采用双活塞杆滑台气缸，当产品焊接完成后，顶块7下移，产品固定底座5及滑块4可依自身重力同时下行复位，安装板2的边缘承载其中的限位凸台51，使其停止继续下移。顶块7与滑块4是分体的，这样不影响安装板2的旋转，且可与任一组转至上方的滑块4配合。

所述导轨3下端固定有上限位板41，所述滑块4下端固定有下限位块52，所述上限位板41和下限位块52之间安装有复位弹簧8。

其中的复位弹簧8可更进一步保证产品固定底座5及滑块4的下行复位。

所述导轨3通过连接板9与所述安装板2固定，所述连接板9的内侧卡装固定在所述安装板2外端，所述连接板9的外侧与所述导轨3固定连接，所述连接板9的上端面高于所述导轨3上端面且与所述限位凸台51相适应。

其中的连接板9与安装板2连接一体，且其高度可根据导轨3的高度而变化，避免由安装板2来适应导轨3的尺寸而浪费材料，而且使用更灵活方便。安装时导轨3的上端面低于连接板9的上端面，当产品固定座5下行时其上的限位凸台51底面接触的是连接板9的上端面，避免滑块4在下行时其端部直接受到过大冲击。

所述回转执行元件1的单次往复摆动角度为180度。

所述产品固定座5前方还卡装固定有固定前座53，所述滑块4穿套固定在所述产品固定座5和固定前座53间形成的导槽54内。

其中的固定前座53和产品固定座5上均可以有导槽54，两边的导槽54扣合后可用于穿套滑块4。在导槽54两侧的固定前座53上有通孔，产品固定座5上有螺孔，用紧固件穿过通孔与产品固定座5连接成一体，使滑块4与产品固定座5的固定更牢靠。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围，因此，凡与本实用新型所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型要求保护的涵盖范围。

技术特征：

1.一种线材焊接旋转机构，其特征在于：包括通过回转执行元件（1）带动的安装板（2），所述安装板（2）的两端外侧分别可拆装固定有导轨（3）和沿所述导轨（3）纵向往复移动的滑块（4），所述滑块（4）的上端固定有产品固定座（5），所述产品固定座（5）的边缘横向延伸形成与所述安装板（2）边缘相适应的限位凸台（51），所述安装板（2）一端的滑块（4）下方还设有通过直线执行元件（6）带动的可纵向往复移动的顶块（7），所述顶块与所述滑块（4）的底端相对应。

2.根据权利要求1所述线材焊接旋转机构，其特征在于：所述导轨（3）下端固定有上限位板（41），所述滑块（4）下端固定有下限位块（52），所述上限位板（41）和下限位块（52）之间安装有复位弹簧（8）。

3.根据权利要求1所述线材焊接旋转机构，其特征在于：所述导轨（3）通过连接板（9）与所述安装板（2）固定，所述连接板（9）的内侧卡装固定在所述安装板（2）外端，所述连接板（9）的外侧与所述导轨（3）固定连接，所述连接板（9）的上端面高于所述导轨（3）上端面且与所述限位凸台（51）相适应。

4.根据权利要求1所述线材焊接旋转机构，其特征在于：所述回转执行元件（1）的单次往复摆动角度为180度。

5.根据权利要求1所述线材焊接旋转机构，其特征在于：所述产品固定座（5）前方还卡装固定有固定前座（53），所述滑块（4）穿套固定在所述产品固定座（5）和固定前座（53）间形成的导槽（54）内。

技术总结
本实用新型提供了一种线材焊接旋转机构，包括通过回转执行元件带动的安装板，所述安装板的两端外侧分别可拆装固定有导轨和沿所述导轨纵向往复移动的滑块，所述滑块的上端固定有产品固定座，所述产品固定座的边缘横向延伸形成与所述安装板边缘相适应的限位凸台，所述安装板一端的滑块下方还设有通过直线执行元件带动的可纵向往复移动的顶块，所述顶块与所述滑块的底端相对应。由于这种线材焊接旋转机构在安装板的两端各装有一个产品固定座，所以当其中一组转向流水线进行焊接时，可利用人手或机械手对另一侧的产品固定座进行装载产品的工作，充分利用了焊接空档时间，减少了人为出错率，提高了整个流水线的工作效率。

技术研发人员：蔡臣若;莫光瑟
受保护的技术使用者：江门市优悦自动化设备有限公司
技术研发日：2019.12.12
技术公布日：2020.08.11