用于设置电动工具的操作模式和/或关联结果值的方法、电动工具以及计算机程序与流程

本发明涉及用于设置电动工具的操作模式和/或关联结果值的方法、电动工具以及计算机程序。

背景技术：

现今的组装通常很复杂。组装过程可以包括组装或多或少复杂的对象，其中组件被组装在一起。通常对执行的制造步骤有很高的要求，以便正确地执行制造步骤。

在组装过程中，通常使用电动工具。重要的是将电动工具设置在正确的操作模式下，以用于应执行组装步骤的对象。同样重要的是组装步骤的结果与在其上执行组装步骤的对象相关联。这样可以在以后查看对象上的组装步骤的结果。

因此，需要一种改进的解决方案，用于设置电动工具的正确操作模式，并将组装步骤的结果值与在其上执行组装步骤的对象相关联。

技术实现要素：

本发明的目的是解决上述问题中的至少一些问题，例如，确保电动工具设置在正确的操作模式下和/或将电动工具执行的处理步骤的结果值与在其上执行处理步骤的对象相关联。

根据第一方面，本发明涉及一种用于设置电动工具的操作模式和/或关联结果值的方法。该方法包括以下步骤：检测来自位于待处理对象上或与其相关的至少一个无线电标签的至少一个无线电信号。其中，无线电标签包括与对象相关联的标识符。基于电动工具和至少一个无线电标签之间的无线电信号飞行时间来测量电动工具和至少一个无线电标签之间的距离。基于所述距离来选择第一无线电标签。第一无线电标签包括第一标识符。基于第一标识符来设置电动工具的操作模式和/或将电动工具执行的处理步骤的结果值与第一标识符相关联。

根据第二方面，本发明涉及一种用于设置电动工具的操作模式和/或关联结果值的电动工具。由此，电动工具操作为检测来自位于待处理对象上或与其相关的至少一个无线电标签的至少一个无线电信号，其中，无线电标签包括与对象相关联的标识符。电动工具还操作为基于电动工具与至少一个无线电标签之间的无线电信号飞行时间来测量电动工具与至少一个无线电标签之间的距离。接下来，电动工具基于所述距离来选择第一无线电标签，第一无线电标签包括第一标识符。然后电动工具基于第一标识符来设置电动工具的操作模式和/或将电动工具执行的处理步骤的结果值与第一标识符相关联。

附图说明

现在将通过示例性实施方案并参考附图来更详细地描述该解决方案，其中：

图1是根据本发明示例性实施方案的组装线的框图。

图2是电动工具100的示例性实施方案的框图。

图3示出了用于对待制造的对象执行处理步骤的方法的流程图。

具体实施方式

简要地描述，提供了这样一种解决方案，基于与待制造的对象相关联的标识符来设置电动工具的操作模式，和/或将电动工具执行的处理步骤的结果值与所述标识符相关联。

一个示例是将单独的工件与螺纹接头等部件处理在一起。将工件与螺纹接头组装在一起时，重要的是将螺纹接头拧紧至正确的结果值。结果值可以例如是扭矩和/或角度。结果值通常根据正在处理的对象而变化。因此，重要的是根据正在处理的对象而将电动工具设置在正确的操作模式下。同样重要的是将电动工具执行的处理步骤的结果值与在其上执行处理步骤的对象相关联。

一种类型的现有技术解决方案是具有与正在处理的对象相关的多个固定点的定位系统。然后利用多个固定点来定位该系统中的电动工具。接着利用该位置来设置电动工具的参数。这个系统的缺点是它需要多个相关的固定点。

利用根据本发明的示例性实施方案的解决方案，可以仅基于待处理对象的标识符来容易地设置电动工具的操作模式和/或将使用电动工具执行的处理步骤的结果值与标识符相关联。

图1示出了根据本发明示例性实施方案的组装线的框图。组装线包括待处理对象20。根据本发明的示例性实施方案，无线电标签30位于不同的待处理对象20上。每个相应的无线电标签30包括标识符40。电动工具100操作为基于标识符40对待处理对象20执行处理步骤和/或将处理步骤的结果值与第一标识符40相关联。

图3示出了用于设置电动工具100的操作模式和/或关联结果值的方法的流程图。该方法包括以下步骤：检测来自位于待处理对象20上或与其相关的至少一个无线电标签30的至少一个无线电信号s100，其中无线电标签30包括与对象相关联的标识符40。在下一步骤s110，该方法包括基于电动工具100和至少一个无线电标签30之间的无线电信号飞行时间来测量电动工具100和至少一个无线电标签30之间的距离s110。进一步地，在步骤s120，该方法包括：基于所述距离来选择第一无线电标签30的步骤s120，第一无线电标签30包括第一标识符。在又一个步骤s130，该方法包括：基于第一标识符40来设置电动工具100的操作模式和/或将电动工具100执行的处理步骤的结果值与第一标识符40相关联s130。

在一个示例性实施方案中，仅检测到一个无线电信号。例如，在处理大型对象的工厂中就是这种情况。在该实施方案中，对象之间的距离很大。因此只能检测到一个无线电信号。

根据一个示例性实施方案，无线电标签30位于对象20上。在另一个示例性实施方案中，无线电标签30位于例如对象20的载具上。该实施方案可以例如在车辆工厂中实施，在该车辆工厂中，载具在组装线中从站到站围绕车辆移动。

在步骤s110，基于电动工具100和至少一个无线电标签30之间的无线电信号飞行时间来测量电动工具100和至少一个无线电标签30之间的距离。因此不需要额外的固定点来测量电动工具100和无线电标签30之间的距离。仅需要电动工具100和至少一个无线电标签30之间的无线电信号飞行时间以测量距离。

在步骤s210，该方法包括：基于所述距离来选择第一无线电标签30s120。在一个示例性实施方案中，在步骤120选择最近的无线电标签30。在该示例性实施方案中，选择第一无线电标签30是因为第一无线电标签30最靠近电动工具100。

在另一个示例性实施方案中，测量的步骤还包括：测量位于对象(20)上或与其相关的至少两个无线电标签30之间的距离。在该示例性实施方案中，选择的步骤还包括：还基于至少两个无线电标签30之间的距离来选择第一无线电标签30。该实施方案可以例如在电动工具100位于两个对象之间的情况下是有用的。在这种情况下，与对象a的距离更近，但是还通过测量至少两个无线电标签30之间的距离，以及无线电标签30与电动工具100之间的距离，可以确定电动工具100的位置。

在步骤s130，该方法包括：基于第一标识符40来设置电动工具100的操作模式和/或将电动工具100执行的处理步骤的结果值与第一标识符40相关联s130。

根据一个示例性实施方案，操作模式可以是启用或禁用工具。在电动工具100仅被允许在与特定标识符相关联的对象上使用的情况下，这种类型的操作模式可能是有利的。根据另一个示例性实施方案，操作模式可以是允许电动工具执行的处理步骤。在又一个示例性实施方案中，操作模式可以是用于电动工具应该执行的处理步骤的特定类型的参数集。例如，在认为处理步骤完成之前电动工具应该达到的扭矩和/或角度。

在本发明的示例性实施方案中，电动工具100执行的处理步骤的结果值与第一标识符40相关联。根据一个示例性实施方案，结果值可以是成功地或不成功地执行处理步骤。这种类型的结果值在以下情况下可能是有利的，在这种情况下，持续跟踪那些一次或多次未成功地执行的处理步骤是很重要的。在又一个示例性实施方案中，结果值可以是电动工具已经执行的处理步骤的特定类型的结果值。例如，当处理步骤完成时电动工具已经达到的扭矩和/或角度。

在本发明的一个示例性实施方案中，对象是车辆。在该示例性实施方案中，标识符40可以是vin车辆识别号。在该方法的一个示例性实施方案中，电动工具100是电动拧紧工具100。在该实施方案中，处理步骤可以是拧紧螺母的螺钉、或拧紧一组螺钉或螺母。在该实施方案中，结果值是至少一个拧紧参数。结果值可以是转数、最终扭矩、角度、ok的指示或非ok的指示、以及与拧紧相关的类似结果值。在该方法的另一个示例性实施方案中，基于标识符40设置的操作模式是利用电动工具100执行的处理步骤的目标值。

根据一个示例性实施方案，无线电标签30是uwb超宽带无线电标签。在该示例性实施方案中，利用uwb来确定电动工具100和相应的uwb标签30之间的距离。根据一个示例性实施方案，针对电动工具100和每个相应的uwb标签30之间的距离的请求被发送到每个相应的uwb标签30。然后电动工具1000基于uwb标签30和电动工具100之间的距离来选择uwb标签30。

根据一个示例性实施方案，选择最靠近电动工具100的uwb标签30。

在一个示例性实施方案中，基于第一标识符40设置的操作模式用于锁定电动工具100工具或解锁电动工具100。电动工具100可以被锁定的一种情况是例如如果对第一对象执行了所有处理步骤。然后电动工具100被锁定，使得电动工具100不能再对第一对象执行任何更多的处理步骤。

在另一个示例性实施方案中，基于第一标识符40设置的操作模式是利用电动工具100执行的处理步骤的目标参数。不同对象的目标参数可以不同。因此能够基于标识符40来设置电动工具100的目标参数是有利的。

如上所述，在一个示例性实施方案中，电动工具100还操作为将在第一对象上执行的处理步骤的结果值与第一标识符40相关联。

在一个示例性实施方案中，电动工具100是电动拧紧工具100。在该实施方案中，处理步骤可以是拧紧螺母的螺钉、或拧紧一组螺钉或螺母。在该实施方案中，结果值是至少一个拧紧参数。结果值可以是转数、最终扭矩、角度、ok或非ok的指示、以及与拧紧相关的类似结果值。如上所述，处理步骤可以是拧紧螺母的螺钉、或拧紧一组螺钉或螺母。

在一个示例性实施方案中，待制造的对象是车辆。在该示例性实施方案中，标识符40可以是vin车辆识别号。车辆识别号是唯一的代码，包括一个序列号，汽车行业使用它来识别单独的机动车辆、拖车、摩托车、踏板车和轻便摩托车。

将处理步骤的结果值关联起来的一个优点是可以在以后分析结果值。例如，汽车制造商可以提供与事故有关的特定车辆的信息。例如，当汽车离开组装过程时，能够提供关于处理步骤的结果值对于汽车制造商来说可能是有利的。

再次参考图1，本发明还涉及用于设置电动工具100的操作模式和/或关联结果值的电动工具100。由此，电动工具100操作为检测来自位于待处理对象20上或与其相关的至少一个无线电标签30的至少一个无线电信号。无线电标签30包括与对象20相关联的标识符40。电动工具100还操作为基于电动工具和至少一个无线电标签30之间的无线电信号飞行时间来测量电动工具100和至少一个无线电标签30之间的距离。然后电动工具100基于所述距离来选择第一无线电标签30，第一无线电标签30包括第一标识符40。然后电动工具100操作为基于第一标识符40来设置电动工具100的操作模式和/或将电动工具100执行的处理步骤的结果值与第一标识符40相关联。

根据一个示例性实施方案，电动工具100操作为选择最近的无线电标签30。在该示例性实施方案中，选择第一无线电标签30是由于第一无线电标签30最靠近电动工具100。

在另一个示例性实施方案中，电动工具100还操作为测量位于对象20上或与其相关的至少两个无线电标签30之间的距离。在该示例中，电动工具100还操作为也基于至少两个无线电标签30之间的距离来选择第一无线电标签30。该实施方案可以例如在电动工具100位于两个对象之间的情况下是有用的。在这种情况下，与对象a的距离可以更近，但是还通过测量至少两个无线电标签30之间的距离，以及无线电标签30与电动工具100之间的距离，可以确定电动工具100的位置。

根据电动工具100的一个示例性实施方案，标识符40是vin车辆识别号。

在电动工具100的一个示例性实施方案中，电动工具100是电动拧紧工具10。在电动工具100的该示例性实施方案中，操作模式可以是拧紧参数值，例如扭矩和/或角度。在电动工具100的一个示例性实施方案中，电动工具100的无线电标签是uwb超宽带无线电标签。

图2是电动工具100的示例性实施方案的框图。电动工具100还包括布置为控制电动工具100的处理器160。电动工具100还包括存储器260，其包含可由处理器160执行的指令。处理器160是中央处理单元cpu、微控制器、数字信号处理器dsp或能够执行计算机程序代码的任何其他合适类型的处理器。存储器260是随机存取存储器ram、只读存储器rom、或永久存储器，例如磁存储器、光存储器或固态存储器或甚至远程安装的存储器的单个或组合。

根据一方面，本发明还涉及上述计算机程序，包括计算机可读代码，当在电动工具100上运行时，该计算机可读代码使电动工具100执行本文描述的本发明的任何方面。

当上述计算机程序代码在电动工具100的处理器160中运行时，它使电动工具100操作为检测来自位于待处理对象20上或与其相关的至少一个无线电标签30的至少一个无线电信号，其中无线电标签30包括与对象20相关联的标识符40。

并且进一步基于电动工具和至少一个无线电标签30之间的无线电信号飞行时间来测量电动工具和至少一个无线电标签30之间的距离。

然后基于所述距离来选择第一无线电标签30，第一无线电标签30包括第一标识符40。接下来基于第一标识符40来设置电动工具100的操作模式和/或将电动工具100执行的处理步骤的结果值与第一标识符40相关联。

根据本发明的一方面，处理器160包括以下一项或多项：

-检测模块161，其适合于检测来自位于待处理对象20上或与其相关的至少一个无线电标签30的至少一个无线电信号，其中无线电标签30包括与对象20相关联的标识符40；

-测量模块162，其适合于基于电动工具和至少一个无线电标签30之间的无线电信号飞行时间来测量电动工具和至少一个无线电标签30之间的距离；

-选择模块163，其适合于基于所述距离来选择第一无线电标签(30)，第一无线电标签(30)包括第一标识符(40)；

-操作模式模块164，其适合于基于第一标识符40来设置电动工具100的操作模式和/或将电动工具100执行的处理步骤的结果值与第一标识符40相关联。

检测模块161、测量模块162、选择模块163和操作模块164以硬件或软件或其组合来实现。根据一方面，模块161、162、163和164被实现为存储在存储器260中的计算机程序，所述计算机程序在处理器160上运行。电动工具100还配置为实现如本文所述的本发明的所有方面。

根据一个示例性实施方案，电动工具是电动力工具。根据另一个示例性实施方案，电动工具是电动拧紧工具。根据又一个示例性实施方案，电动工具是电动扭矩扳手。

参考附图(例如，框图和/或流程图)描述了本发明的各个方面。应当理解，附图中的多个实体(例如，框图的块)以及附图中实体的组合，可以通过计算机程序指令来实现，所述指令可以存储在计算机可读存储器中。