人防钢结构门扇单向线性焊接生产线自动焊接工装平台的制作方法

本发明涉及钢结构人防门扇领域，特别是涉及人防钢结构门扇单向线性焊接生产线自动焊接工装平台。

背景技术：

人防门扇有两种结构，分别是钢筋混凝土结构和钢结构。钢结构人防门主要由槽钢、工字钢、板材拼接而成，门扇的外框主要由槽钢构成，长短不一的工字钢纵横交错构成网格状，主要是多个工人配合对槽钢、工字钢与板材进行组对焊接。目前在人防门扇的生产过程中，用人工焊接存在因焊接技术失误造成焊缝质量不稳定，人工长时间焊接引起的劳累疲倦降低了人防门扇焊接的质量，出现焊缝返工现象。在焊接前操作人员需要对型材和板材进行位置调试，型材和板材较重，调试不便。

技术实现要素：

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：人防钢结构门扇单向线性焊接生产线自动焊接工装平台，包括工作台，所述工作台上设有输送装置，所述工作台两侧均设有焊接装置，所述工作台上表面间隔设有两个导轨组，每一所述导轨组包括若干并列设置的横向导轨，所述横向导轨与输送装置的输送方向相互垂直，每一所述导轨组上设有支撑台，所述工作台上设有用于驱动支撑台直线运动的第一驱动装置，所述支撑台上表面设有纵向导轨，所述纵向导轨沿输送装置的输送方向设置，所述纵向导轨上设有移动台，所述支撑台上设有用于驱动移动台直线运动的第二驱动装置，所述移动台和支撑台上均设有工件固定装置，所述移动台上贯穿设有纵向插销，每一所述纵向导轨一侧设有纵向限位板，所述纵向限位板上对应纵向插销开设有纵向限位孔，所述支撑台上贯穿设有横向插销，工作台上于所述横向导轨一侧设有横向限位板，横向限位板对应横向插销开设有横向限位孔，所述纵向限位孔和横向限位孔一侧分别标识有与工件规格相对应的定位序号。焊接装置用于对工作台上的门扇进行满焊加工，切换工件款式时将横向插销和纵向插销对照定位序号插入对应的位置，相同的工件只需切换时插好横向插销和纵向插销即可。

进一步地，所述第一驱动装置为气缸或油缸。通过第一驱动装置驱动支撑台和安装于支撑台上的部件同时作直线运动，为提供充足动力调节支撑台的位置。

进一步地，所述第二驱动装置为气缸或电动缸。通过第二驱动装置保证移动台能够作直线运动，调节移动台的位置。

进一步地，所述支撑台上固定有用于安装第二驱动装置的安装板，所述安装板开设有供横向插销贯穿的贯穿孔。横向插销穿过贯穿孔和支撑台后插入横向限位孔中，限制支撑台的相对位置。

进一步地，所述组对工装平台上矩形阵列设置有纵向垫块，所述纵向垫块的延伸方向与纵向导轨的延伸方向相同。纵向垫块用于支撑放置在支撑台上的待加工的门扇。

进一步地，所述组对工装平台上矩形阵列设置有横向垫块，所述横向垫块与纵向垫块相互垂直。横向垫块为放置在支撑台上的待加工的门扇提供辅助支撑。

进一步地，所述焊接装置包括安装架、焊接机械臂、送丝机、用于为焊接机器人供应焊丝、供丝盘，安装架上端设有焊接机械臂，所述安装架侧面设有用于为焊接机器人供应焊丝的送丝机，所述送丝机一侧设有供丝盘。通过焊接机械臂对支撑台上的门扇进行焊接。

进一步地，所述工件固定装置为气缸。工件固定装置的活塞杆向下运动将门扇压紧在工作台上。

进一步地，所述移动台包括移动板、气缸支架、调节丝杆、丝杆螺母和用于安装工件固定装置的升降板，气缸支架靠近输送装置的侧面开设有丝杆凹槽，丝杆凹槽内设有调节丝杆，所述调节丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母与升降板固定连接。升降板用于安装工件固定装置，调节丝杆通过丝杆螺母调节升降板的高度，改变工件固定装置的高度位置。

进一步地，所述输送装置为升降辊道。升降辊道用于将门扇输送至横向垫块和纵向垫块上。

本发明的有益效果为：将定位销插入对应的位置以适应多种规格的工件，相同规格的工件只需切换时插好定位销即可。

附图说明

附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明一实施例提供的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的局部放大图。

图中标记：工作台1、横向导轨2、支撑台3、第一驱动装置4、纵向导轨5、移动台6、工件固定装置7，纵向限位板8、第二驱动装置9。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位用语如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1-图2中所示，本发明一实施例提供的人防钢结构门扇单向线性焊接生产线自动焊接工装平台，包括工作台1，所述工作台1上设有输送装置，所述工作台1两侧均设有焊接装置，所述工作台1上表面间隔设有两个导轨组，每一所述导轨组包括若干并列设置的横向导轨2，所述横向导轨2与输送装置的输送方向相互垂直，每一所述导轨组上设有支撑台3，所述工作台1上设有用于驱动支撑台3直线运动的第一驱动装置4，所述支撑台3上表面设有纵向导轨5，所述纵向导轨5沿输送装置的输送方向设置，所述纵向导轨5上设有移动台6，所述支撑台3上设有用于驱动移动台6直线运动的第二驱动装置9，所述移动台6和支撑台3上均设有工件固定装置，所述移动台6上贯穿设有纵向插销，每一所述纵向导轨5一侧设有纵向限位板，所述纵向限位板上对应纵向插销开设有纵向限位孔，所述支撑台3上贯穿设有横向插销，工作台1上于所述横向导轨2一侧设有横向限位板，横向限位板对应横向插销开设有横向限位孔，所述纵向限位孔和横向限位孔一侧分别标识有与工件规格相对应的定位序号。焊接装置用于对工作台1上的门扇进行满焊加工，切换工件款式时将横向插销和纵向插销对照定位序号插入对应的位置，相同的工件只需切换时插好横向插销和纵向插销即可。

所述第一驱动装置4为气缸或油缸。通过第一驱动装置4驱动支撑台3和安装于支撑台3上的部件同时作直线运动，为提供充足动力调节支撑台3的位置。

所述第二驱动装置9为气缸或电动缸。通过第二驱动装置9保证移动台6能够作直线运动，调节移动台6的位置。

所述支撑台3上固定有用于安装第二驱动装置9的安装板，所述安装板开设有供横向插销贯穿的贯穿孔。横向插销穿过贯穿孔和支撑台3后插入横向限位孔中，限制支撑台3的相对位置。

所述组对工装平台上矩形阵列设置有纵向垫块，所述纵向垫块的延伸方向与纵向导轨5的延伸方向相同。纵向垫块用于支撑放置在支撑台3上的待加工的门扇。

所述组对工装平台上矩形阵列设置有横向垫块，所述横向垫块与纵向垫块相互垂直。横向垫块为放置在支撑台3上的待加工的门扇提供辅助支撑。

所述焊接装置包括安装架、焊接机械臂、送丝机、用于为焊接机器人供应焊丝、供丝盘，安装架上端设有焊接机械臂，所述安装架侧面设有用于为焊接机器人供应焊丝的送丝机，所述送丝机一侧设有供丝盘。通过焊接机械臂对支撑台3上的门扇进行焊接。

所述工件固定装置为气缸。工件固定装置的活塞杆向下运动将门扇压紧在工作台1上。

所述移动台6包括移动板、气缸支架、调节丝杆、丝杆螺母和用于安装工件固定装置的升降板，气缸支架靠近输送装置的侧面开设有丝杆凹槽，丝杆凹槽内设有调节丝杆，所述调节丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母与升降板固定连接。升降板用于安装工件固定装置，调节丝杆通过丝杆螺母调节升降板的高度，改变工件固定装置的高度位置。

所述输送装置为升降辊道。升降辊道用于将门扇输送至横向垫块和纵向垫块上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。