LED灯丝灯全自动装配机穿入塑料管定位装置的制作方法

本发明涉及一种对穿入泡壳led灯丝灯两根引出丝塑料管进行定位的装置，尤其涉及一种led灯丝灯全自动装配机穿入塑料管定位装置。

背景技术：

目前国内led灯丝灯装配都是采用传统生产流水线装配，由生产工人在流水线上对led灯丝灯泡壳、led发光体引出丝、驱动板、灯头、灯针进行装配。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只led灯丝灯，这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高。二是由于频繁的搬运操作，灯丝灯玻璃泡壳具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本。三是以手工生产方式对led灯丝灯驱动板装配焊接，易造成虚焊、假焊，产品质量一致性差、合格率不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种led灯丝灯全自动装配机穿入塑料管定位装置，以解决现有技术中的不足。

本发明的技术方案是：led灯丝灯全自动装配机穿入塑料管定位装置，所述的塑料管定位装置由塑料管定位装置安装架、塑料管定位控制气缸、上下移动定位板、上下移动轨道、轨道轴承一、前后移动轨道固定板、前后移动轨道、前后移动控制气缸、前后移动控制气缸安装架、前后移动轨道轴承、前后移动板、夹持塑料管定位控制气缸、夹持塑料管定位机械手、引出丝夹持装置构成；

所述的引出丝夹持装置由引出丝夹持机械手、引出丝夹持机械手控制气缸、引出丝夹持机械手控制气缸安装架、引出丝夹持上下移动板、轨道轴承二、轨道、轨道固定板、引出丝夹持装置安装架、引出丝夹持上下移动控制气缸安装架、引出丝夹持上下移动控制气缸组成；

所述的夹持塑料管定位机械手、夹持塑料管定位控制气缸通过前后移动板、前后移动轨道轴承、前后移动轨道安装在前后移动轨道固定板上；前后移动控制气缸通过前后移动控制气缸安装架安装在前后移动轨道上；前后移动轨道固定板与上下移动定位板连接，上下移动定位板通过轨道轴承一、上下移动轨道安装在塑料管定位装置安装架上；塑料管定位控制气缸安装在塑料管定位装置安装架上，与上下移动定位板连接；

所述的引出丝夹持机械手、引出丝夹持机械手控制气缸通过引出丝夹持机械手控制气缸安装架安装在引出丝夹持上下移动板上；引出丝夹持上下移动板、通过轨道轴承二、轨道、轨道固定板通过引出丝夹持装置安装架安装在机架上；引出丝夹持上下移动控制气缸通过引出丝夹持上下移动控制气缸安装架安装在轨道固定板上，与引出丝夹持上下移动板连接。

本发明的有益效果是：泡壳led灯丝灯两根引出丝在穿入塑料管后，在穿入塑料管定位装置中由夹丝装置自动夹持led灯丝灯泡壳两根引出丝，向下移动定位装置夹持穿入塑料管，将穿入泡壳led灯丝灯两根引出丝塑料管向下移动塑料管定位位置，由穿入塑料管定位装置对穿入泡壳led灯丝灯两根引出丝塑料管进行定位，适用于led灯丝灯全自动装配生产。led灯丝灯全自动装配机是对led灯丝灯采用一种全新的全自动装配生产，led灯丝灯全自动装配机生产率达1200只/小时。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中i处放大示意图。

图中1是塑料管定位装置安装架、2是塑料管定位控制气缸、3是上下移动定位板、4是上下移动轨道、5是轨道轴承一、6是前后移动轨道固定板、7是前后移动轨道、8是前后移动控制气缸、9是前后移动控制气缸安装架、10是前后移动轨道轴承、11是前后移动板、12是夹持塑料管定位控制气缸、13是夹持塑料管定位机械手、14是引出丝夹持机械手、15是引出丝夹持机械手控制气缸、16是引出丝夹持机械手控制气缸安装架、17是引出丝夹持上下移动板、18是轨道轴承二、19是轨道、20是轨道固定板、21是引出丝夹持装置安装架、22是引出丝夹持上下移动控制气缸安装架、23是引出丝夹持上下移动控制气缸。

具体实施方式

led灯丝灯全自动装配机穿入塑料管定位装置，所述的塑料管定位装置由塑料管定位装置安装架1、塑料管定位控制气缸2、上下移动定位板3、上下移动轨道4、轨道轴承一5、前后移动轨道固定板6、前后移动轨道7、前后移动控制气缸8、前后移动控制气缸安装架9、前后移动轨道轴承10、前后移动板11、夹持塑料管定位控制气缸12、夹持塑料管定位机械手13、引出丝夹持装置构成；

所述的引出丝夹持装置由引出丝夹持机械手14、引出丝夹持机械手控制气缸15、引出丝夹持机械手控制气缸安装架16、引出丝夹持上下移动板17、轨道轴承二18、轨道19、轨道固定板20、引出丝夹持装置安装架21、引出丝夹持上下移动控制气缸安装架22、引出丝夹持上下移动控制气缸23组成；

所述的夹持塑料管定位机械手13、夹持塑料管定位控制气缸12通过前后移动板11、前后移动轨道轴承10、前后移动轨道7安装在前后移动轨道固定板6上；前后移动控制气缸8通过前后移动控制气缸安装架9安装在前后移动轨道7上；前后移动轨道固定板6与上下移动定位板3连接，上下移动定位板3通过轨道轴承一5、上下移动轨道4安装在塑料管定位装置安装架1上；塑料管定位控制气缸2安装在塑料管定位装置安装架1上，与上下移动定位板3连接；

所述的引出丝夹持机械手14、引出丝夹持机械手控制气缸15通过引出丝夹持机械手控制气缸安装架16安装在引出丝夹持上下移动板17上；引出丝夹持上下移动板17、通过轨道轴承二18、轨道19、轨道固定板20通过引出丝夹持装置安装架21安装在机架上；引出丝夹持上下移动控制气缸23通过引出丝夹持上下移动控制气缸安装架22安装在轨道固定板20上，与引出丝夹持上下移动板17连接；

在引出丝夹持上下移动控制气缸23控制下，引出丝夹持机械手14向下移动到泡壳两根引出丝夹丝位置，如图2所示，在引出丝夹持机械手控制气缸15控制下，引出丝夹持机械手14夹持住泡壳两根引出丝；

在前后移动控制气缸8控制下，夹持塑料管定位机械手13进入泡壳两根引出丝夹丝位置，如图2所示，夹持塑料管定位机械手13在夹持塑料管定位控制气缸12控制下夹持塑料管；在塑料管定位控制气缸2控制下，夹持塑料管定位机械手13夹持塑料管向下移动至塑料管定位位置。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.led灯丝灯全自动装配机穿入塑料管定位装置，其特征在于：所述的塑料管定位装置由塑料管定位装置安装架、塑料管定位控制气缸、上下移动定位板、上下移动轨道、轨道轴承一、前后移动轨道固定板、前后移动轨道、前后移动控制气缸、前后移动控制气缸安装架、前后移动轨道轴承、前后移动板、夹持塑料管定位控制气缸、夹持塑料管定位机械手、引出丝夹持装置构成；

所述的引出丝夹持装置由引出丝夹持机械手、引出丝夹持机械手控制气缸、引出丝夹持机械手控制气缸安装架、引出丝夹持上下移动板、轨道轴承二、轨道、轨道固定板、引出丝夹持装置安装架、引出丝夹持上下移动控制气缸安装架、引出丝夹持上下移动控制气缸组成；

所述的夹持塑料管定位机械手、夹持塑料管定位控制气缸通过前后移动板、前后移动轨道轴承、前后移动轨道安装在前后移动轨道固定板上；前后移动控制气缸通过前后移动控制气缸安装架安装在前后移动轨道上；前后移动轨道固定板与上下移动定位板连接，上下移动定位板通过轨道轴承一、上下移动轨道安装在塑料管定位装置安装架上；塑料管定位控制气缸安装在塑料管定位装置安装架上，与上下移动定位板连接；

所述的引出丝夹持机械手、引出丝夹持机械手控制气缸通过引出丝夹持机械手控制气缸安装架安装在引出丝夹持上下移动板上；引出丝夹持上下移动板、通过轨道轴承二、轨道、轨道固定板通过引出丝夹持装置安装架安装在机架上；引出丝夹持上下移动控制气缸通过引出丝夹持上下移动控制气缸安装架安装在轨道固定板上，与引出丝夹持上下移动板连接。

技术总结
本发明涉及一种LED灯丝灯全自动装配机穿入塑料管定位装置。所述的塑料管定位装置由塑料管定位装置安装架、塑料管定位控制气缸、上下移动定位板、上下移动轨道、轨道轴承一、前后移动轨道固定板、前后移动轨道、前后移动控制气缸、前后移动控制气缸安装架、前后移动轨道轴承、前后移动板、夹持塑料管定位控制气缸、夹持塑料管定位机械手、引出丝夹持装置构成。本发明泡壳LED灯丝灯两根引出丝在穿入塑料管后，在穿入塑料管定位装置中由夹丝装置自动夹持LED灯丝灯泡壳两根引出丝，向下移动定位装置夹持穿入塑料管，将泡壳LED灯丝灯两根引出丝塑料管向下移动塑料管定位位置，由穿入塑料管定位装置对穿入泡壳LED灯丝灯两根引出丝塑料管进行定位。

技术研发人员：高来明;周道山;沈久和
受保护的技术使用者：江苏浩明光电科技股份有限公司
技术研发日：2020.03.02
技术公布日：2020.06.19