一种入炉辊道机组钢坯计数装置的制作方法

本申请涉及钢坯计数技术领域，特别涉及一种入炉辊道机组钢坯计数装置。

背景技术：

目前市面上销售的连铸机自动钢坯计数系统，原理是采集连铸机配电系统中的切割信号、推钢信号等与钢坯切割相关联的信号，通过储存、分析这些信号来统计钢坯每流数量和总数量。钢坯经过炼钢出钢辊道进入轧钢厂的入炉辊道。每次送至轧钢厂的钢坯数量不一，大多数情况下是一次4支，但也存在3支、2支和1支的情况，导致钢坯计数误差较大。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种入炉辊道机组钢坯计数装置，以解决钢坯计数误差较大的问题。

根据本申请的实施例，提供了一种入炉辊道机组钢坯计数装置，包括第一激光测距仪，第二激光测距仪，钢坯运输通道，激光测距仪固定组件，控制器和工控机；

所述钢坯运输通道包括运输台，入炉辊道和减速机，所述入炉辊道设于所述运输台上，所述入炉辊道和所述减速机连接；

所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪分别通过所述激光测距仪固定组件固定在所述运输台上，所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪交错设于所述入炉辊道的两侧；

所述激光测距仪固定组件包括平台，固定螺丝，高度调节杆，底座和底座螺丝；

所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪通过固定螺丝固定在所述平台上；

所述平台通过所述高度调节杆与所述底座连接；

所述底座通过所述底座螺丝固定在所述运输台上；

所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪分别与所述控制器连接，所述控制器与所述工控机连接。

进一步地，所述高度调节杆包括活动杆，调节螺丝和固定杆：

所述平台与所述活动杆连接；

所述固定杆与所述底座连接；

所述活动杆套设于所述固定杆内；

所述活动杆通过调节螺丝固定在所述固定杆上。

进一步地，所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪沿钢坯运输方向的距离为0cm。

进一步地，所述平台与所述活动杆为一体结构。

进一步地，所述固定杆与所述底座为一体结构。

进一步地，所述底座螺丝的数量为四个，所述底座螺丝分别固定在所述底座的四角。

进一步地，所述固定杆的底部设有加强筋。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供了一种入炉辊道机组钢坯计数装置，包括第一激光测距仪，第二激光测距仪，钢坯运输通道，激光测距仪固定组件，控制器和工控机；所述钢坯运输通道包括运输台，入炉辊道和减速机，所述入炉辊道设于所述运输台上，所述入炉辊道和所述减速机连接；所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪分别通过所述激光测距仪固定组件固定在所述运输台上，所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪交错设于所述入炉辊道的两侧；所述激光测距仪固定组件包括平台，固定螺丝，高度调节杆，底座和底座螺丝；所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪通过固定螺丝固定在所述平台上；所述平台通过所述高度调节杆与所述底座连接；所述底座通过所述底座螺丝固定在所述运输台上；所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪分别与所述控制器连接，所述控制器与所述工控机连接。本申请通过两个交错设置的激光测距仪可以判断钢坯运输方向，并且可以测出一次来料的钢坯数量，有助于减少钢坯计数的误差。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本申请实施例示出的一种入炉辊道机组钢坯计数装置的结构示意图；

图2为根据本申请实施例示出的一种入炉辊道机组钢坯计数装置的原理示意图。

图示说明：

1-第一激光测距仪，2-第二激光测距仪，3-钢坯运输通道，31-运输台，32-入炉辊道，33-减速机，4-激光测距仪固定组件，41-平台，42-固定螺丝，43-高度调节杆，431-活动杆，432-调节螺丝，433-固定杆，4331-加强筋，44-底座，45-底座螺丝，5-控制器，6-工控机，7-钢坯。

具体实施方式

参阅图1，本申请实施例提供一种入炉辊道机组钢坯计数装置，包括第一激光测距仪1，第二激光测距仪2，钢坯运输通道3，激光测距仪固定组件4，控制器5和工控机6；

第一激光测距仪1和第二激光测距仪2用于测量激光测距仪到钢坯7的距离，钢坯运输通道3用于运输钢坯，正常情况运送方向从炼钢厂至轧钢厂(从左至右)，非正常情况运送方向从轧钢厂返送至炼钢厂(从右至左)。激光测距仪固定组件4用于固定激光测距仪的位置，控制器用于处理两台激光测距仪的信号，实现一次来料支数和送料方向的识别，作为运算处理中心，工控机6用于钢坯支数的显示、清零及报表的生成。

所述钢坯运输通道3包括运输台31，入炉辊道32和减速机33，所述入炉辊道32设于所述运输台31上，所述入炉辊道32和所述减速机33连接；

减速机33用于拖动辊道转动，从而起到运输钢坯7的作用。

所述第一激光测距仪1和所述第二激光测距仪2分别通过所述激光测距仪固定组件4固定在所述运输台31上，所述第一激光测距仪1和所述第二激光测距仪2交错设于所述入炉辊道32的两侧；

第一激光测距仪1和第二激光测距仪2交错设于所述入炉辊道32的两侧，即第一激光测距仪1和第二激光测距仪2并非相对设置，交错设置有利于辨别钢坯7的运送方向。

考虑到正常情况下钢坯的方向是由炼钢厂运至轧钢厂，但特殊情况下也由轧钢厂运至炼钢厂，需要确定运输方向。第一激光测距仪1首先检测到距离小于预设值，即认为钢坯有料，然后第二激光测距仪2又检测到距离小于预设值即认为有料，且运送方向为，炼钢厂到轧钢厂运送钢坯。反之，第二激光测距仪2先检测到钢坯，第一激光测距仪1后检测到钢坯，则认为轧钢厂到炼钢厂返送钢坯。

所述激光测距仪固定组件4包括平台41，固定螺丝42，高度调节杆43，底座44和底座螺丝45；

调节激光测距仪的水平位置，当激光测距仪与钢坯7垂直放置，通过固定螺丝42将激光测距仪固定在平台41上。高度调节杆43用于调节激光测距仪的高度，实现激光测距仪和钢坯7在同一水平面。

所述第一激光测距仪1和所述第二激光测距仪2通过固定螺丝42固定在所述平台41上；

所述平台41通过所述高度调节杆43与所述底座44连接；

所述底座44通过所述底座螺丝45固定在所述运输台31上；

所述第一激光测距仪1和所述第二激光测距仪2分别与所述控制器5连接，所述控制器5与所述工控机6连接。

控制器5具体为plc系统控制箱，工控机6与控制器5通讯。控制器5采用西门子公司s7-200系列产品，性能稳定优良。人机画面用wincc软件绘制。

参阅图2，第一激光测距仪1到第二激光测距仪2的距离s是固定的，钢坯来时，可以测出第一激光测距仪1到钢坯的距离s1，也可以测出第二激光测距仪2到钢坯的距离s2。可以得到钢坯的厚度h＝s-s1-s2。已知单只钢坯的横截面宽度用l表示，则钢坯一次来料数量为n＝h/l。通过累计钢坯一次来料的数量统计出总数量。从检测到距离到小于预设值到检测不到距离或检测到距离大于预设值记为来料一次。

进一步地，所述高度调节杆43包括活动杆431，调节螺丝432和固定杆433：

所述平台41与所述活动杆431连接；

所述固定杆433与所述底座44连接；

所述活动杆431套设于所述固定杆433内；

所述活动杆431通过调节螺丝432固定在所述固定杆433上。

其中，活动杆431可在固定杆433内上下滑动，并通过调节螺丝432将活动杆431固定在合适位置。具体将通过旋转调节螺丝432，调节螺丝432穿过所述固定杆433与活动杆431相接，从而实现调节螺丝432和固定杆433的固定。高度调节杆43便于调节激光测距仪的高度，使得激光测距仪和钢坯7在同一水平面。

进一步地，所述第一激光测距仪1和所述第二激光测距仪2沿钢坯运输方向的距离为30cm。

进一步地，所述平台41与所述活动杆431为一体结构。一体结构的平台41和活动杆431能保持整体结构更为稳定，并延长使用寿命。

进一步地，所述固定杆433与所述底座44为一体结构。一体结构的固定杆433与底座44能保持整体结构更为稳定，并延长使用寿命。

进一步地，所述底座螺丝45的数量为四个，所述底座螺丝45分别固定在所述底座44的四角。底座螺丝45固定在底座44的四角，能够保证结构更稳定，激光测距仪不因外力而发生偏移。

进一步地，所述固定杆433的底部设有加强筋4331。加强筋4331可以更好地支撑激光测距仪。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供一种入炉辊道机组钢坯计数装置，包括第一激光测距仪1，第二激光测距仪2，钢坯运输通道3，激光测距仪固定组件4，控制器5和工控机6；所述钢坯运输通道3包括运输台31，入炉辊道32和减速机33，所述入炉辊道32设于所述运输台31上，所述入炉辊道32和所述减速机33连接；所述第一激光测距仪1和所述第二激光测距仪2分别通过所述激光测距仪固定组件4固定在所述运输台31上，所述第一激光测距仪1和所述第二激光测距仪2交错设于所述入炉辊道32的两侧；所述激光测距仪固定组件4包括平台41，固定螺丝42，高度调节杆43，底座44和底座螺丝45；所述第一激光测距仪1和所述第二激光测距仪2通过固定螺丝42固定在所述平台41上；所述平台41通过所述高度调节杆43与所述底座44连接；所述底座44通过所述底座螺丝45固定在所述运输台31上；所述第一激光测距仪1和所述第二激光测距仪2分别与所述控制器5连接，所述控制器5与所述工控机6连接。本申请通过两个交错设置的激光测距仪可以判断钢坯运输方向，并且可以测出一次来料的钢坯数量，有助于减少钢坯计数的误差。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。