用于工具机的可伸缩覆盖装置的制作方法

本发明涉及用于工具机的可伸缩覆盖装置。所述可伸缩覆盖装置具有多个可伸缩节，所述可伸缩节在移动方向上被引导，所述可伸缩节布置为能够相对彼此在移动路径上来回移动。所述可伸缩节关于所述移动方向互相重叠地布置。此外，所述可伸缩节分别布置为在侧面在两个沿移动方向延伸的和以一间距互相平行地间隔开的引导轨中引导。

背景技术：

在de000008910253u1，de000003831477a1和de000002020109a中公开了具有基本形状为u形横截面的箱式可伸缩节。所述可伸缩节花费大地、困难地装配并且能费力地移动。

技术实现要素：

本发明的任务是，提供这类的可伸缩覆盖装置，所述可伸缩覆盖装置能够在结构上较少花费地、较简单地制造并且能够容易地移动。

根据本发明，所提出的任务通过权利要求1的特征解决。有利的扩展方案在从属权利要求中说明。所提出的任务已经通过下述方式解决：可伸缩节分别具有一区段，借助所述区段所述可伸缩节通过在垂直于移动方向的第一横向方向上构造连续弧形的横截面的方式跨过对应于所述可伸缩节的引导轨的间距。

因此提出可伸缩节的所述区段在结构上简单的和由于弧形仍在机械上稳定的形状，所述区段产生用于要覆盖的机器开口的实际覆盖装置。术语“连续弧形的”形状意味着：所述形状在数学意义上是连续的并且因此没有棱边、断口、中断部或者诸如此类。有利地，弧形的形状的曲率是连续的，尤其保持不变。弧式的形状能够是圆弧区段式的、椭圆的、椭圆体的，优选等于一椭圆的具有较小半径的区段。弧形的形状能够关于垂直于第二横向方向的镜像对称面镜像对称地构造，所述第二横向方向垂直于第一横向方向并且垂直于移动方向。

因此，横向于移动方向地跨过所述间距。在此间距与间隔、距离或者构造中间空间是相同意义。所述区段能够等于或者大致等于引导对的引导轨的间隔。所述区段能够是关于第一横向方向在中间的区段。

有利地，重叠部在整个移动路径上得到保持，使得至少确保可伸缩节的在下面说明的密封。

此外，可伸缩节能够横向于移动方向彼此平行地间隔开地布置。可伸缩节在移动路径上的引导能够是线性的或者弧形的，尤其是圆弧形的。

在可伸缩覆盖装置的有利的扩展方案中，可伸缩节能够关于垂直于或者大致垂直于移动方向和第一横向方向的第二横向方向彼此平行地布置。此外，可伸缩节能够分别至少在所述区段中具有片式形状，所述片式形状具有关于所述第一横向方向彼此平行的两个较大的侧面，用于跨过所述引导轨之间的间距。所述片式形状尤其能够与所述区段的其余尺寸相比薄地或者页式地构造。有利地，所述两个较大的侧面中的一个能够构造为凹形的侧面而另一个构造为凸形的侧面。所述片式形状相对于根据现有技术的箱式形状更轻并且因此具有小的加速的质量。由于弧形形状，所述弧形形状是机械稳定的，尤其形状稳定的。在材料特性和尺寸的框架内，由于像片簧一样的根据本发明的措施，能够实现尤其在第二横向方向上的弹簧弹性运动，用于平衡例如由于加速引起的可能的变形。两个措施实现了可伸缩节的更容易的可移动性。

有利地，凹形的侧面能够设计用于限界工具机的内部空间，而凸形的侧面能够设计用于限界相对于工具机的内部空间的环境。相应于安装到工具机中，凹形的侧面限界工具机的内部空间(工作头从所述内部空间伸出)，而凸形的侧面限界相对于工具机的环境，所述工作头穿过机器覆盖装置伸入到所述环境中。在本发明的框架内自然也存在对于内部空间或者对于环境的反过来的对应关系。

在可伸缩覆盖装置的扩展方案中，可伸缩节能够关于第一横向方向在结构上简单地、阶梯式叠置地布置。相叠地布置的可伸缩节的顺序能够关于第一横向方向连续。因此，在安装位置中，在连续的阶梯式顺序中的第一可伸缩节以其区段的整个凹形的侧面限界工具机的内部空间，而在连续的阶梯式顺序中的最后的可伸缩节以其区段的整个凸形的侧面限界相对于工具家庭的环境。

如通常的那样，至少关于移动方向居中地或者大致居中地布置的可伸缩节能够具有窗开口，用于工具机的工作头从所述工具机的内部空间穿引出来。“窗开口”意为用于可伸缩覆盖装置的通常的穿通开口。优选地，在奇数个可伸缩节的情况下设置为：至少关于所述顺序在中间的可伸缩节具有窗开口。

有利地，引导轨能够简单地构造为凹槽或者沟槽。所述引导轨能够在安装位置中朝向分别对应的可伸缩节在侧面打开地构造。凹槽或者沟槽能够关于可伸缩覆盖装置的居中地在移动方向上延伸的纵轴线径向向内地在侧面打开地构造。所述凹槽或者沟槽能够具有关于移动方向为u形的横截面形廓，用于可靠地引导。

可伸缩节能够布置为一般地在移动方向上滚动移动地、有利地滑动移动地在分别对应的引导凹槽中引导。如通常的那样，然而在移动方向上在前的可伸缩节和在移动方向上在后的可伸缩节能够位置不变地布置在对应的引导轨中。

可伸缩节能够分别关于第一横向方向在两侧具有另外的区段，用于配合到分别对应的引导轨的引导凹槽中。因此，所述另外的区段能够构造为引导区段。所述另外的区段能够在第一横向方向上从弧形的区段离开地延伸地布置。有利地，可伸缩节的另外的区段能够构造为适配于与所述可伸缩节对应的引导轨的横截面。

在可伸缩覆盖装置的简单的实施方式中，可伸缩节的另外的区段能够具有关于移动方向直角的横截面。所述另外的区段能够构造为在移动方向上延伸的肋式的突出部。这在结构上是简单的。此外，由此提高了可伸缩节的扭转强度。

在结构上有利地简单地并且机械上稳定地，引导轨能够块体式地组合地布置。在可伸缩节的一侧上布置的全部引导轨能够布置成一个块体，而在可伸缩节的另一侧上布置的全部另外的引导轨能够布置成另一块体。所述引导轨能够以彼此平行的凹槽的形式设置在相应的块体中。

在可伸缩覆盖装置的另一特别的实施方式中，可伸缩节的所述另外的区段能够构造为在侧面打开的沟槽，所述沟槽具有关于所述移动方向环区段式的横截面。此外，所述沟槽能够布置为在第一横向方向上从弧形的区段离开地延伸。尤其，一个可伸缩节的两个沟槽能够作为引导轨对应于关于可伸缩覆盖装置的移动方向径向向内相邻的可伸缩节。因此，可伸缩节的所述两个沟槽能够对应于与所述可伸缩节相邻的可伸缩节，所述相邻的可伸缩节的凸形的侧面面向所述可伸缩节，或者所述相邻的可伸缩节以其凸形的侧面拱向所述可伸缩节。

可伸缩节的所述两个沟槽能够在安装位置中同时为了其引导而配合到关于可移动覆盖装置的移动方向径向向外相邻的可伸缩节的两个沟槽中。因此，所述两个沟槽能够对应于与所述可伸缩节相邻的可伸缩节，所述相邻的可伸缩节的凸形的侧面面向所述可伸缩节，或者所述相邻的可伸缩节以其凸形的侧面从所述可伸缩节离开地拱起。

在可伸缩覆盖装置的替代的构造方式中，可伸缩节优选能够成对得组合为扩展的可伸缩节。成对组合的可伸缩节能够关于移动方向彼此间隔开地布置。在移动路径上能够设置一零位，可伸缩节在所述零位中关于垂直于移动方向的居中对称面彼此对称地布置。在结构上有利地，相对于所述对称面的两个外部的可伸缩节能够通过其另外的区段在构造所述扩展的可伸缩节的情况下互相固定连接地布置。在这里接下来能够是，相邻于所述外部的可伸缩节的可伸缩节也能够组合为扩展的可伸缩节。在这里接下来能够将朝所述对称面的方向相邻的可伸缩节组合为扩展的可伸缩节，并且如此继续。因为在这里将相应两个可伸缩节组合为一个扩展的可伸缩节，可伸缩覆盖装置的可伸缩节的优化的数量应是偶数。因此，由两个内部的可伸缩节组合的内部的扩展的可伸缩节能够具有用于机器头的窗开口。通常在这里相对于移动方向在径向上更外部布置的扩展的可伸缩节是实用地以一间距互相间隔开的对应的两个可伸缩节，所述间距大于窗开口的关于移动方向的轴向延伸。

为了跨过所述间距，互相对应的两个另外的区段能够互相连接。在此，所述另外的区段能够构造为在一定程度上在移动方向上彼此延伸地延长并且互相一体地连接。因此，所述两个另外的区段能够组合为一个单元。所述单元能够在其关于移动方向的整个轴向延伸上具有相同的横截面。所述横截面能够在整个轴向延伸上不变。轴向间距能够在所述零位中等于与互相成对的可伸缩节等效的未连接的可伸缩节的间距。因此，所有扩展的可伸缩节分别具有穿通开口，然而所述穿通开口关于移动方向大于内部的扩展的可伸缩节的窗开口。

通常，可伸缩节能够布置为分别相对于在第二横向方向上相邻的可伸缩节密封和/或相对于分别对应的引导轨密封。至少在关于移动方向的两个相邻的可伸缩节的一个上能够优选在两侧分别设置密封唇。所述密封唇能够在到可伸缩覆盖装置中的安装位置中密封地贴靠在另外的可伸缩节上和/或密封地贴靠在分别对应的引导轨上。此外，密封唇能够在脚部侧密封地贴靠在引导轨上。每一可伸缩节的密封唇能够在平行于或者大致平行于第二横向方向的方向上从该可伸缩节的凹形的侧面向相邻的可伸缩节的凸形的侧面延伸。

尤其，可伸缩节能够关于第二横向方向布置在相对于分别相邻的可伸缩节间隔开的一间隙上。在相邻的可伸缩节之间起密封作用的密封唇能够密封地跨过所述间隙。所述密封唇能够在安装位置中密封地贴靠在另外的可伸缩节上和/或密封地贴靠在分别对应的引导轨上。间隙宽度能够小于可伸缩节相应在第二横向方向上的宽度，优选小于可伸缩节相应在第二横向方向上的一半宽度。

可伸缩节例如能够通过携动件互相连接。在此，当可伸缩节按规定地移出时，可伸缩节能够相继地被分别在前面相邻的可伸缩节携动。在此不利地会出现止挡冲击。优选地，可伸缩节关于移动方向互相运动耦合地布置。可伸缩节能够通过具有至少一个铰接链的剪式机构互相运动耦合地布置。借助所述剪式机构，所有的节能够同时运动，由此不产生止挡冲击。已知的是能够通过经由剪式机构的运动耦合使单个的可伸缩节的运动同步。

可伸缩覆盖装置能够具有一框架，引导轨和外部的可伸缩节能够在规定位置中保持运动固定地布置在所述框架上。

处于节省重量的目的，可伸缩节能够分别至少在其凹形的侧面上具有肋式的加强结构。这个措施引起要加速的重量的减小，并且还提高加强肋的扭转强度。

在生产方面和装配方面有利地，可伸缩节能够分别一体地由塑料制造。此外，所述可伸缩节能够分别借助增材制造来生产。可伸缩节能够在原则上借助所有已知的尤其用于塑料的增材制造工艺来制造。在此算得上立体光刻、保利喷射(poly-jetting)、熔融沉积造型(fdm)和激光烧结

优选地，能够使用选择性激光烧结(sls)用于产生所述可伸缩节。在此，能够逐步地或者逐层地将粉末状材料施加到构建平台(bauplattform)上。要产生的可伸缩节的层轮廓通过激光烧结或者熔合到每个粉末层中。选择性激光烧结相对于其它增材工艺的优点例如是，能够不昂贵地制造侧凹部(侧凹的结构)并且还不需要其它用于制造构件轮廓的支持轮廓。因此，使用选择性激光烧结允许也不昂贵地实现复杂化的形状。

附图说明

本发明的其它细节和优点在下面(在不限制保护范围的情况下)通过参照附图说明优选的实施方式可见。在说明中用于说明方位的全部术语(例如上、下、前、后、右和左)指的是其在相应附图自身中示出的那样，因为其特意不一样地限定。其示出了

图1a-1g在不同视图中和部分视图中的具有多个可伸缩节和对应的引导轨的可伸缩覆盖装置的实施方式的相应示图，

图2a-2d在不同视图中和部分视图中的根据图1a-1g的可伸缩覆盖装置的可伸缩节的相应示图，

图2e类似于根据图2a-2的可伸缩节的可伸缩节的侧视图，然而具有结构化的表面，

图3a-3e在不同视图中和部分视图中的根据图1a-1g的可伸缩覆盖装置的中间可伸缩节的相应示图，

图4a-4b可伸缩覆盖装置的另一实施方式的侧视图或者部分视图，

图4c组合为块体的引导轨的端侧视图，

图5a-5b可伸缩覆盖装置的另一实施方式的侧视图或者部分视图，

图5c组合为块体的引导轨的端侧视图，

图6a-6g在不同视图中和部分视图中的具有多个可伸缩节的可伸缩覆盖装置的另一实施方式的相应示图，以及

图7a-7e在不同视图中和部分视图中的根据图6a-6g的可伸缩覆盖装置的可伸缩节的相应示图。

具体实施方式

在图1-7中以不同的侧视图、部分视图、截面视图和单个示图示出用于在这里未示出的工具机的可伸缩覆盖装置1的不同实施方式或者该可伸缩覆盖装置的构件。可伸缩覆盖装置1具有多个可伸缩节2，所述可伸缩节在移动方向v上相对彼此在移动路径w上在此线性引导地、能够来回移动地布置。所述可伸缩节关于移动方向v互相重叠地布置。所述重叠在整个移动路径w上得到保留。可伸缩节2布置为分别在侧面在沿移动方向v延伸的两个引导轨3中引导。引导轨3以横向于移动方向v的一间距a互相平行地间隔开地布置。

可伸缩节2分别横向于移动方向v跨过间距a。例如能从图1a、1c、2a、2b和3a可见，可伸缩节2分别具有区段21，借助所述区段所述可伸缩节跨过在对应于其的两个引导轨2之间的间距a。所述跨过横向于移动方向v实现。所述跨过通过构造关于垂直于移动方向v的第一横向方向q1连续弧形的横截面的方式实现。弧形在这里是平滑的并且还连续的，也就是说没有构成切断部、棱边、中断部或者跳变部。弧形是椭圆的而且等于椭圆的下述区域，在所述区域中所述椭圆具有较小的半径。所述弧形具有在图2b中画出的高度h，所述高度数倍于其在第二横向方向q2上的延伸。例如，根据图2b在第二横向方向q2上的延伸e大约像所述高度h的十倍那么大。弧形关于垂直于第一横向方向q1的居中的镜像对称面s1是镜面对称的。所述区段21关于第一横向方向是中间的区段。可伸缩节2关于第二横向方向q2互相平行地布置。可伸缩节2在关于移动方向的整个移动路径v上保持重叠地布置。可伸缩节3关于第二横向方向q2分别具有直角的平面图。

可伸缩节2在区段a中具有平滑的片式形状，所述片式形状具有关于第一横向方向q1彼此平行的较大的两个侧面22，用于跨过所述间距a。由于椭圆的曲率，一个侧面22构造为凹形的侧面221，而另一侧面22构造为凸形的侧面222。凹形的侧面222设计用于限界在这里未示出的工具机的内部空间，而凸形的侧面221设计用于限界相对于工具机的内部空间的环境。根据图1至5的工具机1的在这里示出的实施方式中，关于移动方向v居中的可伸缩节2具有窗开口23，用于工具机设置的工作头穿过覆盖装置1。

可伸缩节2关于第一横向方向q1以连续的顺序阶梯式地叠置地布置。根据图1a和6a下部的可伸缩节2设计为在安装位置中借助其区段21的其在这里为下侧的整个凹形的侧面222限界工具机的内部空间。相应地，根据图1a和6a上部的可伸缩节2设计为在安装位置中借助其区段21的其整个向上指向的凸形的侧面221限界相对于工具机的环境。

可伸缩覆盖装置1的在这里示出的实施方式中，可伸缩节2关于移动方向v互相运动耦合。因此，可伸缩节2沿移动方向v的运动被同步。所述可伸缩节通过通常的剪式机构6互相运动耦合。由于所述剪式机构6，所有可伸缩节2能够同时互相运动。剪式机构6在这里具有两个平行的同时作用的铰接链61，所述铰接链由在移动方向v上彼此排列的剪式杠杆元件62组成。所述剪式杠杆元件分别由两个在交叉点63中可摆动运动地保持的杆64作为杠杆构造。剪式杠杆元件62分别在杆64的端部处可旋转运动地互相连接。与剪式机构6连接的可伸缩节2的每一个都与对应于其的剪式杠杆元件62的交叉点63连接。对此，可伸缩节2具有用于铰接链61的每个交叉点63的旋转点66，在所述旋转点处，对应的交叉点可旋转运动地支承。装配友好地，所述交叉点63夹在旋转点66上。因为设置两个平行的铰接链61，所以可伸缩节2分别对于铰接链61的相应剪式元件62具有两个旋转点66。在每个可伸缩节2上设置在第一横向方向q1上纵长延伸的纵向突出部65。在所述纵长突出部上在两侧分别设置相应的旋转点66，其中，旋转点66在第一横向方向q1上互相间隔开地、而且关于平行于移动方向v的居中的纵轴线镜像对称地布置。剪式机构6在这里布置在可伸缩节2的凹形的侧面222上。因此，所述剪式机构在安装位置中受保护地位于在这里未示出的工具机的内部空间中。

引导轨3在根据图1至5的机器覆盖装置1的实施方式中分别构造为凹槽31而根据图6至7分别构造为沟槽32。所述引导轨在到工具覆盖装置1的安装位置中朝向可伸缩节2并且彼此指向地在侧面打开地构造。所述引导轨具有关于移动方向u形的横截面形廓。在引导轨3中，可伸缩节2可滑动移动地在合理线性引导地布置。如通常的那样，在移动方向v上的两个外部的可伸缩节2布置为相对于引导轨3保持位置不变。

为了配合到相应的引导轨3中，可伸缩节2分别具有关于第一横向方向q1在两侧相应另外的区段24。所述另外的区段在第一横向方向q1上从弧形的中间区段21离开地延伸。可伸缩节2的另外的区段24构造为与对应于所述可伸缩节的引导轨3的横截面适配。

转到根据图2至4的可伸缩覆盖装置1的实施方式，可伸缩节2的另外的区段24肋式地构造。在来自图1c、4a或者5a的在图1d、4b和5b中的局部放大图id、ivb和vb中示出所述另外的区段。根据这些附图，所述另外的区段24关于第一横向方向q1具有直角的横截面。此外，在这里构造为彼此平行的凹槽31的引导轨3不昂贵地块体式地组合。为每个可伸缩节2设置的两个引导轨3中的一个布置为块体3a，而为每个可伸缩节2设置的两个引导轨3的另一个布置为另外的块体3b。块体3a和3b是结构相同的。此外，可伸缩覆盖装置3具有奇数个可伸缩节2，在这里是七个可伸缩节2，其中，在顺序中在中间的、在这里第三个可伸缩节2具有窗23。所述窗23关于第一横向方向q1和移动方向v居中地布置。

在可伸缩覆盖装置2的进一步简化方案中，根据图5至6的可伸缩节2成对地组合成扩展的可伸缩节25。在零位中关于垂直于移动方向v的居中的对称面s2彼此对称地布置的相应两个可伸缩节2成对地组合。如图7可见，两个关于对称面s2在外部的可伸缩节组成一个扩展的可伸缩节25。所述扩展的可伸缩节25位置固定地布置。此外，逐步地在这里分别相邻的两个可伸缩节2通过其另外的区段24互相固定地连接。在所有情况下所述扩展的可伸缩节25中的另外的区段24构造为一定程度上在移动方向v上彼此延伸地延长并且互相一体地连接。关于移动方向v的轴向间距a在所述扩展的可伸缩节25中得到不变地保持，在零位中的两个可伸缩节2在所述间距a上互相间隔开地布置。

此外，根据图6和7的可伸缩节2的另外的区段24构造为在侧面打开的沟槽32，所述沟槽具有相对移动方向v环区段式的横截面。可伸缩节2的两个沟槽32作为引导轨2用于关于可伸缩覆盖装置1的移动方向v径向向内相邻的可伸缩节2。也就是说，内部相邻的可伸缩节2可滑动移动地并且线性引导地布置在相对于其向外部相邻的可伸缩节2的构造为沟槽32的另外的区段24中。因此，径向外置的可伸缩节2的另外的区段24构成用于相对于其在径向内部相邻的可伸缩节2的引导轨2或者说沟槽32。关于移动方向v在径向外部的或者关于第二横向方向q2在后面的可伸缩节2静止地布置在可伸缩覆盖装置1中，而其余的可伸缩节2能够在移动方向v上相对彼此运动地布置在可伸缩覆盖装置1中。因此，可伸缩节2的两个沟槽32对应于相邻于其的可伸缩节，所述相邻于其的可伸缩节的凸形的侧面221面向所述可伸缩节。可伸缩节2的两个沟槽32对应于相邻于其的可伸缩节2，所述相邻于其的可伸缩节的凸形的侧面221朝向所述可伸缩节拱起。因此，所述沟槽32互相嵌套到其中，其中，在安装位置中，内部的沟槽32紧贴到相邻于其的外部的沟槽32中。

关于移动方向v在中间的扩展的可伸缩节25具有窗开口23。同样地，其余的扩展的可伸缩节25由于构成所述其余的扩展的可伸缩节的成对的可伸缩节2的间隔也具有相应的穿通开口231。然而，所述穿通开口的相应的关于移动方向v的轴向延伸大于内部的扩展的可伸缩节25的窗23的轴向延伸。这安排为：中间的扩展的可伸缩节25的窗开口23在移动路径w上的任何位置都不会(甚至局部地)被其余的扩展的可伸缩节25覆盖。

彼此相邻的可伸缩节2互相间隔开地布置在间隙4上。所述间隙4借助于密封部5密封地跨过。关于移动方向v彼此密封地布置的两个可伸缩节2的一个可伸缩节上相应地设置密封唇51。所述密封唇在安装位置中密封地贴靠在另外的可伸缩节2上并且此外密封地贴靠在分别对应的两个引导轨3上。每个可伸缩节2的密封唇51在平行于或者大致平行于第二横向方向q2的方向上从所述可伸缩节的凹形的侧面222朝在第二横向方向q2上相邻的可伸缩节2的凸形的侧面221延伸。

此外，密封唇51在脚部侧密封地贴靠在引导轨2上，所述密封唇从所述引导轨出来。根据图1和2或者图5和6的实施方式，密封作用通过下述方式实现，所述另外的区段24的横截面适配于所述凹槽31的横截面或者所述沟槽32的横截面。如在图1c和1d中可见，密封唇51关于第一横向方向q1在两侧分别具有凸肩52，所述凸肩具有在移动方向v上延伸的棱边54。

根据图1c和1d，限界对应的凹槽31的壁312的上侧311构造为密封面，密封唇51以其凸肩52密封地贴靠在所述密封面上。根据图4a至4c，所述上侧311相对于镜像对称面e1倾斜，其中，密封唇51以其棱边54密封地作用在倾斜的上侧311上。根据图5a至5c，在凹槽31的两个内侧面313上分别设置附加的密封唇51，所述附加的密封唇在侧面密封地作用在对应的可伸缩节2的另外的区段24上。为了标出这三个密封措施的可能的组合，密封唇51还在图5a至5c中如在图1c至1d中那样以其凸肩52密封地置放在上侧311上。

全部的可伸缩节2；25一体地构造。所述可伸缩节分别借助增材制造一体地由塑料来生产。

在图2d和2e中分别示出可伸缩节2的实施方式的侧视图。在此，所述可伸缩节的根据图2d的凹形的侧面222能够平滑地设置，或者根据图2e设有加强结构7，所述加强结构在这里由平行的肋部71组成的网格铺上地构造。在这二者的情况下，突出部65都在第二横向方向q2上伸出。所述突出部也节省材料地设有加强结构。

附图标记列表

1可伸缩覆盖装置

2可伸缩节

21区段

22侧面

221凹形的侧面

222凸形的侧面

23窗开口

231穿通开口

24另外的区段

25扩展的可伸缩节

3引导轨

3a块体

3b块体

31凹槽

311上侧

312壁

313内侧面

32沟槽

4间隙

5密封部

51密封唇

52另外的密封唇

53凸肩

54棱边

6剪式机构

61铰接链

62剪式杠杆元件

63交叉点

64杆

65突出部

66旋转点

7加强结构

71肋部

a间距

a间距

s1镜像对称面

s2对称面

q1第一横向方向

q2第二横向方向

v移动方向