激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置的制作方法

本发明涉及激光焊缝跟踪传感器领域，尤其涉及激光焊缝跟踪传感器保护镜片的自动更换装置。

背景技术：

激光焊缝跟踪传感器在机器人焊接领域的应用越来越广泛。mig/mag焊接的飞溅、烟尘较大，对传感器保护镜片的污染严重。一旦保护镜片被严重污染，传感器将无法采集准确的焊缝信息，导致生产停止，甚至发生焊偏导致产品报废。因此，保护镜片作为易耗品，需要定期更换。对于一些环境恶劣的应用场景，更换频率甚至达到每小时一片。如今业内全采用手动更换方式，需要专门人员定期检查更换。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本发明提供一种自动更换保护镜片的装置，节省用工成本，提高自动化程度，保证连续生产。

本发明的技术方案如下：

激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置，包括第一推拉开关1、新镜片储存室、压簧3、激光焊缝跟踪传感器6、待更换镜片7、单片机控制系统9、推杆10；所述第一推拉开关1和单片机控制系统9连接，压簧3位于新镜片储存室2的底部并能推动镜片向上运动，待更换镜片7位于激光焊缝跟踪传感器6内；更换镜片时，推杆10、新镜片储存室2中最顶端的镜片、待更换镜片7处于同一水平面，推杆10推动新镜片储存室2中最顶端的镜片进入待更换镜片7的位置。

进一步的，所述自动更换保护镜片装置还包括第二推拉开关4和松紧按钮8，第二推拉开关4与单片机控制系统9连接，第二推拉开关4可松开或压紧松紧按钮8，松紧按钮8将镜片压紧在激光焊缝跟踪传感器6内。

进一步的，所述激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置还包括废镜片回收箱5，待更换镜片7可落入废镜片回收箱5中。

进一步的，所述新镜片储存室2为手枪弹夹结构。

本发明提供一种自动更换保护镜片的装置，通过单片机控制系统与机器人通信，设置了一推拉开关、第二推拉开关、新镜片储存室、压簧、激光焊缝跟踪传感器、待更换镜片、松紧按钮、推杆一系列结构，可实现自动更换镜片，节省用工成本，提高自动化程度，保证连续生产。

附图说明

图1为本发明的激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置的结构示意图。

图中：第一推拉开关1，新镜片储存室2，压簧3，第二推拉开关4，废镜片回收箱5，激光焊缝跟踪传感器6，待更换镜片7，松紧按钮8，单片机控制系统9，推杆10。

具体实施方式

以下对本发明的原理和特征进行描述。

如图1所示，本发明的激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置包括由电机驱动的第一推拉开关1、新镜片储存室2、压簧3、废镜片回收箱5、激光焊缝跟踪传感器6、待更换镜片7、单片机控制系统9、与第一推拉开关连接的推杆10。第一推拉开关1与单片机控制系统9连接，并受单片机9控制。新镜片储存室2类似于手枪弹夹的结构，压簧3位于新镜片储存室的底部，当最顶端的镜片被推出后，压簧会把下面的镜片全部向上推动。待更换镜片7位于激光焊缝跟踪传感器6内。当激光焊缝跟踪传感器置于激光焊缝跟踪传感器6的位置时，新镜片储存室2的最上面的镜片与待更换镜片7、推杆10置于同一水平面上，推杆10可推动新镜片储存室2的最上面的镜片与待更换镜片7运动，使待更换镜片7进入废镜片回收箱5，新镜片进入激光焊缝跟踪传感器6内。

本发明的激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置还可以包括第二推拉开关4和松紧按钮8，第二推拉开关4与单片机控制系统9连接，并受单片机9控制，第二推拉开关4可推动松紧按钮8松开或压紧，并通过松紧按钮8将待更换镜片7压紧在激光焊缝跟踪传感器6内。

本发明的激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置通过单片机9控制，单片机9有一个输入接口和一个输出接口与机器人通信。激光焊缝跟踪传感器6和焊枪一起安装在焊接机器人的末端。需要更换镜片时，控制机器人携带激光焊缝跟踪传感器移动至图1所示的激光焊缝跟踪传感器6的位置。就位后，机器人发送一个输出信号给单片机9。单片机9收到信号后，首先控制第二推拉开关4推动传感器6底部的松紧按钮8。松紧按钮8被推动后，传感器6中的待更换镜片7进入松动的状态。接着单片机9控制第一推拉开关1推动推杆10向右运动，把新镜片储存室2中最顶端的镜片推入传感器6内，而之前在传感器6内的待更换镜片7被推入废镜片回收箱5中。接下来，9单片机控制第一推拉开关1和第二推拉开关4收回。新镜片储存室2中的镜片被向上推动，重新填充最顶端，等待下一次更换镜片。传感器6中的松紧按钮8被松开后，内部压紧新的镜片，镜片受力后不再松动。完成镜片的自动更换。最后，9单片机发输出信号给机器人。机器人收到信号后，携带激光焊缝跟踪传感器离开本装置，恢复生产。

全程通过预编的程序运行，完全自动化，不需人为干预。

以上所述是本发明优选的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置，其特征是包括第一推拉开关(1)、新镜片储存室(2)、压簧(3)、激光焊缝跟踪传感器(6)、待更换镜片(7)、单片机控制系统(9)、推杆(10)；所述第一推拉开关(1)和单片机控制系统(9)连接，压簧(3)位于新镜片储存室(2)的底部并能推动镜片向上运动，待更换镜片(7)位于激光焊缝跟踪传感器(6)内；更换镜片时，推杆(10)、新镜片储存室(2)中最顶端的镜片、待更换镜片(7)处于同一水平面，推杆(10)推动新镜片储存室(2)中最顶端的镜片进入待更换镜片(7)的位置。

2.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置，其特征在于所述自动更换保护镜片装置还包括第二推拉开关(4)和松紧按钮(8)，第二推拉开关(4)与单片机控制系统(9)连接，第二推拉开关(4)可松开或压紧松紧按钮(8)，松紧按钮(8)将镜片压紧在激光焊缝跟踪传感器(6)内。

3.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置，其特征在于所述激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置还包括废镜片回收箱(5)，待更换镜片(7)可落入废镜片回收箱(5)中。

4.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置，其特征在于所述新镜片储存室(2)为手枪弹夹结构。

技术总结
本发明公开了激光焊缝跟踪传感器自动更换保护镜片装置，包括第一推拉开关、第二推拉开关、新镜片储存室、压簧、激光焊缝跟踪传感器、待更换镜片、松紧按钮、单片机控制系统、推杆。所述第一推拉开关和第二推拉开关与单片机控制系统连接，压簧位于新镜片储存室的底部并能推动镜片向上运动，待更换镜片位于激光焊缝跟踪传感器内，并通过松紧按钮将镜片压紧在激光焊缝跟踪传感器内，第二推拉开关可松开或压紧松紧按钮；更换镜片时，推杆、新镜片储存室中最顶端的镜片、待更换镜片处于同一水平面。本发明更换保护镜片的工作完全自动化运行，无需任何人员操作，节省用工成本，提高自动化程度，保证连续生产，提高生产效率。

技术研发人员：景岩;魏世海;陈昱杉;饶洪华;康承飞;秦伟铭;杨心江;隋志高;张家林;石长柏
受保护的技术使用者：陕西丝路机器人智能制造研究院有限公司
技术研发日：2020.03.27
技术公布日：2020.08.21