一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，根据国际标准化组织（iso）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有的焊接用机器人机械臂方便了灵活的进行焊接，但是在实际的使用过程中现有的焊接用机器人机械臂不方便散热，由于机械臂处没有散热机构，使得焊接时产生的高温无法快速散去，使得焊接物自然冷却的时间过长，延缓后续工序的推进，故而提出一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂，具备方便散热的优点，解决了现有的焊接用机器人机械臂不方便散热，由于机械臂处没有散热机构，使得焊接时产生的高温无法快速散去，使得焊接物自然冷却的时间过长，延缓后续工序的推进的问题。

（二）技术方案

为实现上述方便散热的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂，包括焊接机器人、固定环、固定板、风机、连接管、出风嘴、内套、散热管、固定块、辅助块、滤网、进风嘴和固定扣，焊接机器人包括底座、机臂、驱动机构、焊接臂，所述底座的顶部装设有机臂，所述机臂的顶部装设有驱动机构，所述驱动机构的左侧装设有焊接臂，所述机臂的外部固定连接有固定环，所述固定环的左侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部装设有风机，所述风机的左侧连通有连接管，所述连接管的左侧端连通有出风嘴，所述连接管的外部套设有内套，所述内套的外部放置有散热管，所述固定板的左侧固定连接有固定块，所述出风嘴和散热管均位于固定块的内部，所述固定块右侧的顶部固定连接有辅助块，所述辅助块的内部固定连接有滤网，所述风机的顶部设有与辅助块相接触的进风嘴，所述辅助块的右侧端固定连接有与机臂相固定的固定扣。

优选的，所述机臂的外表面镀有锌层，且锌层的厚度大于一毫米。

优选的，所述内套和固定块均为铝合金制成，所述散热管为散热铜管。

优选的，所述出风嘴为多孔式送风嘴，所述滤网为滤尘网。

优选的，所述辅助块的顶部开设有槽体，所述槽体与滤网相接触。

优选的，所述散热管的数量为六个，所述内套为圆筒设置。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂，具备以下有益效果：

该带有散热机构的焊接用机器人机械臂，通过风机产生风力，使得进风嘴上方进入空气，并利用辅助块过滤空气，避免扬尘等杂质对风机和焊接物造成负面影响，随后空气经过连接管和出风嘴吹出，使得焊接物旁的高温空气随之散逸，且利用内套、散热管和固定块有效减少空气的温度，进一步加强对焊接物的降温较高，实现了方便散热的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构剖视图。

图中：1底座、2机臂、3驱动机构、4焊接臂、5固定环、6固定板、7风机、8连接管、9出风嘴、10内套、11散热管、12固定块、13辅助块、14滤网、15进风嘴、16固定扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂，包括焊接机器人、固定环5、固定板6、风机7、连接管8、出风嘴9、内套10、散热管11、固定块12、辅助块13、滤网14、进风嘴15和固定扣16，焊接机器人包括底座1、机臂2、驱动机构3、焊接臂4，底座1的顶部装设有机臂2，机臂2的外表面镀有锌层，且锌层的厚度大于一毫米，机臂2的顶部装设有驱动机构3，驱动机构3的左侧装设有焊接臂4，机臂2的外部固定连接有固定环5，固定环5的左侧固定连接有固定板6，固定板6的顶部装设有风机7，风机7的左侧连通有连接管8，连接管8的左侧端连通有出风嘴9，连接管8的外部套设有内套10，内套10的外部放置有散热管11，散热管11的数量为六个，内套10为圆筒设置，固定板6的左侧固定连接有固定块12，内套10和固定块12均为铝合金制成，散热管11为散热铜管，出风嘴9和散热管11均位于固定块12的内部，固定块12右侧的顶部固定连接有辅助块13，辅助块13的内部固定连接有滤网14，出风嘴9为多孔式送风嘴，滤网14为滤尘网，辅助块13的顶部开设有槽体，槽体与滤网14相接触，风机7的顶部设有与辅助块13相接触的进风嘴15，辅助块13的右侧端固定连接有与机臂2相固定的固定扣16，通过风机7产生风力，使得进风嘴15上方进入空气，并利用滤网14过滤空气，避免扬尘等杂质对风机7和焊接物造成负面影响，随后空气经过连接管8和出风嘴9吹出，使得焊接物旁的高温空气随之散逸，且利用内套10、散热管11和固定块12有效减少空气的温度，进一步加强对焊接物的降温较高，实现了方便散热的目的。

综上所述，该带有散热机构的焊接用机器人机械臂，通过风机7产生风力，使得进风嘴15上方进入空气，并利用滤网14过滤空气，避免扬尘等杂质对风机7和焊接物造成负面影响，随后空气经过连接管8和出风嘴9吹出，使得焊接物旁的高温空气随之散逸，且利用内套10、散热管11和固定块12有效减少空气的温度，进一步加强对焊接物的降温较高，实现了方便散热的目的。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂，包括焊接机器人、固定环（5）、固定板（6）、风机（7）、连接管（8）、出风嘴（9）、内套（10）、散热管（11）、固定块（12）、辅助块（13）、滤网（14）、进风嘴（15）和固定扣（16），焊接机器人包括底座（1）、机臂（2）、驱动机构（3）、焊接臂（4），其特征在于：所述底座（1）的顶部装设有机臂（2），所述机臂（2）的顶部装设有驱动机构（3），所述驱动机构（3）的左侧装设有焊接臂（4），所述机臂（2）的外部固定连接有固定环（5），所述固定环（5）的左侧固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的顶部装设有风机（7），所述风机（7）的左侧连通有连接管（8），所述连接管（8）的左侧端连通有出风嘴（9），所述连接管（8）的外部套设有内套（10），所述内套（10）的外部放置有散热管（11），所述固定板（6）的左侧固定连接有固定块（12），所述出风嘴（9）和散热管（11）均位于固定块（12）的内部，所述固定块（12）右侧的顶部固定连接有辅助块（13），所述辅助块（13）的内部固定连接有滤网（14），所述风机（7）的顶部设有与辅助块（13）相接触的进风嘴（15），所述辅助块（13）的右侧端固定连接有与机臂（2）相固定的固定扣（16）。

2.根据权利要求1所述的一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂，其特征在于：所述机臂（2）的外表面镀有锌层，且锌层的厚度大于一毫米。

3.根据权利要求1所述的一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂，其特征在于：所述内套（10）和固定块（12）均为铝合金制成，所述散热管（11）为散热铜管。

4.根据权利要求1所述的一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂，其特征在于：所述出风嘴（9）为多孔式送风嘴，所述滤网（14）为滤尘网。

5.根据权利要求1所述的一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂，其特征在于：所述辅助块（13）的顶部开设有槽体，所述槽体与滤网（14）相接触。

6.根据权利要求1所述的一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂，其特征在于：所述散热管（11）的数量为六个，所述内套（10）为圆筒设置。

技术总结
本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种带有散热机构的焊接用机器人机械臂，包括焊接机器人、固定环、固定板、风机、连接管、出风嘴、内套、散热管、固定块、辅助块、滤网、进风嘴和固定扣，焊接机器人包括底座、机臂、驱动机构、焊接臂，所述底座的顶部装设有机臂，所述机臂的顶部装设有驱动机构，所述驱动机构的左侧装设有焊接臂，所述机臂的外部固定连接有固定环，所述固定环的左侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部装设有风机，所述风机的左侧连通有连接管，所述连接管的左侧端连通有出风嘴，所述连接管的外部套设有内套。该带有散热机构的焊接用机器人机械臂，实现了方便散热的目的。

技术研发人员：殷涛
受保护的技术使用者：郑州民安电气有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.09.18