用于一起滑动的不同结构的连接的制作方法

本公开总体涉及注射成型装置。

背景技术：

一般来讲，用于注射成型机的制造过程是注射、冷却以及取出成型部件，但注射成型机在冷却期间不移动，因此生产率受限制。根据us2018/0009146，建议了对于一台注射成型机当在两个模头(模具)之间切换时成型部件的制造方法。在us2018/0009146中，作为移动两个模头的方法，第一模头传送通过注射成型机的左侧和右侧中的一侧完成，第二模头传送置于注射成型机的左侧和右侧中的另一侧上，并且在独立于第一传送装置的第二传送装置上运行。

当将模头从注射位置移动到冷却位置或从冷却位置移动到注射位置时，必需要有能够移动模头本身重量、所注射的树脂重量和模头之间的联结单元的重量的致动器。另一方面，减少制造过程的成本是重要的，并且如果安装两个可移动模头的致动器，则增加了致动器本身的成本，并且必需要有安装这两个致动器的空间，因此设备尺寸可能增大。

一般来讲，模头由金属(诸如钢)制造，并且是从几公斤到几吨重的重物。而且，每个模头的尺寸也不完全相同，并且当移动作为重物的模头时，模头的不对准造成负荷。如果将多个模头联结到单个传送装置，则传送装置可能快速地损坏，并且在最坏情况下，可能出现诸如无法由过传送装置移动模头的问题。

技术实现要素：

本公开的各方面提供使用致动器由传送装置移动多个模头的技术，并且防止制造装置的成本增加或尺寸增大，并且提供稳定生产技术。根据本公开的各方面，存在具有带滑移件的两个部件与基板的狭槽的构造。这样做，就能将因不对准而造成的负荷分散到模头的z方向和y方向，并且防止向致动器施予过多负荷，并且还防止了对致动器造成损坏，可通过选择更大的致动器处理负荷来防止因成本增加而造成的高成本。而且，通过设定为这种构造，既不需要对台区段的过度位置调整，也不需要侧表面导辊、底表面导辊相对于注射成型机的过度位置准确度，使得可通过降低机械零件精确度或减少在组装期间的工时来实现成本减少。

本公开涉及一种注射成型系统，所述注射成型系统包括：注射成型设备，所述注射成型设备被构造为用第一模具和第二模具执行注射成型；联结单元，所述联结单元被构造为联结在所述第一模具与所述第二模具之间；以及致动器，所述致动器能够与所述第一模具连接并被构造为使所述第一模具沿着支撑平面移动到所述注射成型设备中。当所述致动器使所述第一模具移动时，所述联结单元被构造为将力从所述第一模具传递到所述第二模具并且通过所述第一模具使所述第二模具移动。所述联结单元被构造为联结在所述第一模具与所述第二模具之间，使得所述第一模具相对于所述第二模具在与所述支撑平面相交的方向上能够移动，或者所述第二模具相对于所述第一模具在所述方向上能够移动。

从以下对示例性实施例的描述(参考附图)中，本公开的各方面的另外特征将变得显而易见。

附图说明

图1a、图1b和图1c示出了可调适的注射成型机的外观图。

图2是注射成型机的侧视图。

图3a、图3b和图3c是示出根据第一实施例的联结单元的示意图。

图4是注射成型机的框图。

图5是用于注射成型机的操作过程的流程图。

图6(图6a、图6b和图6c)是示出在模头a和b之间的联结单元的图。

图7(图7a和图7b)是示出在模头a和b之间的联结单元的侧视图的图。

图8(图8a和图8b)是示出根据另一个实施例的联结单元的图。

图9(图9a和图9b)是根据第一实施例的联结单元的侧视图。

图10(图10a至图10e)是示出根据第二实施例的联结单元的图。

图11(图11a至图11c)是根据第二实施例的联结单元的细节图。

图12(图12a和图12b)是根据第二实施例的联结单元的放大图。

图13(图13a至图13f)是示出根据第二实施例的联结单元的移动的图。

图14(图14a至图14f)是示出根据第二实施例的联结单元的移动的图。

具体实施方式

(第一实施例)

<系统概述>

图1a、图1b和图1c示出了根据示例性实施例的注射成型机。注射成型机通过将树脂注射到模头(模具)中来执行注射成型。而且，不限于树脂，它可适用于诸如蜡或金属的材料。图1a示出了根据示例性实施例的整个注射成型机600。图1b示出了安装有注射成型机600的输送机设备，并且图1c示出了驱动单元100a以及模头a和b。

图1b和图1c中示出的注射成型系统包括驱动单元100a、台单元100b(底架)和台单元100c(底架)。驱动单元100a移动两个联结模头a和b。台单元100b引导两个联结模头，并且台单元100c也引导所述两个联结模头。在该实施例中，台单元100b不包括驱动单元。台单元100b和台单元100c支撑两个模头，并且这两个模头沿着支撑平面移动，所述支撑平面是台单元100b和台单元100c的顶部面板。

通过将驱动单元100a组合到台单元100b，两个模头中的一者可交替移动到单个注射位置。换句话说，驱动单元100a将模头a移动到注射成型机600中，并且另一模头b从注射成型机600移出到台单元100b。注射位置是在注射成型机600内部的位置。即，通过用驱动单元100a移动模头，可将模头切换定位到在注射成型机600内部的注射位置。

参考图1c描述了移动两个联结模头的驱动单元100a的细节。联结到驱动单元100a的所述两个模头a和b(模具a和模具b)可通过致动器10的驱动而移动。

首先，通过用于致动器10的可移动滑动件32，联结到滑动件32的模头a、板31和板20变得可移动。而且，由于致动器10固定到台100b，致动器10本身以及台单元100b和100c不会随模头a、b的移动而移动。模头a和b相对于致动器10以及台单元100b和100c可移动。在下文中，致动器10和台单元100b被统称为台车，并且台单元100c也被称为台车。

而且，模头b由联结单元40联结到模头a，并且通过模头a的移动，还使模头b沿着模头a的移动方向移动。即，如果模头a在图1c中在x轴正方向上移动，则模头b也在x轴正方向上移动。

而且，在之后将参考图3详细地描述联结单元20和40的上述构造。

接着，图2说明了模头a和模头b的移动。图2是注射成型机600、模头a、模头b、驱动单元100a、台单元100b、台单元100c以及联结单元20和40的侧视图。在图2中，将说明模头的可能位置，这些位置被示出为位置1、2和3。位置2是注射成型机600的注射位置，并且当模头在位置2时，注射成型机600能够将树脂注射到模头中并去除模头的成型部件。位置1和3是用于冷却模头a和b的冷却位置。通过使两个模头交替移动到注射位置，并且通过注射树脂，在一个模头冷却时，一个模头可在位置2处被注射树脂，而另一模头则在位置1或3处被冷却。

图3a和图3b示出了联结单元20(连接点、连接部件、致动器-模具连接部件，或者接头)和联结单元40(连接点、连接部件、模具-模具连接部件，或者接头)的详细结构。参考图3a和图3b，描述了联结单元20和40的构造。

<在模具与致动器之间的联结单元>

图3a示出了在模头a与致动器10之间的联结单元20。联结单元20包括要附接到模头a的基板24、四个联结托架23和固定有联结托架23的两个轴22。两个轴22包括在末端上的凸轮从动件21。如上所述，基板31包括狭槽并固定到在致动器10上的滑动件32。凸轮从动件21插入到基板的狭槽中，这使模头a和致动器10彼此联结。

即使当模头或辊(侧表面导辊91、底表面导辊92)(轮、旋转单元)的形状类似时，也不意味着形状完全地匹配。而且，有时在成型中使用不同模头。因此，模头a和模头b的尺寸和形状可不同，并且在模头的宽度方向(y轴方向)上在辊之间的空隙和在模具下方辊的高度也可不同。更有甚者，如果台单元100b和100c以及注射成型机600分开地制造并然后被组装，则可能难以使台单元100b上的模头的路径和台单元100c上的模头的路径与注射成型机600中的模头的路径相匹配。换句话说，台车在注射成型机两侧的位置和注射成型机的位置可能不对准。

即使模头形状有细微差异且辊高度无甚差异，当诸如模头a和b的重物同时地移动时，也会因不对准而对联结单元产生大的负荷。具体地，关于联结单元，如果模头的移动方向是x轴方向，则在y轴方向和z轴方向上产生负荷。每次模头移动时，负荷都将被施加到联结单元，并且对联结单元造成损坏的可能性增大。或者，非预计的负荷可能被施加在致动器上，并且可能导致损坏。

该示例性实施例涉及位于通过辊的旋转而移动的两个模头之间的联结单元或在一个模头与固定到台单元100b的致动器之间的联结单元。当辊尺寸或模头尺寸不同时，即使在台车与注射成型机之间辊尺寸或高度没有精确准确度，也可通过使用该实施例的联结单元来减少一些负荷。

以下描述当模头a和b在x轴方向上移动时和当致动器10在y轴方向上的中心位置和模头a在y轴方向上的中心位置在y轴方向上不对准时的情况。换句话说，以下描述当根据模头a或模头b的移动，模头a在y轴方向上的中心位置与致动器10在y轴方向上的中心位置不对准时的情况。如果当模头a移动时，模头a的位置和致动器10的位置在y轴方向上不对准，则由于联结托架23的具有滑移件的凸轮从动件21在y轴方向上沿着基板31的插槽移动，凸轮从动件21在y轴方向上的这种位移可吸收因致动器10和模头a的位置在y轴方向上不对准而产生的负荷。即，根据模头a在y轴方向上的移动，凸轮从动件21旋转，并且其可减小施加到致动器10和联结单元的负荷。一般来讲，模头a和致动器10的位置在y轴方向上的不对准变得越大，施加到联结单元和致动器10的负荷就变得越大。因此，通过减小朝向y轴方向的位移，可减小或消除所述负荷。

在没有联结单元20机构的情况下，并且如果只用刚性连接部件联结，则模头a在轴线方向上的中心位置与致动器10在y轴方向的中心位置不对准，模头a的重量和来自朝向y轴方向的移动部分的量的负荷施加到致动器10和联结区段。因此，联结区段朝向y轴方向翘曲，并且另外地，负荷也在y轴方向上施加到致动器10。通过采用如图3a所示的联结单元，凸轮从动件21将相对于基板31在y轴方向上可移动，并且施加到联结单元20和致动器的、源自模头a朝向y轴方向位移的负荷将减小或甚至消除。

而且，在图2中，致动器10在z轴方向上的中心位置被示出为z10，并且模头a在z轴方向上的中心位置被示出为za。此时，如图2所示，z轴的原点在台单元100b的表面处。由于致动器10固定到台100b，因此如果致动器10在z轴方向上的中心为z10(基准位置)，并且模头a在z轴方向上的中心为za(基准位置)，则致动器10和模头a在z轴方向上不对准。

以下描述当模头a、b在x轴方向上移动时和当模头a在z轴方向上的中心位置与za在z轴方向上不对准时的情况。当模头a移动时，并且如果致动器10在z轴方向上的基准位置和模头a在z轴方向上的基准位置改变，换句话说，当模头a在z轴方向上的中心位置在z轴方向上不对准时，联结托架23的插入到基板31的狭槽中的凸轮从动件21将在z轴方向上沿着该狭槽移动。

凸轮从动件21在z轴方向上的这种位移可吸收因z轴方向的不对准而施加到模头a和致动器10的负荷。凸轮从动件21具有滑移件，因此其可沿着狭槽的z轴方向移动。由此，与y轴方向位移相同，施加到致动器10和联结单元20的负荷可减小或甚至消除。

在没有联结单元20机构的情况下，并且如果致动器10和模头a只用不具有能够在y方向和z方向两者上相对于彼此位移的一对部件(如图3所示)的刚性连接部件联结，则模头a在z轴方向上的中心位置与za在z轴方向上不对准，模头a的重量和来自朝向z轴方向的移动部分的量的负荷施加到致动器10和联结单元20。因此，联结单元20可朝向z轴方向翘曲，并且另外地，负荷在z轴方向上施加到致动器10。通过采用如图3a所示的联结单元，凸轮从动件21可在z轴方向上移动，并且施加到联结单元20和致动器10的、源自模头a朝向y轴方向位移的负荷将减小或甚至消除。

如上所述，联结单元20包括两个凸轮从动件21和在基板31上的狭槽。通过这样做，减小了因在z方向和y方向两者上不对准而施加到模头和致动器的负荷。因此，该构造防止对致动器10施加过多负荷，并且减小对联结单元造成损坏的可能性，此外，还减小了对致动器10的负荷。除了防止对致动器10的损坏之外，它还可通过使得制造商能够采用相对更小致动器来减少注射成型系统的成本，并且该系统不需要具有可承受在与其操作方向不同的方向上的负荷的较大致动器。而且，通过采用该构造，注射成型系统的制造过程可既不需要用于台单元100b的过多位置调整过程，也不需要用于增加侧表面导辊91、底表面导辊92相对于注射成型机600的位置准确度的过多过程，这通过简化制造过程减少了成本。

凸轮从动件21被成形为具有滑移件，例如其可为不具有旋转机构的圆形形状，或者可为正方形形状。滑移件在这里意味着其能够以低摩擦系数相对于表面内槽孔移动。在这里，狭槽不限于孔，并且基板31可具有沟槽而不是孔。而且，根据以上示例性实施例的联结单元20具有四个联结托架23，但根据另一个示例性实施例的联结单元可包括不同数量的具有其他形状的联结托架。而且，可使用一个或多个轴22和凸轮从动件21。同样，只要凸轮从动件21和基板31的狭槽接合以将力从致动器10传递到模头a并在与力的方向不同的方向上相对于彼此可移动，凸轮从动件21和基板31可具有不同构造。例如，基板可包括与形成在固定到联结托架的部件上的狭槽接合的凸轮从动件。另外，关于上述联结单元20的构造，将使用从图9a的xz表面方向观察的视图。

图9a至图9b示出了模头a和致动器10的联结单元20。对于致动器10，使用直接作用型致动器滑动型，并且在z轴方向上将其放置在模头a、b下方，并且通过使模头a、b在x轴方向上的可移动范围与致动器10的总长度范围重叠，可使整个机器尺寸紧凑。而且，使用一个驱动源简化了机械机构，并且用于机器的零件数量可更少，这使机器成本更廉价。而且，致动器10可安装在注射成型机600外部，对致动器10的维护容易执行。

图9a和图9b都描绘了联结致动器10和联结单元20，但从联结单元20侧和致动器10侧的联结位置到致动器10的z轴方向的距离不同。

在图9a中，滑动件32安装在致动器10上，并且具有狭槽的板31安装在滑动件32上。在另一侧上，模头a的固定区段具有基板24，联结的板23和轴22被装配，并且作为旋转体的凸轮从动件附接到轴22的末端，然后凸轮从动件21被插入到板31的狭槽中。通过使致动器10的滑动件32在x轴方向上移动，模头a移动。

当基板24相对于模头a的中心安装在z轴方向的负侧上时，其更容易被推动。当基板安装得尽可能靠近模头a在y轴方向上的中心时，其也更容易被推动。但是，模头在y轴方向上分成可移动部件和固定部件，如果可移动部件和固定部件在该模头的中心分开，则无法将基板24安装在模头a在y轴方向上的中心。当将基板24安装到固定部件时，在y轴方向上安装得尽可能靠近可移动模头将更好。

通过移动模头a，模头a的移动力和停止力必然是x轴的正方向和负方向，并且来自凸轮从动件21和板31的工作点的动量成为对致动器10的负荷。减小来自动量的负荷对于防止致动器10损坏是重要的。

动量长度是从当凸轮从动件的底边缘接触板31上的狭槽时到致动器的顶表面的距离，并且对于减小该距离za是重要的。在图9a中示出的构造中，其将开槽板31紧固到致动器10侧，并且通过将凸轮从动件紧固到模头a侧以尽可能地减小距离za，减小了动量并减小了对致动器10的负荷。

接着，图9b将说明凸轮从动件21何时安装在致动器10侧上和开槽板25何时安装在模头a侧上。为了将凸轮从动件21安装到致动器10侧，将需要将板39安装到用于凸轮从动件21的滑动件32上，并然后将凸轮从动件21安装到板39。而且，开槽板25将附接到轴22的底部末端，并且凸轮从动件21被插入，通过致动器10向x轴方向移动，模头a可移动。图9a的构造或图9b中示出的构造中的任一者都可适用于作为该实施例的联结单元。

在图9b的情况下，到致动器10的动量距离变为距离zb，并且对于板39的增加动量的部分，该距离zb与来自图9a的距离za相比更长，并且对致动器10的负荷与图9a的构造相比更大。

<在模具之间的联结单元>

在该示例性实施例中，模头a和b与在模头a与致动器之间采用的成对部件类似的成对部件联结，并且彼此接合并在y和z方向(与模头a和b的移动方向不同的方向)上相对于彼此可移动。凸轮从动件可附接到待被附接到模头的联结托架，并且狭槽可形成在待被固定到另一模头的联结托架上，以便实现接合和可移动性这两者。

图3b中示出了用于模头a和模头b的联结单元40。联结单元40包括附接到模头a的带有狭槽的联结托架41和附接到模头b的联结托架43。两个凸轮从动件42连接到联结托架43的末端，并且模头a和模头b通过将凸轮从动件42插入到联结托架41的狭槽中而被联结。联结单元40包括2个部件。

在模头a与模头b之间的联结单元40类似于联结单元20，并且可朝向另一部件移动。联结单元40还具有防止联结单元40翘曲的结构，当模头在x方向上移动时，可能由在模头之间在y轴方向或z轴方向上发生的不对准导致所述翘曲。另外，通过模头a向y轴方向或z轴方向位移，由于在模头a和模头b的位置之间的不对准，联结托架41向联结托架43位移。

联结托架中的一者的位移也可导致另一联结托架的位移，但与在两个模头之间的刚性连接的构造相比，另一联结托架的位移量可至少被减少。

当模头a和模头b移动时，并且如果模头a和模头b的位置中的一者朝向y轴方向位移，则联结托架43的插入到联结托架41的狭槽中的凸轮从动件42在y轴方向上沿着狭槽移动，这可吸收因模头a和b的不对准而产生的在y轴方向上施加到模头a和模头b的负荷(图6a、图6b、图6c)。另外，如果模头a和模头b移动，并且模头a和模头b的位置在z轴方向上彼此不对准，则联结托架43的插入到联结托架41的狭槽中的凸轮从动件42在z轴方向上沿着狭槽移动，这可吸收因模头a和b的不对准而产生的在z轴方向上施加到模头a和模头b的负荷(图7a、图7b)。

此外，联结到模头b的模头a也联结到致动器10，也可减少因模头b朝向y轴方向或z轴方向位移而产生的施加到致动器10和联结单元20的负荷。

凸轮从动件42具有滑移件可能较好，但对于上述示例，凸轮从动件42可具有沿着y轴或z轴的可旋转机构。而且，图3b中示出了两个凸轮从动件，但凸轮从动件的数量不限于2，并且可为一个，或者3个或更多个。而且，当联结托架41和联结托架43在z方向上可相对于彼此位移时，只要凸轮从动件42与狭槽接合即可。另外，当联结托架41和联结托架43在z轴方向上位移时，在联结托架41的下表面与联结托架43的上表面之间存在间隙(图3c中示出的长度“x”)可能较好，并且间隙足够大至防止联结托架41和43彼此撞击可能较好。

<操作过程的框图和流程图>

图4示出了根据示例性实施例的具有2个模头的注射成型系统的框图。注射成型系统包括控制整个系统的系统控制器200、移动模头a和模头b的致动器201，以及注射成型机202。致动器201对应于上文描述并在图3中示出的致动器10，并且注射成型机202对应于图1中示出的注射成型机600。

图5示出了根据示例性实施例的用于注射成型系统的操作过程的流程图。操作过程参考图5进行描述。图5中的流程图示出了当接通注射成型机202的电源时和当模头a在位置1且模头b在位置2时，操作过程开始，但不限于此条件。位置1和位置2都在图2中示出。

在步骤s1中，系统控制器200读取可由操作员输入的初始设定信息。在初始设定中，例如，包括模头的冷却时间或用模头中的每一个模头产生的成型部件的数量。冷却时间可由用户输入，或者取决于模头和树脂的特性，注射成型机202或系统控制器200可基于先前输入的信息来计算必要冷却时间。

在步骤s2中，系统控制器200控制致动器10，使得模头a移动到注射位置(位置2)并且模头b移动到冷却位置(位置3)。致动器10将模头a从位置1移动到位置2，并且将模头b从位置2移动到位置3。例如，致动器10首先将模头a移动到注射位置，然后注射成型机202将树脂注射到该模头中，然后在注射树脂之后，致动器10将模头a移动出注射位置，并且同时地将模头b移动到注射位置。这样，在模头a和树脂在位置1处正被冷却时，模头b可在位置2处被注射树脂。此时，用于模头a和致动器10的联结单元20和用于模头a和模头b的联结单元40包括带有滑移件的凸轮从动件42和21以及带有狭槽的板(基板31和联结托架41)，因此可减小因如上所述的不对准而施加到致动器10、联结单元和模头的负荷。

在步骤s3中，系统控制器200确定向注射位置中的模头的注射是否是用于模头的第一次。如果确定向注射位置中的模具的注射是第一次，则过程进行到s6，否则，过程进行到s4。

在步骤s4中，如果系统控制器200在步骤s3中确定向在步骤s2中定位在注射位置处的模头的注射不是第一次(换句话说，过程从在之后描述的s15进行到s3)，则系统控制器200控制注射成型机202打开模头。通过与注射成型机202的固定侧和可移动侧的压板相关并将并将这些压板与模头固定在一起的夹具可以打开模头，并且通过向后(+y方向)移动可移动侧压板，模头打开。而且，通过打开模头，在接下来的s5过程中，注射成型机202从模头中取出成型部件。

在步骤s5中，系统控制器200控制注射成型机202以从打开的模头中取出成型部件。对于成型部件，附接到注射成型机的自动手进入通过打开模头形成在固定侧模头(被固定模具、固定部件或固定模具)与可移动侧模头(可移动模具、移动部件或移动模具)之间的间隙中，然后自动手通过真空抽吸或抓住成型部件来保持该成型部件、将其取出、以及将其放置在指定台或带式输送机上。具体地，在模头a和所注射的树脂的冷却过程在位置1处完成之后，将模头a移动到注射位置(位置2)，打开模头并取出成型部件，注射成型机202可再次将树脂注射到模头a中。另外，在模头b和注射树脂的冷却过程已经完成之后，将模头b移动到注射位置，并且注射成型机202取出成型部件。这样，在模头中的一者和注射在模头中的树脂正被冷却时，注射成型机202将树脂注射到另一者中。换句话说，从在将树脂注射到模头中的一者中之后到取出成型部件，在不将模头留在注射位置来冷却模头和树脂的情况下，注射成型机202可将树脂注射到另一模头中，因此注射成型系统可高效地完成将树脂注射到模头中、进行冷却并取出成型部件的循环。

如果在步骤s3中确定在步骤s2中向定位在注射位置的模头的注射是第一次(换句话说，过程直接地从s2进行到s3)，则在步骤s6中，系统控制器200控制注射成型机202以夹紧模头，或过程从s5进行到s6。为了夹紧模头，注射成型机202关闭注射成型机202的可移动侧上的压板，然后在可移动侧模头和固定侧模头彼此接触之后，注射成型机202的夹紧机构夹紧模头。

在步骤s7中，系统控制器200控制注射成型机202以使注射喷嘴与模头接触来准备进行树脂注射。在使注射喷嘴向前移动到模头之前，系统控制器200确认固定侧压板和固定侧模头被夹紧在一起。在使注射喷嘴向前移动之后，系统控制器200确认在注射喷嘴与固定侧模头之间的接触来以检查注射成型机202是否能够将树脂注射到模头中。

在步骤s8中，系统控制器200控制注射成型机202以将树脂注射到模头中并保持在模头内部的压力。具体地，通过遵循先前保存在注射成型机上的用于模头a的成型条件，注射成型机202执行从注射喷嘴注射树脂的注射过程，并且然后执行压力保持过程以保持从注射喷嘴施加到树脂的压力。

在步骤s9中，系统控制器200开始冷却时间计数。冷却时间由定时器电路计数，并且系统控制器200基于先前保存在注射成型机上的用于模头a的成型条件来检查是否经过预定时间段的冷却时间。如果树脂是abs，则冷却时间例如为约10秒，成型部件的厚度为约2.0mm，并且成型部件约为打印机外部部件的尺寸，并且如果树脂为ps，则冷却时间为约5秒，成型部件为约1.0mm，并且成型部件约为打印机的调色剂盒的尺寸。但是，冷却时间取决于树脂质量、温度和形状而变化。

在步骤s10中，系统控制器200确定注射成型机中的操作是否完成。例如，当成型部件的数量达到由用户设定的预定数量时，或者当关闭注射成型系统100的电源时，操作结束。如果预定操作已经完成，则过程结束，否则过程进行到s11。

在步骤s11中，系统控制器200确定是否应移动模头a和模头b。如果用于模头b的先前保存的冷却时间(以下称tb_in)(在此期间，模头b在注射位置冷却)比用于模头a的先前保存的冷却时间(以下称ta_in)(在此期间，模头a在注射位置冷却)的两倍小，则模头a和b的移动将发生，但如果tb_in为ta_in的两倍或更大，则不发生移动。当tb_in为ta_in的两倍或更大时，在注射树脂之后不切换模头。另一方面，如果情况并非如此，则致动器10将模头a移动到位置1，并且将模头b移动到位置2。如果在s11中确定移动模头a和b的位置，则过程进行到s12。如果不是，则过程进行到s16。

在步骤s12中，系统控制器200控制注射成型机202打开一点以使模头可移动。在该步骤中，注射成型机202从模头释放在固定侧和可移动侧的压板上实现的夹紧，并且通过例如在可移动侧压板上提供约5mm的小开口来使模头可移动。小开口的量可以是可改变的以适应任何条件，只要模头可移动即可。

在步骤s13中，系统控制器200控制注射成型机202以使注射喷嘴向回移动例如约10mm来使模头可移动。该步骤是为了防止在模头正在改变时因在模头与注射喷嘴之间发生干涉而损坏模头和注射喷嘴。注射喷嘴向回移动的量可设定为任意范围，只要避免在模头与注射喷嘴之间的干涉即可。

在步骤s14中，如果模头b自从先前步骤s3已经在注射位置处，则系统控制器200控制致动器10，使得模头a移动到注射位置(位置2)并且模头b移动到冷却位置(位置3)。另一方面，如果模头a已经在注射位置处，则致动器10使模头a从位置2移动到位置1，并且使模头b从位置3移动到位置2。在模头的改变期间，由于用于模头a和致动器10的联结单元20和用于模头a和模头b的联结单元40包括带有滑移件的部件和带有狭槽的板，因此可减小因如上所述的不对准而对致动器10、联结单元和模头造成的负荷。

在步骤s15中，系统控制器200将设定改变为针对在位置2的模头设定的条件。针对模头b设定的条件(例如，应用于模头b的条件)从系统控制器200的存储器或注射成型机202加载。如果在步骤s14中将位于位置2的模头从模头a改变为模头b，则系统控制器200从用于模头a的设定改变为用于模头b的设定。系统控制器200改变诸如注射条件、保持压力和冷却条件的设定。

在步骤s16中，系统控制器200确定是否已经经过冷却时间，以检查冷却过程是否完成。如果确定冷却完成，则过程进行到s4，否则，系统控制器200等待，直到经过冷却时间。

这样，根据上述示例性实施例的注射成型系统使得可用单个致动器稳定地移动两个模头。详细地，如前所述，在致动器10与模头a之间的联结单元20和在模头a与模头b之间的联结单元40具有带有滑移件的部件和带有狭槽的板，因此即使因模头a和模头b移动而在y轴方向和z轴方向上产生负荷，这些联结机构也可减小因在联结单元20、联结单元40和致动器10之间的不对准而造成的负荷。

该实施例中的联结单元包括在两个模头之间的联结单元，或者在模头与驱动单元之间的联结单元，并且在一侧连接某一部件并在另一侧连接某一部件。当在两侧之间可能发生不对准时，在一侧上的部件相对于在另一侧上的部件在不对准方向上移动。此时，如果联结单元只是刚性金属部件，则不对准将会导致金属部件翘曲并且负荷将施加到两个部件上。但是，通过引入包括相对于彼此可移动的一对部件的联结单元，就能防止联结单元翘曲，并且防止联结单元传递因部件的不对准而产生的负荷。因此，联结单元弯/弯曲的可能性和因弯曲而损坏致动器的可能性将降低或不发生。

而且，如果在模头a与模头b之间的冷却时间相差很大，模头a的循环和模头b的循环也不同，则在模头b在台100c上正被冷却时，可对模头a执行两次或更多次注射过程。例如，可注射三次，进行冷却，并且在一次注射期间取出模头b并冷却模头a。这样，当一个模头被冷却时，另一模头可被注射、可被冷却、成型部件可被取出，并且另一模头可被再次注射。因此，即使冷却时间不同时，也可提高利用注射成型机的效率。

对于上述实施例，描述了两个模头被联结，但不限于此。在没有联结模头a和模头b的联结单元40的情况下，致动器10与模头a本身之间的联结单元20也是有效的。

而且，用于联结单元20的构造不仅针对两个模头a和b，而且即使在由致动器10移动三个或更多个模头的情况下也是有效的。也就是说，即使在模头中的任一者中存在不对准以导致负荷在y轴方向、z轴方向上施加到致动器10，只要联结在致动器10与模头a之间的联结单元类似于联结单元20的上述构造，就能减小施加到模头或致动器10的负荷。此时，即使在模头之间的联结单元不类似于联结单元40的上述构造，并且只将两个模头彼此刚性地固定，也可减小施加到致动器10的负荷。

而且，关于在模头之间的联结单元，不限于上述实施例，如果存在三个或更多个模具，则上述联结单元40可联结在模头中的两个模头之间。

此外，在多个模头在致动器上的滑动件上和台单元上的情况下，一个致动器将使多个模头移动，并且注射成型机可高效地并以较低成本注射和成型。通过将滑动件插入到注射成型机中，注射成型系统可使模头向该注射成型机的左侧和右侧移动。

再者，在打开模头以取出成型部件的情况下，模头的移动部件移动到可移动压板侧，而模头的固定部件与固定压板侧呆在一起。因此，通过将滑动件置于模头的固定部件下方，注射成型机就可取出成型部件。

但是，当模头在其中心附近分开时，就不必考虑在模头之间的不对准，但滑动件机构需要除了使模头向左和向右移动的机构之外的其他机构。因此，除了上述实施例，机器构造可变得复杂，或者部件数量增加并且成本可变得更高。

更有甚者，在上述实施例中，以在沿x轴方向排齐的辊上移动模头的示例进行说明，但即使辊附接到模具本身，并且当在台的平坦表面之间移动时，上述联结单元也是有效的。

而且，根据另一个实施例，可在联结单元的两个基板之间添加多于一个板，并且使其可在xy平面、xz平面中相对于基板旋转。通过这样做，如果模头中的一者朝向y轴方向位移，则中间板以另一模头和基板的接触点为轴线在xy平面中运动。因此，另一模头不需要在y轴方向上移动。联结单元的详细结构将在之后参考图10至图14进行描述。

而且，通过使用根据上述实施例的联结单元，即使在模头之间的位置准确度或用于传送辊的位置准确度不是高准确度，也可减小当移动时施加到联结单元或致动器的负荷，因此可减少部件的成本并消除了组装过程中的用于高准确度的调整过程。

同样，上述实施例描述了通过带滑移件的部件和带狭槽的板的构造来分配因模头的不对准而产生的负荷的方法，但不限于此。如果致动器使多个模头移动的方向是在x方向上，则仅需要是如下构造：将因不对准而产生的负荷在y轴方向和z轴方向上分配到每个模头。例如，放置将使负荷分散到y轴方向和z轴方向的线性导向机的多个机构，诸如线性导向器或轴和衬套构造。除此之外，它还可为可使负荷分散到y轴方向、z轴方向的浮动接头。另外，它可用诸如图8的托架构造建立。

图8示出了根据另一个实施例的联结单元40的构造。图8中示出的联结单元40包括轴22、联结托架41、联结托架43和联结托架44。

在图8a的情况下，联结托架43与致动器10连接，并且轴(突出部分)22与联结托架43连接。联结托架41中形成了孔，并且轴22插入到该孔中。联结托架44的一个端部与联结托架41连接，并且联结托架44的另一端部与模具a连接。利用该构造，与图3b、图3c中示出的构造相比，联结单元40(联结托架44)在z方向上的更低位置处与模具a连接。因此，联结单元40可将力从致动器10高效地传递到模具a。

在图8b的情况下，联结托架43和联结托架44分别与致动器10连接，并且轴22与联结托架43和联结托架44两者连接。联结托架41中形成了孔，并且轴22插入到该孔中。联结托架41与模具a连接。联结托架41位于联结托架43与联结托架44之间。利用该构造，如果模具a和联结托架41在z方向上大幅地移动，则其可以防止联结托架41滑出轴22。

需注意，图8中示出的构造不仅可用于联结单元40，而且可用于联结单元20。

如上所述，根据前述实施例，通过采用以上构造，通过限制翘曲，联结单元的部件的一侧在不对准方向上相对于另一部件可移动，因此可限制因不对准而造成的负荷。在这里提到的限制翘曲当然不意味着使翘曲为零，而意味着与不使用以上构造相比，可减少翘曲。

尽管已经参考示例性实施例描述了本公开的各方面，但应理解，本公开的各方面不限于所公开的示例性实施例。

(第二实施例)

＜联结单元的构造＞

图10a是联结单元20、联结单元40以及模具a和b的俯视图，并且图10b是联结单元20、联结单元40以及模具a和b的侧视图。相应地，图10c是从箭头的方向看图10b中示出的横截面a的图，图10d是从箭头的方向看图10b中示出的横截面b的图，并且图10e是从箭头的方向看图10b中示出的横截面c的图。在这些图中，浮动接头300a固定到模具a的固定模具302a，联结托架344固定到模具a的固定模具302a，并且浮动接头300b固定到模具b的固定模具302b。固定模具302在这里是不在y轴方向上移动的模具，并且可移动模具303是当取出成型部件时在注射成型机600内在y轴方向上移动的模具。

在这里，因个别变化，情况并非总是模具和辊的形状完美地匹配。存在使用彼此不同形状的2个模具进行成型的情况。而且，由于难以将台单元100b或台单元100c的位置相对于注射成型机600而准，因此也难以将每台设备中包括的辊的位置对准。

由于辊位置或高度的差异，当移动模具a或模具b时，模具的这种类型的可忽略形状差异产生不对准。具体地，对联结单元20或联结单元40产生在y轴方向、z轴方向、θy方向和θz方向上发生的负荷。尤其是，当用注射成型机600执行模具夹紧运动时，在θz方向上产生大的负荷。在这里，模具夹紧是将可移动模具303推向固定模具302的运动，并且是准备注射树脂的运动。在该示例性实施例中，在考虑到这种类型的负荷的情况下，将浮动接头300a和300b分别安装到联结单元20和联结单元40。

接着，将说明浮动接头300a和300b的细节。由于浮动接头300a和300b的构造相同，因此在这里将以浮动接头300a作为实施例进行说明。图11a是浮动接头300a的俯视图，图11b是侧视图，并且图11c示出了从箭头的方向看图11b中示出的横截面d的图。

首先，如图11a和图11b所示，浮动接头300a被配备有在z轴方向上延伸的管轴322b和在y轴方向上延伸的管轴322a。管轴322b由2个螺栓336b在y轴方向上夹紧，并且固定在块323上。管轴322a由2个螺栓336a在z轴方向上被夹紧，并且固定在块323上。

板329被紧固到模具a，并且板327被紧固到联结托架343。在这里如图11c所示，定位销330和定位销331安装在模具a中。在板329的中心开出用于定位销331的精密孔，组装模具a和板329，因此该定位销331将适配在其中，并且如图11c所示在逆时针方向上旋转板329。板329在板329与定位销330接触的位置处用4个螺栓332至335紧固到模具a。

管轴322b在两个端部上由插入有无油衬套321b的2个保持器325b保持，并且能够通过沿着z轴方向滑动来移动。管轴322a在两个端部上由插入有无油衬套321a的2个保持器325a保持，并且能够通过沿着y轴方向滑动来移动。所述2个保持器325b固定在板329上，并且2个保持器325a固定在板327上。此外，为了提高管轴322b的可滑动性，盖326b组装到保持器325b以将其密封，并且油脂328b被施加到盖326b的内表面。以相同方式，盖326a组装到保持器325a以将其密封，并且油脂328a被施加到盖326a的内表面。

此外，由于管轴322b未固定在保持器325b上，因此固定在板329上的每个部件可以以管轴322b为轴线旋转。换句话说，可以以z轴为中心旋转。以相同方式，由于管轴322a未固定在保持器325a上，因此固定在板327上的每个部件可以以管轴322a为轴线旋转。换句话说，可以以y轴为中心旋转。

图12(图12a和图12b)是图11a的区域500的放大图。在板329上沿着y轴方向组装有2个止动销324b。在止动销324b与块323之间安装有间隙。在该间隙中进行以管轴322b为中心的旋转(θz)，并且通过止动销324b和块323的接触来控制旋转量。此外，通过块323的侧面板和保持器325a的接触来控制在y轴方向上的平行运动量。即使块323在y轴方向上平行地移动，如果块323在该运动量的范围内，则该块也有可能接触止动销324b。

图12b是图11b的区域510的放大图。在板327上沿着z轴方向组装有2个止动销324a。在止动销324a与块323之间安装有间隙。在该间隙中进行以管轴322a为中心的旋转(θy)，并且通过止动销324a和块323的接触来控制旋转量。此外，通过块323的侧面板和保持器325b的接触来控制在z轴方向上的平行运动量。即使块323在z轴方向上平行地移动，如果块323在该运动量的范围内，则该块也有可能接触止动销324a。

＜浮动接头移动＞

接着，将详细地说明浮动接头300a的移动。图13a至图13f指示当模具a侧上的部件以z轴为中心旋转时和当模具a侧上的部件平行于y轴方向移动时的状态。图14a至图14f指示当模具a侧上的部件以y轴为中心旋转时和当模具a侧上的部件平行于y轴方向移动时的状态。

使用图13a至图f，给出关于当模具a在y轴方向上的中心位置相对于致动器10在y轴方向上的中心位置在+y轴方向上不对准的说明。致动器10位于联结托架343侧。当在模具a的移动期间，模具a和致动器10的位置在y轴方向上不对准时，模具a侧上的部件(固定到板329的部件)，包括管轴322a和块323，因管轴322a在保持器325a(无油衬套321a已经被插入到该保持器内)内部滑动这一事实而在+y轴方向上移动。这样，就有可能吸收致动器10和模具a在y轴方向上发生的不对准的负荷。

使用图13b，给出关于当模具a在y轴方向上的中心位置相对于致动器10在y轴方向上的中心位置在-y轴方向上不对准的说明。在这种情况下，模具a侧上的部件，包括管轴322a和块323，因管轴322a在保持器325a(无油衬套321a已经被插入到该保持器内)内部滑动而在-y轴方向上移动。这样，就有可能吸收致动器10和模具a在y轴方向上的不对准的负荷。

当模具a已经在y轴方向上移动时，确保了经由管轴322a，模具a侧上的部件能够相对于致动器10侧上的部件在y轴方向上移动。因此，可减小对致动器10和联结单元20的负荷。模具a和致动器10在y轴方向上发生的不对准越大，施加到联结单元20和致动器10的负荷就越大，但根据该示例性实施例的构造，可减小或完全地消除所施加的负荷。

如果联结单元20的机构不存在，并且只由棒状部件联结，则根据模具a在y轴方向上的中心相对于致动器10在y轴方向上的中心在y轴方向上的不对准，模具a的重量和移动部分在y轴方向上的负荷将北施加到致动器10和联结部件。因此，联结部件将相对于y轴方向弯曲，并且另外，还将导致在y轴方向上的负荷被施加到致动器10。根据该示例性实施例的联结单元20的机构，模具a可以抵靠致动器10在y轴方向上移动，因此减小对联结单元20和致动器10的负荷。

使用图13c，给出关于当模具a在θz轴方向上的中心位置相对于致动器10在θz轴方向上的中心位置在+θz轴方向上不对准的说明。如果在模具a的模具夹紧期间，模具a和致动器10的位置在θz轴方向上不对准，则经由管轴322b，模具a侧上的部件(固定到板329的部件)将在+θz轴方向上旋转。因此，就有可能吸收致动器10和模具a在θz轴方向上的不对准的负荷。

使用图13d，给出关于当模具a在θz轴方向上的中心位置相对于致动器10在θz轴方向上的中心位置在-θz轴方向上不对准的说明。在这种情况下，经由管轴322b，模具a侧上的部件将在-θz轴方向上旋转。因此，就有可能吸收致动器10和模具a在θz轴方向上的不对准的负荷。

当模具a已经在θz轴方向上移动时，确保了经由管轴322b，模具a侧上的部件可相对于致动器10侧上的部件在θz轴方向上移动。因此，可减小对致动器10和联结单元20的负荷。模具a和致动器10在θz轴方向上发生的不对准越大，将被施加到联结单元20和致动器10的负荷将越大，但根据该示例性实施例的构造，可减小或完全地消除所施加的负荷。

如果联结单元20的机构不存在，并且只由棒状部件联结，则取决于模具a在θz轴方向上的中心相对于致动器在θz轴方向上的中心在θz轴方向上位移，模具a因模具夹紧而造成的移动部分在θz轴方向上的负荷将被施加到致动器10和联结部件。因此，联结部件在θz轴方向上弯曲，并且另外，还将导致在θz轴方向上的负荷被施加到致动器10。根据该示例性实施例的联结单元20，模具a可以抵靠致动器10在θz轴方向上移动，因此将减小对联结单元20和致动器10的负荷。

使用图13e，给出关于当模具a在y轴方向上的中心位置相对于致动器10在y轴方向上的中心位置在+y轴方向上位移时和当模具a在θz轴方向上的中心位置相对于致动器10在θz轴方向上的中心位置在模具a的+θz轴方向上位移时的说明。在这种情况下，模具a侧上的部件，包括管轴322a和块323，将因管轴322a在保持器325a(无油衬套321a已经被插入保持器中)内部滑动而在+y轴方向上移动。因此，可以吸收致动器10和模具a在y轴方向上发生的不对准的负荷。此外，经由管轴322b，模具a侧上的部件将在+θz轴方向上旋转。因此，可以吸收致动器10和模具a在θz轴方向上发生的不对准的负荷。

使用图13f，给出关于当模具a在y轴方向上的中心位置相对于致动器10在y轴方向上的中心位置在-y轴方向上位移时和当模具a在θz轴方向上的中心位置相对于致动器10在θz轴方向上的中心位置在-θz轴方向上位移时的说明。在这种情况下，模具a侧上的部件，包括管轴322a和块323，将因管轴322a在保持器325a(无油衬套321a已经被插入该保持器中)内部滑动而在-y轴方向上移动。因此，将有可能吸收致动器10和模具a在y轴方向上发生的不对准的负荷。此外，经由管轴322b，模具a侧上的部件将在-θz轴方向上旋转。因此，可以吸收致动器10和模具a在θz轴方向上发生的不对准的负荷。

使用图14a，给出关于当模具a在z轴方向上的中心位置相对于致动器10在z轴方向上的中心位置在-z轴方向上位移的说明。在这种情况下，模具a侧上的部件(固定到板329的部件)将因管轴322b在保持器325b(无油衬套321b已经被插入该保持器中)内部滑动而在-z轴方向上移动。因此，可以吸收致动器10和模具a在z轴方向上发生的不对准的负荷。

使用图14b，给出关于当模具a在z轴方向上的中心位置相对于致动器10在z轴方向上的中心位置在+z轴方向上位移的说明。在这种情况下，模具a侧上的部件将因管轴322b在保持器325b(无油衬套321b已经被插入该保持器中)内部滑动而在-z轴方向上移动。因此，可以吸收致动器10和模具a在z轴方向上发生的不对准的负荷。

使用图14c，给出关于当模具a在θy轴方向上的中心位置相对于致动器10在θy轴方向上的中心位置在+θy轴方向上位移的说明。在这种情况下，模具a侧上的部件(固定在板329上的部件)，包括管轴322b和块323，将经由管轴322a在+θy轴方向上移动。因此，可以吸收致动器10和模具a在θy轴方向上的不对准的负荷。

使用图14d，给出关于当模具a在θy轴方向上的中心位置相对于致动器10在-θy轴方向上的中心位置在-θy轴方向上位移的说明。在这种情况下，模具a侧上的部件，包括管轴322b和块323，将经由管轴322a在-θy轴方向上旋转。因此，可以吸收致动器10在θy轴方向上的不对准的负荷。

使用图14e，给出关于当模具a在z轴方向上的中心位置相对于致动器10在z轴方向上的中心位置在-z轴方向上位移时和当模具a在θy轴方向上的中心位置相对于致动器10在θy轴方向上的中心位置在+θy轴方向上位移时的说明。在这种情况下，模具a侧上的部件将因管轴322b在保持器325b(无油衬套321b已经被插入该保持器中)内部滑动而在-z轴方向上移动。因此，可以吸收致动器10和模具a在z轴方向上的不对准的负荷。此外，模具a侧上的部件，包括管轴322b和块323，将经由管轴322a在+θy轴方向上旋转。因此，可以吸收致动器10和模具a在θy轴方向上的不对准的负荷。

使用图14f，给出关于当模具a在z轴方向上的中心位置相对于致动器10在z轴方向上的中心位置在-z轴方向上位移时和当模具a在θy轴方向上的中心位置相对于致动器10在θy轴方向上的中心位置在-θz轴方向上位移时的说明。在这种情况下，模具a侧上的部件将因管轴322b在保持器325b(无油衬套321b已经被插入该保持器中)内部滑动而在-z轴方向上移动。因此，可以吸收致动器10和模具a在z轴方向上的不对准的负荷。此外，模具a侧上的部件，包括管轴322b和块323，将经由管轴322a在-θy轴方向上旋转。因此，可以吸收致动器10和模具a在θy轴方向上的不对准的负荷。

如上所述，构造使得用块323紧固管轴322a和322b的部件可在保持器325a和325b(无油衬套321a和321b被插入所述保持器中)内部在y轴、z轴、θy轴和θz轴方向中的每一个方向上滑动。因此，可分别减小模具a和致动器10在y轴、z轴、θy轴和θz轴方向上的不对准的负荷。

换句话说，这确保了不会将多余负荷施加到联结单元20、联结单元40，以及最终地施加到致动器10，降低对联结单元20和联结单元40造成损坏的可能性，并且还可减少对致动器10的损坏。此外，如果施加到致动器10的负荷很大，则必需在考虑该负荷的情况下选择大的致动器，但由于这不是必需的，因此也将使成本减少。而且，通过选择该构造，台单元100b相对于注射成型机600的过度位置调整和对侧导辊和底导辊的过度位置调整就不再是必需的，并且可实现因设备部件的精确度放宽而带来的成本减少以及在组装期间的组装工时的减少。

本申请要求2018年7月24日提交的美国申请第62/702701号的权益和优先权，该申请全文以引用方式并入本文。