双联式齿轮传动电动卡盘的制作方法

本实用新型涉及卡盘技术领域，具体是一种双联式齿轮传动电动卡盘。

背景技术：

目前，在卡具领域中，一般常用的有动力卡盘、电动卡盘和手动卡盘，其中，电动卡盘在使用时既具有动力卡盘的高效率，又具有手动卡盘使用范围广、卡爪调整范围大的优点，并且无需气压和液压动力源，因此有着广泛的应用。

有一种无爪电动卡盘，利用辊筒夹紧工件，工件被夹紧的同时还能前后移动，辊筒的夹紧移动动力来源于电机以及齿轮啮合，一般采用统一规格的齿轮，如此就需要大功率的电机才能驱动，而大功率的电机成本比较高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：解决传统的无爪电动卡盘驱动用的电机功率大、成本高的技术问题。

本实用新型提供一种双联式齿轮传动电动卡盘，包括支架、第一动力传输机构和第二动力传输机构，所述支架活动连接有呈对称布置的两个第一正反丝杆以及呈对称布置且垂直于所述第一正反丝杆的两个第二正反丝杆，所述第一动力传输机构驱动两个所述第一正反丝杆反向旋转，所述第二动力传输机构驱动两个所述第二正反丝杆反向旋转；所述第一动力传输机构与所述第二动力传输机构结构相同；

所述第一动力传输机构包括电机，所述电机动力输出端固定连接有第一齿轮，所述第一正反丝杆一端或所述第二正反丝杆一端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间啮合有偶数个双联齿轮，所述双联齿轮包括依次连接且呈同心布置的的第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮分度圆直径大于所述第四齿轮分度圆直径；相邻两个双联齿轮的第三齿轮呈错开布置；

所述第一齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第四齿轮啮合；所述双联齿轮在动力传递过程中，所述第四齿轮通过齿轮啮合将力传递给所述第三齿轮。

动力传输从第一齿轮开始，分度圆小的齿轮啮合分度圆大的齿轮，实现减速的同时，增大了扭矩，从而降低了电机的扭矩，选择功率小的电机就可以驱动丝杆旋转，节约了成本。

进一步的，所述第三齿轮与所述第四齿轮通过连杆连接，所述连杆两端均设有定位台阶，所述定位台阶分别卡接所述第三齿轮内孔和所述第四齿轮内孔。如此设计降低了双联齿轮的加工难度，而且定位台阶的设置保证第三齿轮和第四齿轮同心。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是双联齿轮的爆炸图；

图中：1、第一正反丝杆；2、第二正反丝杆；3、第一动力传输机构；4、第二动力传输机构；5、支架；31、电机；32、第一齿轮；33、第二齿轮；34、双联齿轮；341、第三齿轮；342、第四齿轮；343、连杆；344、定位台阶。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，本实用新型是一种带有双联式齿轮传动电动卡盘，包括支架5、第一动力传输机构3和第二动力传输机构4，支架5活动连接有呈对称布置的两个第一正反丝杆1以及呈对称布置且垂直于第一正反丝杆1的两个第二正反丝杆2，第一动力传输机构3驱动两个第一正反丝杆1反向旋转，第二动力传输机构4驱动两个第二正反丝杆2反向旋转；第一动力传输机构3与第二动力传输机构4结构相同；

第一动力传输机构3包括电机31，电机31动力输出端固定连接有第一齿轮32，第一正反丝杆1一端或第二正反丝杆2一端固定连接有第二齿轮33，第一齿轮32与第二齿轮33之间啮合有两个双联齿轮34，如图2所示，双联齿轮34包括依次连接的第三齿轮341、连杆343和第四齿轮342，连杆343两端均设有定位台阶344，定位台阶344分别卡接第三齿轮341和第四齿轮342，如此降低了双联齿轮34的加工难度，而且定位台阶344的设置保证第三齿轮341和第四齿轮342同心；第三齿轮341分度圆直径大于第四齿轮342分度圆直径；相邻两个双联齿轮34的第三齿轮341呈错开布置；

第一齿轮32啮合相邻的第三齿轮341，与第一齿轮32相邻的第四齿轮342啮合与第二齿轮33相邻的第三齿轮341，第二齿轮33啮合相邻的第四齿轮342；与第一齿轮32相邻的第三齿轮341、与第二齿轮33相邻的第四齿轮342，两者之间设有间距；

动力传输从第一齿轮32开始，分度圆小的齿轮啮合分度圆大的齿轮，实现减速的同时，增大了扭矩，从而降低了电机31的扭矩，选择功率小的电机31就可以驱动丝杆旋转，节约了成本。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：

1.一种双联式齿轮传动电动卡盘，包括支架(5)、第一动力传输机构(3)和第二动力传输机构(4)，所述支架(5)活动连接有呈对称布置的两个第一正反丝杆(1)以及呈对称布置且垂直于所述第一正反丝杆(1)的两个第二正反丝杆(2)，所述第一动力传输机构(3)驱动两个所述第一正反丝杆(1)反向旋转，所述第二动力传输机构(4)驱动两个所述第二正反丝杆(2)反向旋转；其特征在于：所述第一动力传输机构(3)与所述第二动力传输机构(4)结构相同；

所述第一动力传输机构(3)包括电机(31)，所述电机(31)动力输出端固定连接有第一齿轮(32)，所述第一正反丝杆(1)一端或所述第二正反丝杆(2)一端固定连接有第二齿轮(33)，所述第一齿轮(32)与所述第二齿轮(33)之间啮合有偶数个双联齿轮(34)，所述双联齿轮(34)包括依次连接且呈同心布置的第三齿轮(341)和第四齿轮(342)，所述第三齿轮(341)分度圆直径大于所述第四齿轮(342)分度圆直径；相邻两个所述双联齿轮(34)的所述第三齿轮(341)呈错开布置；

所述第一齿轮(32)与所述第三齿轮(341)啮合，所述第二齿轮(33)与所述第四齿轮(342)啮合；所述双联齿轮(34)在动力传递过程中，所述第四齿轮(342)通过齿轮啮合将力传递给所述第三齿轮(341)。

2.根据权利要求1所述的双联式齿轮传动电动卡盘，其特征在于：所述第三齿轮(341)与所述第四齿轮(342)通过连杆(343)连接，所述连杆(343)两端均设有定位台阶(344)，所述定位台阶(344)分别卡接所述第三齿轮(341)内孔和所述第四齿轮(342)内孔。

技术总结
本实用新型是一种双联式齿轮传动电动卡盘，包括支架、第一动力传输机构和第二动力传输机构，支架活动连接有呈对称布置的两个第一正反丝杆以及呈对称布置且垂直于第一正反丝杆的两个第二正反丝杆，第一动力传输机构驱动两个第一正反丝杆反向旋转，第二动力传输机构驱动两个第二正反丝杆反向旋转；第一动力传输机构与第二动力传输机构结构相同；第一动力传输机构包括电机，电机动力输出端设有第一齿轮，正反丝杆一端设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间啮合有偶数个双联齿轮，动力传输从第一齿轮开始，分度圆小的齿轮啮合分度圆大的齿轮，实现减速的同时，增大了丝杆扭矩，选择功率小的电机就可以驱动丝杆旋转，节约了成本。

技术研发人员：俞仁清;俞雪清
受保护的技术使用者：常州市力源恒机械有限公司
技术研发日：2019.12.27
技术公布日：2020.09.08